Nidec Unidrive M700 Guide De Mise En Service page 107

Informations relatives Informations Installation
à la sécurité sur le produit mécanique
Pr 00.040 {05.012} Autocalibrage
Quatre tests d'autocalibrage sont disponibles en mode RFC-A : un autocalibrage à l'arrêt, un autocalibrage avec rotation et deux tests de mesure de la
charge mécanique. Un autocalibrage à l'arrêt fournira des performances moyennes, alors qu'un autocalibrage en rotation offrira des performances
supérieures car celui-ci mesure les valeurs réelles des paramètres moteur requises par le variateur. Le test de mesure de la charge mécanique doit être
exécuté séparément d'un autocalibrage à l'arrêt ou avec rotation.
NOTE
Il est fortement recommandé d'effectuer un autocalibrage avec rotation (Pr 00.040 réglé sur 2).
• L'autocalibrage à l'arrêt peut se faire quand le moteur est chargé et que la charge ne peut pas être retirée de l'arbre du moteur. L'autocalibrage à
l'arrêt permet de mesurer la résistance statorique (05.017) et l'inductance transitoire (05.024) du moteur. Ces deux mesures sont utilisées pour
calculer les gains de la boucle de courant et, à la fin du test, les valeurs de Pr 00.038 et Pr 00.039 sont mises à jour. L'autocalibrage à l'arrêt ne
mesure pas le facteur de puissance du moteur, c'est pourquoi il convient d'entrer dans Pr 00.043 la valeur correspondante figurant sur la plaque
signalétique. Pour effectuer un autocalibrage à l'arrêt, régler Pr 00.040 sur 1, puis donner au variateur un signal de déverrouillage (borne 31 sur
l'Unidrive M700 / M701 et bornes 11 et 13 sur l'Unidrive M702) ainsi qu'un signal de marche (borne 26 ou 27 sur l'Unidrive M700 / M701 et borne 7
ou 8 sur l'Unidrive M702).
• L'autocalibrage avec rotation ne doit être effectué que lorsque le moteur n'est pas chargé. Un autocalibrage avec rotation commence par effectuer
un autocalibrage à l'arrêt ; un test en rotation est effectué ensuite au cours duquel le moteur accélère avec les rampes actuellement sélectionnées
jusqu'à la Fréquence nominale (00.047) x 2/3, et la fréquence est maintenue pendant 40 secondes. Au cours de l'autocalibrage avec rotation,
l'Inductance statorique (05.025) et les points d'inflexion du moteur (Pr 05.029, Pr 05.030, Pr 06.062 et Pr 05.063) sont modifiés par le variateur. Le
Facteur de puissance nominal (00.043) est également modifié par l'Inductance statorique (05.025). Les pertes fer de moteur à vide sont mesurées
et reportées dans Pertes fer à vide (04.045). Pour effectuer un autocalibrage avec rotation, régler Pr 00.040 sur 2, puis donner au variateur un
signal de déverrouillage (borne 31 sur l'Unidrive M700 / M701 et bornes 11 et 13 sur l'Unidrive M702) ainsi qu'un signal de marche (borne 26 ou 27
sur l'Unidrive M700 / M701 et borne 7 ou 8 sur l'Unidrive M702).
• Test de mesure de la charge mécanique avec injection de signal.
Ce test permet de mesurer la caractéristique mécanique du moteur et de la charge en faisant tourner le moteur à la vitesse définie par la référence
de vitesse et en injectant une série de signaux de test de vitesse. Ce test ne doit être effectué que si tous les paramètres de contrôle de base ont
été configurés correctement et que les paramètres de la boucle de vitesse ont été réglés à des niveaux minimums, comme les valeurs par défaut,
pour que le moteur soit stable quand il est en marche. Le test mesure l'inertie du moteur et de la charge, qui peut être utilisée par la configuration
automatique des gains de la boucle de vitesse et pour l'anticipation de couple. Si Niveau de test de charge mécanique (05.021) est maintenu à sa
valeur par défaut de zéro, le niveau crête du signal d'injection sera égal à 1 % de l'objet de référence de vitesse maximum à un maximum de
-1
500 min . Si un niveau de test différent est nécessaire, il faut paramétrer Niveau de test de charge mécanique (05.021) sur une valeur différente de
zéro afin de définir le niveau comme un pourcentage de la référence vitesse maximum, qui sera lui aussi sujet à un maximum de 500 min
La référence de vitesse paramétrée par l'utilisateur qui définit la vitesse du moteur doit être réglée à un niveau supérieur à celui de test mais elle ne
doit pas être suffisamment élevée pour activer l'affaiblissement du flux. Toutefois, il est possible dans certains cas d'effectuer le test à vitesse nulle
à condition que le moteur puisse se déplacer librement. Il faudra alors augmenter la valeur par défaut du signal de test. Les résultats du test seront
corrects lorsqu'une charge statique est appliquée au moteur et en présence d'un amortissement mécanique. Ce test doit être utilisé dans la mesure
du possible, toutefois pour le mode sans capteur ou si la boucle de vitesse ne peut pas être paramétrée pour assurer un fonctionnement stable, un
autre test est disponible (Autocalibrage (00.040) = 4). Il consiste en l'application d'une série de niveaux de couples pour accélérer et décélérer le
moteur afin de mesurer l'inertie.
