Nidec Unidrive M700 Guide De Mise En Service page 90

Informations relatives Informations Installation
à la sécurité sur le produit mécanique
7.3.4 Mode RFC-S (avec retour de position)
Moteur à aimants permanents avec retour de position
Par simplicité, on ne prendra en considération qu'un codeur incrémental en quadrature avec sorties de commutation. Pour plus d'informations sur
l'installation d'autres retours de vitesse gérés par le variateur, consulter la section 7.3.5 RFC-S sans capteur à la page 92.
Action
Vérifier que :
• Le signal de déverrouillage du variateur n'est pas donné (borne 31 sur l'Unidrive M700/M701 et bornes 11 et13
Avant la mise
sur l'Unidrive M702).
sous tension
• le signal de mise en marche n'est pas donné.
• le moteur et le retour vitesse sont raccordés.
Vérifier que le mode RFC-S est affiché lors de la mise sous tension du variateur. Si le mode est incorrect, voir la
Mise sous section 5.6 Changement du mode de fonctionnement à la page 48.
tension du Vérifier que :
variateur • « Verrouillé » apparaît sur l'afficheur du variateur
Si le variateur se met en sécurité, voir la Chapitre 13 Diagnostics à la page 263.
Réglage de base du codeur incrémental
Entrer :
• Le type de codeur du variateur dans Pr. 03.038 = AB Servo (3) : Codeur en quadrature avec sorties de
commutation.
• L'alimentation du codeur dans Pr. 03.036 = 5 V (0), 8 V (1) ou 15 V (2).
NOTE
Si la tension de sortie du codeur est > 5 V, les résistances de terminaison doivent être désactivées en réglant
Pr 03.039 sur 0.
Réglage des
paramètres
de retour
Le réglage d'une tension d'alimentation trop élevée pour le codeur pourrait détériorer le capteur de retour.
du moteur
ATTENTION
• le nombre d'impulsions par tour du codeur dans Pr 03.034 (réglage selon le codeur)
• Le réglage des résistances de terminaison du codeur dans Pr 03.039 :
0 = A-A\, B-B\, Z-Z\ résistances de terminaison désactivées
1 = A-A\, B-B\, résistances de terminaison activées, Z-Z\ résistances de terminaison désactivées
2 = A-A\, B-B\, Z-Z\ résistances de terminaison activées
Saisie des
Entrer :
données
• le courant nominal du moteur dans Pr 00.046 (A).
figurant sur
S'assurer que la valeur entrée est égale ou inférieure au courant nominal en Surcharge maximum du variateur,
la plaque sinon des mises en sécurité « Moteur trop chaud » peuvent se produire lors de l'autocalibrage.
• Le nombre de pôles dans Pr 00.042.
signalétique
• La tension nominale du moteur dans Pr 00.044 (V).
moteur
Réglage de
Entrer :
la vitesse
• la vitesse maximale dans Pr 00.002 (min
maximale
Entrer :
Réglage des
• la rampe d'accélération dans Pr 00.003 (s/1000 min
rampes
• la rampe de décélération dans Pr 00.004 (s/1000 min
d'accélération
régler Pr 00.015 = Rapide. Vérifier aussi que les paramètres Pr 10.030, Pr 10.031 et Pr 10.061 sont réglés
/décélération
correctement, sinon des mises en sécurité prématurées « R freinage trop chaude » peuvent se produire).
Réglage pour
La connexion de la sonde thermique du moteur est effectuée par le port du codeur du variateur (borne 15). Le type
la sonde
de sonde thermique est sélectionné dans P1 Type sonde thermique (03.118). Sur l'Unidrive M700/M701, la sonde
thermique
thermique du moteur peut être sélectionnée dans Pr 07.015. Voir Pr 07.015 pour des informations plus détaillées.
du moteur
90
Installation Mise en Paramètres Mise en marche
électrique service de base du moteur
-1
).
Communication Fonctionnement de
Optimisation
avec le variateur la carte média NV
Description
-1
).
-1
) (si une résistance de freinage est installée,
Guide de mise en service - Contrôle de l'Unidrive M700 / M701 / M702
API Paramètres Informations sur
Diagnostics
embarqué avancés la conformité UL
Model No: 95UXXXXXXXXXXXX Brake: 12Nm
Volts: 380/480 24V
Cont: 7.7Nm:4.81Arms 0.67A
Stall: 9.5Nm:5.91Arms
Speed: 3000rpm Poles:6
Control Techniques
Kt: 1.6Nm/Arms Dynamics Ltd
Ins Class: H
ANDOVER, HANTS.
ENGLAND. SP10 5AB
Serial No: XXXXXXXXXXX
0.02
1000rpm
0.03
Édition : 2
t
t
0.04