Nidec Unidrive M700 Guide De Mise En Service page 270

Informations relatives Informations Installation
à la sécurité sur le produit mécanique
Mise en sécurité
Codeur 3 Offset de phase incorrect en fonctionnement
La mise en sécurité Codeur 3 indique que le variateur a détecté un déphasage UVW incorrect pendant son fonctionnement
(mode RFC-S uniquement) ou une erreur de phase SINCOS. Le capteur de retour vitesse qui a provoqué la mise en
sécurité peut être identifié à partir du numéro de la sous-mise en sécurité.
Sous-mise
en sécurité
Actions recommandées :
191
• Vérifier les connexions du blindage du codeur.
• Vérifier que le câble du codeur n'est pas interrompu.
• S'assurer de l'absence d'interférences au niveau du signal du codeur avec un oscilloscope.
• S'assurer de l'intégrité du montage mécanique du codeur.
• Pour un codeur de servo UVW, vérifier que la rotation de phase des signaux de commutation UVW sont identiques.
• à la rotation de phase du moteur.
• Pour un codeur SINCOS, vérifier que les connexions du moteur et le codeur incrémental SINCOS sont correctes et que
pour la rotation en marche avant du moteur, le codeur tourne dans le sens horaire (en regardant l'arbre du codeur).
• Répéter le test de mesure de l'offset.
Codeur 4 Échec de communication au niveau du retour de vitesse
La mise en sécurité Codeur 4 indique un dépassement du délai de communication du codeur ou que le temps de transfert
du message de position de communication est trop long. Cette mise en sécurité peut également être due à la rupture d'un
câble dans la voie de communication entre le variateur et le codeur. Le capteur de retour vitesse qui a provoqué la mise en
sécurité peut être identifié à partir du numéro de la sous-mise en sécurité.
Sous-mise
en sécurité
192
Actions recommandées :
• Vérifier que le réglage de l'alimentation du codeur (Pr 03.036) est correct.
• Effectuer la configuration automatique (Pr 03.041) du codeur.
• Vérifier le câblage du codeur.
• Remplacer le capteur de retour vitesse.
Codeur 5 Erreur de la somme de contrôle (checksum) ou de CRC
La mise en sécurité Codeur 5 indique qu'il y a une erreur de la somme de contrôle ou CRC, ou bien que le codeur SSI
n'est pas prêt. La mise en sécurité du codeur 5 peut également indiquer la rupture d'un câble vers un codeur basé sur
les communications.
Sous-mise
en sécurité
193
Actions recommandées :
• Vérifier les connexions du blindage du câble du codeur.
• Vérifier que le câble n'est pas interrompu - enlever tout bloc de connecteurs ou, si c'est impossible, réduire la longueur
des « pigtails » de blindage vers le bloc de connecteurs.
• S'assurer de l'absence d'interférences au niveau du signal du codeur avec un oscilloscope.
• Contrôler les paramètre de résolution de communication (Pr 03.035).
• En cas d'utilisation d'un codeur Hiperface ou EnDat, effectuer une configuration automatique du codeur
(Pr 03.041 = activé).
• Remplacer le codeur.
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Installation Mise en Paramètres Mise en marche
électrique service de base du moteur
1 Interface de retour vitesse de position 1 du variateur
2 Interface de retour vitesse de position 2 du variateur
1 Interface de retour vitesse de position 1 du variateur
2 Interface de retour vitesse de position 2 du variateur
1 Interface de retour vitesse de position 1 du variateur
2 Interface de retour vitesse de position 2 du variateur
Communication Fonctionnement de
Optimisation
avec le variateur la carte média NV
Diagnostic
Raison
Raison
Raison
Guide de mise en service - Contrôle de l'Unidrive M700 / M701 / M702
API Paramètres Informations sur
Diagnostics
embarqué avancés la conformité UL
Édition : 2