Nidec Unidrive M700 Guide De Mise En Service page 128

Informations relatives Informations Installation
à la sécurité sur le produit mécanique
Données de demande maître
Valeur
hexa-
Octet Description
déci-
male
ID de transaction
0-1 00 2A
(42)
ID de protocole
2-3 00 00
(0=TCP/IP)
Longueur
4-5 00 06
(Octets=6)
Identificateur d'unité
6 FF
(FF= Variateur)
Code de fonction
7 06
(06)
Registre de début
8-9 07 D0
(20.000)
Données du registre
10-11 30 39
(12345)
9.3.8 Code fonction 16 : Écriture multiple sur
les registres
Ce code de fonction permet l'écriture sur une série contiguë de
registres. Le nombre maximum de registres susceptibles d'être écrits est
120, ce qui correspond à 120 paramètres 16 bits ou 60 paramètres 32
bits qui peuvent être lus lors d'une transaction. Au-delà de ce nombre,
le serveur émet un code de réponse d'exception 2. La réponse normale
comprend le code de fonction, l'adresse du registre de début et le
nombre de registres 16 bits écrits (sauf si une exception se produit),
qui sont renvoyés après l'écriture des paramètres.
Si l'adressage 32 bits des paramètres est utilisé, pour chaque écriture
de paramètre :
• Deux registres 16 bits doivent être utilisés dans la demande.
• Les quatre octets doivent être spécifiés dans la demande.
• Le nombre de registres écrits dans la réponse correspondra au
double du nombre de paramètres écrits.
Données de demande maître
Octet Description
7 Code de fonction 0x10
Adresse du registre de début
8
(Bit le plus significatif)
Bit le moins significatif de
9 l'adresse du registre de
début
10 Nombre de registres 16 bits
Bit le moins significatif du
11
nombre de registres 16 bits
Longueur des données du
12 registre à écrire
(en octets)
Bit le plus significatif des
13
données du registre
Bit le moins significatif des
14
données du registre
128
Installation Mise en Paramètres Mise en marche
électrique service de base du moteur
Données de demande esclave
Valeur
hexa-
Octet Description
déci-
male
ID de transaction
0-1 00 2A
(42)
ID de protocole
2-3 00 00
(0=TCP/IP)
Longueur
4-5 00 06
(Octets=6)
Identificateur d'unité
6 FF
(FF= Variateur)
Code de fonction
7 06
(6)
Registre de début
8-9 07 D0
(20.000)
Données du registre
10-11 30 39
(12345)
Données de demande esclave
Octet Description
7 Code de fonction 0x10
Bit le plus significatif de
8 l'adresse du registre de
début
Bit le moins significatif de
9 l'adresse du registre de
début
Nombre de registres 16 bits
10 écrits
(Bit le plus significatif)
Bit le moins significatif du
11 nombre de registres 16 bits
écrits
Communication Fonctionnement de
Optimisation
avec le variateur la carte média NV
Exemple
Pour écrire la valeur 12345 dans le paramètre du variateur 0.20.021
à 0.20.023 (ID de transaction=42) en utilisant l'adressage 32 bits
standard :
Données de demande maître
Valeur
hexa-
Octet Description
déci-
male
ID de transaction
0-1 00 2A
(42)
ID de protocole
2-3 00 00
(0=TCP/IP)
Longueur
4-5 00 13
(Octets=19)
Identificateur d'unité
6 FF
(FF= Variateur)
Code de fonction
7 10
(16)
Registre de début
8-9 47 E4
(20.020)
Nombre de registres
10-11 00 06
(6)
Longueur des
12 0C données du registre
(en octets)
00 00 Données du registre
13-16
30 39 0
00 00 Données du registre
17-20
30 39 1
00 00 Données du registre
21-24
30 39 2
Guide de mise en service - Contrôle de l'Unidrive M700 / M701 / M702
API Paramètres Informations sur
Diagnostics
embarqué avancés la conformité UL
Données de demande esclave
Valeur
hexa-
Octet Description
déci-
male
ID de transaction
0-1 00 2A
(42)
ID de protocole
2-3 00 00
(0=TCP/IP)
Longueur
4-5 00 06
(Octets=6)
Identificateur d'unité
6 FF
(FF= Variateur)
Code de fonction
7 10
(16)
Registre de début
8-9 47 E4
(20.020)
Registres écrits
10-11 00 06
(6)
Édition : 2