1. Un test avec rotation est effectué au cours duquel le moteur est accéléré avec les rampes actuellement sélectionnées jusqu'à la référence
de vitesse actuellement sélectionnée et cette vitesse est maintenue à ce niveau pendant la durée du test. L'Inertie du moteur et de la charge
(03.018) est configurée.
Pour effectuer ce test d'autocalibrage, régler Pr 00.040 sur 3, puis donner au variateur un signal de déverrouillage (au niveau de la borne 31 sur
l'Unidrive M700 / M701 et des bornes 11 et 13 sur l'Unidrive M702) ainsi qu'un signal de marche (borne 26 ou 27 sur l'Unidrive M700 / M701 et borne 7
ou 8 sur l'Unidrive M702).
• Test de mesure de la charge mécanique avec application du couple.
Le test d'autocalibrage 3 doit normalement être utilisé pour la mesure de la charge mécanique mais, dans certaines circonstances, il peut être utilisé
comme alternative. Ce test ne fournira pas de résultats aussi précis que e test 3 si la vitesse nominale du moteur n'est pas réglée à la valeur appropriée
pour le moteur. De plus, il peut fournir des résultats incorrects si le mode rampe standard est activé. Une série de niveaux de couple de plus en plus
importants est appliquée au moteur (20 %, 40 %... 100 % du couple nominal) pour accélérer le moteur jusqu'aux 3/4 x Vitesse nominale (00.045)
afin de déterminer l'inertie à partir du temps d'accélération/décélération. Ce test essaie d'atteindre la vitesse requise dans les 5 s mais, en cas d'échec,
le niveau de couple suivant est utilisé. Lorsque 100 % du couple est appliqué, le test autorise un délai de 60 s pour atteindre la vitesse requise mais,
en cas d'échec, une mise en sécurité Autocalibrage se déclenche. Pour réduire le temps du test, il est possible de définir le niveau de couple à utiliser
pour effectuer le test en paramétrant Niveau de test de charge mécanique (05.021) sur une valeur différente de zéro. Lorsque le niveau de test a été
défini, celui-ci est effectué uniquement au niveau de test défini et un délai de 60 s est accordé pour que le moteur atteigne la vitesse requise. Il faut
remarquer que, si la vitesse maximale permet un affaiblissement du flux, il ne sera pas possible d'atteindre le niveau de couple requis pour que
l'accélération du moteur soit suffisamment rapide. Dans ce cas, il faut réduire la référence de vitesse maximale.
1. Le régime du moteur s'accélère dans la direction requise jusqu'aux ¾ de la référence de vitesse maximum, puis réduit jusqu'à la vitesse
nulle.
2. Le test est répété en utilisant un couple de plus en plus important jusqu'à ce que la vitesse requise soit atteinte.
3. L'Inertie du moteur et de la charge (03.018) et les Temps d'inertie 1000 (04.033) sont configurés.
Pour effectuer ce test d'autocalibrage, régler Pr 00.040 sur 4, puis donner au variateur un signal de déverrouillage (au niveau de la borne 31 sur
l'Unidrive M700 / M701 et des bornes 11 et 13 sur l'Unidrive M702) ainsi qu'un signal de marche (borne 26 ou 27 sur l'Unidrive M700 / M701 et borne 7
ou 8 sur l'Unidrive M702).
Après avoir réalisé le test d'autocalibrage, l'état du variateur devient Verrouillé. Le variateur doit alors être en condition de verrouillage contrôlé avant de
pouvoir le mettre en fonctionnement à la référence requise. Pour verrouiller le variateur, il suffit de supprimer le signal d'Absence sûre du couple
(Safe Torque Off) au niveau de la borne 31 sur l'Unidrive M700 / M701 et des bornes 11 et 13 sur l'Unidrive M702, puis de régler Déverrouillage du
variateur (06.015) sur Off (0) ou de verrouiller le variateur en utilisant le mot de commande (Pr 06.042 et Pr 06.043).
Guide de mise en service - Contrôle de l'Unidrive M700 / M701 / M702
Édition : 2
Installation Mise en Paramètres Mise en marche
électrique service de base du moteur
Communication Fonctionnement de
Optimisation
avec le variateur la carte média NV
API Paramètres Informations sur
Diagnostics
embarqué avancés la conformité UL
-1
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