Nidec Unidrive M700 Guide De Mise En Service page 104

Informations relatives Informations Installation
à la sécurité sur le produit mécanique
Pr 00.040 {05.012} Autocalibrage
Deux tests d'autocalibrage sont disponibles en Mode Boucle ouverte, un test à l'arrêt et un test en rotation. Un autocalibrage avec rotation doit être
utilisé chaque fois que possible de sorte que la valeur mesurée pour le facteur de puissance soit utilisée par le variateur.
• L'autocalibrage à l'arrêt peut se faire quand le moteur est chargé et que la charge ne peut pas être retirée de l'arbre du moteur. Le test à l'arrêt
mesure la Résistance statorique (05.017), l'Inductance transitoire (05.024), la Compensation temps mort maximum (05.059) et le Courant à la
compensation temps mort maximum (05.060) nécessaires pour garantir de bonnes performances en modes de contrôle vectoriel (voir Mode de
contrôle Boucle ouverte (00.007) plus loin dans ce tableau). L'autocalibrage à l'arrêt ne mesure pas le facteur de puissance du moteur, aussi
faut-il entrer dans Pr 00.043 la valeur correspondante figurant sur la plaque signalétique. Pour effectuer un autocalibrage à l'arrêt, régler
Pr 00.040 sur 1, puis donner au variateur un signal de déverrouillage (borne 31 sur l'Unidrive M700 / M701 et bornes 11 et 13 sur
l'Unidrive M702) ainsi qu'un signal de marche (borne 26 ou 27 sur l'Unidrive M700 / M701 et borne 7 ou 8 sur l'Unidrive M702).
• L'autocalibrage avec rotation ne doit être effectué que lorsque le moteur n'est pas chargé. Un autocalibrage avec rotation commence par
effectuer un autocalibrage à l'arrêt, comme indiqué ci-dessus, puis un test en rotation est effectué au cours duquel le moteur est accéléré avec
les rampes actuellement sélectionnées jusqu'à une fréquence de Fréquence nominale (05.006) x 2/3, et la fréquence est maintenue à ce
niveau pendant 4 secondes. L'inductance statorique (05.025) est mesurée et cette valeur est utilisée en association avec d'autres paramètres
du moteur pour calculer le Facteur de puissance nominal (05.010). Pour effectuer un autocalibrage avec rotation, régler Pr 00.040 sur 2,
puis donner au variateur un signal de déverrouillage (borne 31 sur l'Unidrive M700 / M701 et bornes 11 et 13 sur l'Unidrive M702) ainsi qu'un
signal de marche (borne 26 ou 27 sur l'Unidrive M700 / M701 et borne 7 ou 8 sur l'Unidrive M702).
Après avoir réalisé le test d'autocalibrage, l'état du variateur devient Verrouillé. Le variateur doit alors être en condition de verrouillage contrôlé
avant de pouvoir le mettre en fonctionnement à la référence requise. Pour verrouiller le variateur, il suffit de supprimer le signal d'Absence sûre du
couple (Safe Torque Off) au niveau de la borne 31 sur l'Unidrive M700 / M701 et des bornes 11 et 13 sur l'Unidrive M702, puis de régler
Déverrouillage du variateur (06.015) sur OFF (0) ou de verrouiller le variateur en utilisant le Mot de commande (06.042) et la Validation du mot de
commande (06.043).
Pr 00.007 {05.014} Mode de contrôle Boucle ouverte
Plusieurs modes de tension sont disponibles et se divisent en deux catégories, contrôle vectoriel et boost fixe.
Contrôle vectoriel
Le mode Contrôle vectoriel fournit au moteur une tension linéaire de 0 Hz à la fréquence nominale moteur (00.047), puis une tension constante
au-delà de la Fréquence nominale moteur. Quand le variateur fonctionne entre la fréquence nominale moteur /50 et la fréquence nominale
moteur /4, le système applique le contrôle vectoriel normal. Quand le variateur fonctionne entre la fréquence nominale moteur/4 et la fréquence
nominale moteur/2, la compensation de la résistance statorique est progressivement réduite à zéro à mesure que la fréquence augmente. Pour le
fonctionnement correct des modes vectoriels, le facteur de puissance nominal (00.043) et la résistance statorique (05.017) doivent être réglés avec
précision. Le variateur peut mesurer ces paramètres en effectuant un autocalibrage (voir Pr 00.040 Autocalibrage). Le variateur peut également
mesurer automatiquement la résistance statorique chaque fois qu'il est déverrouillé ou lorsqu'il est déverrouillé pour la première fois après la mise
sous tension, en sélectionnant l'un des modes de tension de contrôle vectoriel.
(0) Ur S = La résistance statorique est mesurée et le paramètre pour le moteur sélectionné est remplacé à chaque mise en marche du
variateur. Ce test peut uniquement être exécuté avec un moteur à l'arrêt dont le flux a atteint zéro. De ce fait, ce mode devra uniquement être
utilisé si le moteur est à l'arrêt à chaque mise en marche du variateur. Afin de ne pas exécuter le test lorsque le flux n'est pas encore nul, une
période d'une seconde est imposée dès que le variateur est à l'état prêt, pendant laquelle le test ne peut pas être effectué sur une nouvelle
commande de marche. Dans ce cas, le système prend en compte les valeurs mesurées préalablement. Le mode Ur S fait en sorte que le
variateur compense tout changement des paramètres du moteur dû à des modifications de la température. La nouvelle valeur de résistance
statorique n'est pas sauvegardée automatiquement dans la mémoire EEPROM du variateur.
(1) Ur = La résistance statorique n'est pas mesurée. L'utilisateur peut entrer la résistance du moteur et du câblage dans Résistance statorique
(05.017). Toutefois, ceci n'inclura pas la résistance interne de l'onduleur. Donc, s'il est nécessaire d'utiliser ce mode, il est préférable d'effectuer
d'abord un test d'autocalibrage pour mesurer la résistance statorique.
(3) Ur_Auto = La résistance statorique est mesurée une fois, lors de la première mise en marche du variateur. Une fois le test complété avec
succès, le Mode de contrôle Boucle ouverte (00.007) est changé en mode Ur. Le paramètre Résistance statorique (05.017) est modifié et est
enregistré dans la mémoire EEPROM du variateur avec le paramètre Mode de contrôle boucle ouverte (00.007). Si le test échoue, le mode de
tension change et passe en mode Ur mais la Résistance statorique (05.017) n'est pas mise à jour.
(4) Ur I = La résistance statorique est mesurée à la première mise en marche du variateur après chaque mise sous tension. Ce test peut
uniquement être exécuté avec un moteur à l'arrêt. De ce fait, ce mode doit uniquement être utilisé si le moteur est à l'arrêt à chaque mise en
marche du variateur. La nouvelle valeur de résistance statorique n'est pas sauvegardée automatiquement dans la mémoire EEPROM
du variateur.
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Installation Mise en Paramètres Mise en marche
électrique service de base du moteur
Communication Fonctionnement de
Optimisation
avec le variateur la carte média NV
Guide de mise en service - Contrôle de l'Unidrive M700 / M701 / M702
API Paramètres Informations sur
Diagnostics
embarqué avancés la conformité UL
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