Nidec Unidrive M700 Guide De Mise En Service page 108

Informations relatives Informations Installation
à la sécurité sur le produit mécanique
Pr 00.033 {05.016} Sélection de l'optimisation de la vitesse
nominale
La Fréquence nominale (00.047) et la Vitesse nominale (00.045) sont utilisées pour définir le glissement nominal du moteur. Le glissement nominal
est utilisé en mode sans capteur (Mode Sans capteur activé (03.078) = 1) pour corriger la vitesse moteur avec la charge. Lorsque ce mode est
activé, la Sélection de l'optimisation de la vitesse nominale (00.033) n'a pas d'effet.
Si le mode sans capteur n'est pas activé (Mode sans capteur activé (03.078) = 0), le glissement nominal est utilisé dans l'algorithme de contrôle du
moteur et une valeur incorrecte de glissement peut avoir un effet significatif sur les performances moteur. Si Sélection de l'optimisation de la vitesse
nominale (00.033) = 0, le système de contrôle adaptatif est désactivé. Cependant, si Sélection de l'optimisation de la vitesse nominale (00.033)
est réglé sur une valeur autre que zéro, le variateur peut ajuster automatiquement la Vitesse nominale (00.045) afin de fournir la valeur correcte du
glissement nominal. La Vitesse nominale (00.045) n'est pas sauvegardée à la mise hors tension du système, donc quand le variateur est mis de
nouveau sous tension, il utilise la dernière valeur sauvegardée par l'utilisateur. La vitesse de convergence et la précision du système de contrôle
adaptatif diminuent à une fréquence de sortie basse et à charge réduite. La fréquence minimum est définie sous forme de pourcentage de la
Fréquence nominale (00.047) par la Fréquence minimum de l'optimisation de la vitesse nominale (05.019). La charge minimum est définie sous
forme de pourcentage de la charge nominale par la Charge minimum de l'optimisation de la vitesse nominale (05.020). Le système de contrôle
adaptatif est activé lorsqu'une charge moteur ou régénérative dépasse la Charge minimum de l'optimisation de la vitesse nominale (05.020) + 5 % ;
il est de nouveau désactivé lorsque cette charge passe en dessous de la Charge minimum de l'optimisation de la vitesse nominale (05.020).
Pour optimiser au mieux les résultats, il faut utiliser les valeurs correctes des paramètres Résistance statorique (05.017), Inductance transitoire
(05.024), Inductance statorique (05.025), Point d'inflexion 1 (05.029), Point d'inflexion 2 (05.062), Point d'inflexion 3 (05.030) et Point d'inflexion 4
(05.063).
Pr 00.038 {04.013} / Pr 00.039 {04.014} Gains de boucle de courant
Les gains proportionnel (Kp) et intégral (Ki) de la boucle de courant contrôlent la réponse de la boucle de courant en fonction d'une variation de la
demande de courant (couple). Le fonctionnement est satisfaisant avec les valeurs par défaut pour la plupart des moteurs. Cependant, pour obtenir
des performances optimales dans les applications dynamiques, il peut être nécessaire de modifier les gains. Le Gain Kp de la boucle de courant
(00.038) est la valeur la plus critique dans le contrôle des performances. Lors d'un autocalibrage à l'arrêt ou avec rotation (voir Autocalibrage
Pr 00.040, plus haut dans ce tableau), le variateur mesure la résistance statorique (05.017) et l'inductance transitoire (05.024) du moteur,
puis calcule les gains de boucle de courant.
Ce réglage donne une réponse transitoire avec un overshoot minimum après une variation de la référence de courant. Le gain proportionnel peut
être augmenté par un facteur de 1,5 donnant une augmentation similaire en bande passante ; cependant, cela donne une réponse de pas avec un
sur-dépassement d'environ 12,5 %. L'équation de calcul du gain intégral donne une valeur modérée. Dans certaines applications, où il est
nécessaire pour le variateur de suivre dynamiquement le flux de très près (par exemple, dans les applications utilisant un moteur asynchrone en
mode RFC-A sans capteur à haute vitesse), le gain intégral peut exiger l'utilisation d'une valeur beaucoup plus élevée.
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Installation Mise en Paramètres Mise en marche
électrique service de base du moteur
Communication Fonctionnement de
Optimisation
avec le variateur la carte média NV
Guide de mise en service - Contrôle de l'Unidrive M700 / M701 / M702
API Paramètres Informations sur
Diagnostics
embarqué avancés la conformité UL
Édition : 2