Nidec Unidrive M700 Guide De Mise En Service page 143

Informations relatives Informations Installation
à la sécurité sur le produit mécanique
Prêt
Nom : Prêt
Classe 0x29
Instance 0x01
Attribut 0x09
L'attribut Prêt est défini conformément à l'état, comme indiqué dans le
Tableau 9-38.
Tableau 9-38 Attributs d'état Prêt de l'objet Control Supervisor
Code État
3 Prêt
4 Déverrouillé
5 Arrêt
Tous les autres
Défaut
Nom : Défaut
Classe 0x29
Instance 0x01
Attribut 0x0A
Indique si une mise en sécurité du variateur s'est produite, c'est-à-dire
que l'état n'est pas OK (inverse de Pr 0.10.001).
Obtenir 1 = Pr 0.10.001 = 0.
Obtenir 0 = Pr 0.10.001 = 1.
Alarme
Nom : Alarme
Classe 0x29
Instance 0x01
Attribut 0x0B
Indique que l'une des alarmes du variateur est active.
Obtenir Pr 0.10.019.
FaultRst
Nom : FaultRst
Classe 0x29
Instance 0x01
Attribut 0x0C
Effectue le reset du variateur quand une mise en sécurité s'est produite.
Règle Pr 0.10.038 à 100 lors d'une transition de 0 à 1.
FaultCode
Nom : FaultCode
Classe 0x29
Instance 0x01
Attribut 0x0D
L'attribut de code d'erreur renvoie le code d'erreur ODVA, comme suit :
Si le variateur n'est pas OK, le code d'erreur variateur est obtenu à partir
de Pr 0.10.020 ; si le code d'erreur variateur est listé dans
le Tableau 9-39, le code d'erreur ODVA indiqué dans le Tableau 9-39
ci-dessous est renvoyé.
Si le code d'erreur variateur n'est pas listé dans le Tableau 9-39,
l'interface Ethernet renvoie le code ODVA, tel qu'indiqué ci-dessous :
Code d'erreur ODVA = 0x1000 + code d'erreur variateur.
Guide de mise en service - Contrôle de l'Unidrive M700 / M701 / M702
Édition : 2
Installation Mise en Paramètres Mise en marche
électrique service de base du moteur
Valeur par défaut S/O
Type de données USINT
Accès Obtenir
État Prêt
Vrai
Vrai
Vrai
Faux
Valeur par défaut S/O
Type de données USINT
Accès Obtenir
Valeur par défaut S/O
Type de données USINT
Accès Obtenir
Valeur par défaut S/O
Type de données USINT
Accès Obtenir/Définir
Valeur par défaut S/O
Type de données USINT
Accès Obtenir
Communication Fonctionnement de
Optimisation
avec le variateur la carte média NV
Tableau 9-39 Attributs du code d'erreur de l'objet Control
Supervisor
Code d'erreur Code d'erreur
variateur ODVA
1 0x3220
2 0x3210
3 0x2300
4 0x7112
6 0x9000
CtrlFromNet
Nom : CtrlFromNet
Classe 0x29
Instance 0x01
Attribut 0x0F
Indique si le variateur fonctionne sous le contrôle du bus de terrain ou
de borne.
Cet attribut est réglé à 1 si Pr 0.06.042 (bit 7) = 1 et Pr 0.06.043 = 1
(bus de terrain).
DriveEnable
Nom : DriveEnable
Classe 0x29
Instance 0x01
Attribut 0x66
Déverrouille le variateur. Cet attribut associe le variateur à l'état « Prêt »,
ce qui permet aux attributs RunFwd et RunRev de contrôler le variateur.
RunFwd et RunRev n'ont aucun effet si DriveEnable n'est pas réglé à 1.
Obtenir/Définir
Le signal externe de déverrouillage du hardware doit
NOTE
également être présent avant le passage du variateur à l'état
Prêt.
9.5.20 Objet Variateur AC/DC
Classe : 0x2A (42 )
10
L'objet Variateur AC/DC fournit des informations sur l'état de
fonctionnement du variateur et prend en charge les attributs suivants :
Tableau 9-40 Attributs de l'objet Variateur AC/DC
ID attribut Nom
Référence
0x03 (3 )
10
atteinte
0x04 (4 )
NetRef
10
0x06 (6 )
Mode variateur
10
Vitesse
0x07 (7 )
10
actuelle
0x08 (8 )
Réf. vitesse
10
0x0B (11 )
Couple actuel
10
0x0C (12 )
Réf. couple
10
0x1D (29 )
RefFromNet
10
API Paramètres
Diagnostics
embarqué avancés
Code d'erreur Code d'erreur
variateur
20
21
26
32
Valeur par défaut S/O
Type de données USINT
Accès Obtenir
Valeur par défaut S/O
Type de données USINT
Accès Obtenir/Définir
Pr 0.06.042 bit 0.
Accès Dépendance du paramètre
Pr 0.10.006
Obtenir
Obtenir/ Pr 0.06.042 (bit 8)
Définir
Obtenir/ (Voir Tableau 9-41 à la
Définir page 144)
RFC-A ou
Pr 0.03.002
RFC-S
Obtenir
Boucle Pr 0.05.004
ouverte
Pr 0.01.021
Obtenir/ RFC-A ou
(échelle en nombre de
Définir RFC-S
décimales 0)
Pr 0.01.021 * 60 / NofPP
Boucle
Obtenir (échelle en nombre de
ouverte
décimales 0)
Pr 0.01.021 = Réf. vitesse *
Boucle
Définir NofPP / 60
ouverte
(échelle à 0 décimale)
Pr 0.04.020
Obtenir
(échelle à 1 décimale)
Obtenir/ Pr 0.04.008
Définir (échelle à 1 décimale)
1 Pr 0.01.049=3 ET
Pr 0.01.050=1
Obtenir
0 Pr 0.01.049<>3 OU
Pr 0.01.050<>1
Informations sur
la conformité UL
ODVA
0x2310
0x4300
0x5112
0x3130
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