Nidec Unidrive M700 Guide De Mise En Service page 71

Informations relatives Informations Installation
à la sécurité sur le produit mécanique
• Autocalibrage avec rotation
L'autocalibrage avec rotation doit être effectué sur un moteur à vide.
Ce test peut servir à mesurer tous les paramètres nécessaires au
contrôle de base et à la suppression des effets d'oscillation de couple.
Pendant l'autocalibrage avec rotation, le Courant nominal (00.046)
est appliqué et le moteur tourne de 2 tours électriques (c'est-à-dire
jusqu'à 2 tours mécaniques) dans le sens requis. Si le mode sans
capteur n'est pas sélectionné, le déphasage de retour de position
(00.043) est configuré, à partir de la position de l'interface de retour de
position sélectionnée sous la Sélection du retour du contrôle moteur
(03.026). Un test à l'arrêt est effectué ensuite afin de mesurer la
Résistance statorique (05.017), Ld (05.024), la Compensation maximum
du délai (05.059), le Courant à la compensation temps mort maximum
(05.060) et Lq à vide (05.072). La Résistance statorique (05.017) et le
Ld (05.024) sont utilisés pour paramétrer le Gain Kp de boucle de
courant (00.038) et le Gain Ki de boucle de courant (00.039).
Cette opération n'est effectuée qu'une fois pendant le test, ce qui permet
à l'utilisateur de faire des ajustements supplémentaires des gains de la
boucle de courant, si nécessaire. Pour effectuer un autocalibrage avec
rotation, régler Pr 00.040 sur 2, puis donner au variateur un signal de
déverrouillage (borne 31 sur l'Unidrive M700 / M701 et bornes 11 et 13
sur l'Unidrive M702) ainsi qu'un signal de marche (borne 26 ou 27 sur
l'Unidrive M700 / M701 et borne 7 ou 8 sur l'Unidrive M702).
00.041
Fréquence de découpage maximum
{05.018}
LE Txt
OL
2 kHz (0), 3 kHz (1)
4 kHz (2), 6 kHz (3)

RFC-A
8 kHz (4), 12 kHz (5)
16 kHz (6)
RFC-S
Ce paramètre définit la fréquence de découpage nécessaire.
Le variateur peut automatiquement réduire la fréquence de découpage
réelle (sans modifier ce paramètre) si l'étage de puissance est trop
chaud. Un modèle thermique de la température de la jonction IGBT est
utilisé basé sur la température du radiateur et la baisse de température
instantanée, en utilisant le courant de sortie du variateur et la fréquence
de découpage. La température de jonction IGBT estimée est affichée
dans Pr 07.034. Si la température excède 135 °C, la fréquence de
découpage est réduite, dans la mesure du possible
(par exemple, > 3 kHz). La diminution de la fréquence de découpage
réduit les pertes du variateur et la température de jonction affichée dans
Pr 07.034 diminue également. Si la condition de charge persiste,
la température de jonction peut continuer à augmenter au-dessus
de145 °C et, comme le variateur ne peut pas réduire davantage la
fréquence de découpage, il déclenche une mise en sécurité
« Onduleur OHt ». Toutes les secondes, le variateur tentera alors de
restaurer la fréquence de découpage au niveau défini dans Pr 00.041.
La plage intégrale de fréquences de découpage n'est pas disponible sur
tous les calibres de l'Unidrive M. Voir la section 8.5 Fréquence de
découpage à la page 117, pour la fréquence de découpage maximum
disponible pour chaque calibre du variateur.
6.4.7 Paramètres moteur
00.042 {05.011} Nombre de pôles moteur
LE Num
OL
Automatique (0)

RFC-A
à 480 pôles (240)
RFC-S
Guide de mise en service - Contrôle de l'Unidrive M700 / M701 / M702
Édition : 2
Installation Mise en Paramètres Mise en marche
électrique service de base du moteur
DP NC

3 kHz (1)

6 kHz (3)
US

Automatique (0)

6 pôles (3)
Communication Fonctionnement de
Optimisation
avec le variateur la carte média NV
Boucle ouverte
Ce paramètre est utilisé dans le calcul de la vitesse du moteur et pour
une compensation de glissement correcte. Lorsque Automatique (0)
est sélectionné, le nombre de pôles du moteur est automatiquement
calculé à partir de la Fréquence nominale (00.047) et de la Vitesse
-1
nominale (min ) (00.045). Le nombre de pôles est égal à 120 *
fréquence nominale / t/min arrondi au nombre pair le plus proche.
RFC-A
Ce paramètre doit être réglé correctement pour que les algorithmes de
contrôle vectoriel puissent fonctionner correctement.
Lorsque Automatique (0) est sélectionné, le nombre de pôles du moteur
est automatiquement calculé à partir de la Fréquence nominale (00.047)
et de la Vitesse nominale (00.045) (min
à 120 * fréquence nominale / t/min arrondi au nombre pair le
plus proche.
RFC-S
Ce paramètre doit être réglé correctement pour que les algorithmes de
contrôle vectoriel puissent fonctionner correctement. Lorsqu'il est réglé
sur Automatique (0), le nombre de pôles est fixé à 6.
00.043 {05.010} Facteur de puissance nominal (OL)
00.043 {03.025} Déphasage retour de position (RFC)
LE Num

OL 0,000 à 1,000

RFC-A 0,000 à 1,000

RFC-S 0,0 à 359,9°
Le facteur de puissance est le facteur de puissance réel du moteur,
c'est-à-dire le déphasage entre la tension et le courant du moteur.
Boucle ouverte
Le facteur de puissance sert conjointement au courant nominal du
moteur (Pr 00.046) à calculer le courant actif nominal et le courant
magnétisant du moteur. Le courant actif nominal sert notamment à la
commande du variateur et le courant magnétisant au calcul de la
compensation Rs en Mode Vectoriel. Il est important de bien régler ce
paramètre.
La valeur de ce paramètre est obtenue par le variateur lors d'un
autocalibrage avec rotation. Si un autocalibrage à l'arrêt est effectué,
la valeur figurant sur la plaque signalétique doit être entrée dans
Pr 00.043.
RFC-A
Si l'inductance statorique (Pr 05.025) est réglée sur une valeur différente
de zéro, le facteur de puissance utilisé par le variateur est
continuellement calculé et utilisé par les algorithmes de contrôle
vectoriel (sans actualisation de Pr 00.043).
Si l'inductance statorique est réglée sur zéro (Pr 05.025), alors le facteur
de puissance spécifié dans Pr 00.043 est utilisé avec le courant nominal
du moteur et d'autres paramètres moteur pour calculer le courant actif et
le courant magnétisant, utilisés dans l'algorithme de contrôle vectoriel.
La valeur de ce paramètre est obtenue par le variateur lors d'un
autocalibrage avec rotation. Si un autocalibrage à l'arrêt est effectué,
la valeur figurant sur la plaque signalétique doit être entrée dans
Pr 00.043.
API Paramètres Informations sur
Diagnostics
embarqué avancés la conformité UL
-1
). Le nombre de pôles est égal
US

0,850

0,850

0,0°
71