Nidec Unidrive M700 Guide De Mise En Service page 190

Informations relatives Informations Installation
à la sécurité sur le produit mécanique
Paramètre
Boucle ouverte> Demande d'asservissement
de fréquence
03.001
RFC> Référence de vitesse finale
03.002 Retour de vitesse
03.003 Erreur de vitesse
03.004 Sortie de la boucle de vitesse
03.005 Seuil de vitesse nulle
03.006 Limite inférieure de vitesse atteinte
03.007 Limite supérieure de vitesse atteinte
03.008 Seuil de survitesse
03.009 Sélection à vitesse préréglée absolue
03.010 Gain proportionnel Kp1 de la boucle de vitesse
03.011 Gain intégral Ki1 de la boucle de vitesse
03.012 Gain Différentiel Kd1 de la Boucle de Vitesse
Boucle ouverte> Validation de l'asservissement
en fréquence
03.013
RFC> Gain proportionnel (Kp2) de la boucle
de vitesse
Boucle ouverte> Numérateur du rapport
d'asservissement
03.014
RFC> Gain intégral (Ki2) de la boucle
de vitesse
Boucle ouverte> Dénominateur du rapport
d'asservissement
03.015
RFC> Gain différentiel de retour vitesse de la
boucle de vitesse Kd2
Boucle ouverte> Angle du châssis de référence
03.016
RFC> Sélection du gain de la boucle de vitesse
03.017 Mode de calcul des gains de la boucle
de vitesse
03.018 Inertie du moteur et de la charge
03.019 Angle de compensation
03.020 Bande passante
03.021 Facteur d'amortissement
03.022 Référence de vitesse « hard »
03.023 Sélection de référence de vitesse « hard »
03.024 Mode retour vitesse RFC
03.025 Déphasage retour position
03.026 Sélection de retour vitesse de contrôle moteur
03.027 Retour vitesse P1
03.028 Compteur de tour P1/pas pôle
03.029 Position P1
03.030 Position fine P1
03.031 Mode Top 0 P1
03.032 Registre Top 0 P1
03.033 Bits tours rotatifs P1
03.034 Incréments par tour rotatif P1
03.035 Bits communication P1
03.036 Tension d'alimentation P1
03.037 Vitesse de transmission communication P1
190
Installation Mise en Paramètres Mise en marche
électrique service de base du moteur
Plage
OL RFC-A
±1000,0 Hz
VM_TORQUE_CURRENT %
0,0 à 20,0 Hz
0,0 à 599,0 Hz
0 à 33 000 min
0,0 à 599,0 Hz
0 à 33 000 min
0,0 à 599,0 Hz
0 à 33 000 min
OFF (0) ou On (1)
0,0000 à 200,0000 s/rad
0,00 à 655,35 s²/rad
0,00000 à 0,65535 1/rad
OFF (0) ou
On (1)
0,0000 à 200,0000 s/rad
0,000 à 1,000
0,00 à 655,35 s²/rad
0,001 à 1000
0,00000 à 0,65535 1/rad
0 à 65535
OFF (0) ou On (1)
Désactivé (0), bande passante (1),
Angle de comp. (2),
Gain Kp 16 fois (3),
Basse performance (4),
Performance std (5),
Hautes performances (6),
premier ordre (7)
0,00000 à 1000,00000 kgm²
VM_SPEED_FREQ_REF
OFF (0) ou On (1)
Retour vitesse (0), sans capteur (1),
retour vitesse NoMax (2),
Sans capteur NoMax (3)
Variateur P1 (0), Variateur P2 (1),
Emplacement 1 P1 (2),
Emplacement 1 P2 (3),
Emplacement 2 P1 (4),
Emplacement 2 P2 (5),
P1 Emplacement 3 (6),
P2 Emplacement 3 (7)
VM_SPEED
0 à 65535
0 à 65535
0 à 65535
0000 à 1111
OFF (0) ou On (1)
0 à 16
1 à 100000
0 à 48
5 V (0), 8 V (1), 15 V (2)
100k (0), 200k (1), 300k (2), 400k (3), 500k (4),
1M (5), 1.5M (6), 2M (7), 4M (8)
Communication Fonctionnement de
Optimisation
avec le variateur la carte média NV
Valeur par défaut
RFC-S OL
VM_SPEED
VM_SPEED
VM_SPEED
1,0 Hz
-1
0 à 200 min
-1 1,0 Hz
1,0 Hz
-1
0,0 Hz
-1
OFF (0)
1,000
1,000
0,0 à 360,0°
5 à 1000 Hz
0.0 à 10.0
0,0 à 359,9°
1024
Guide de mise en service - Contrôle de l'Unidrive M700 / M701 / M702
API Paramètres
Diagnostics
embarqué avancés
RFC-A RFC-S
LS Num
LS Num
LS Num
LS Num
LS Num
-1 LE
5 min Num
-1
LE
5 min Num
-1
LE
5 min
Num
-1
LE
0 min Num
OFF (0) LE
Bit
0,0300 s/rad 0,0100 s/rad LE
Num
0,10 s²/rad 1,00 s²/rad LE
Num
0,00000 1/rad LE
Num
LE
Bit
0,0300 s/rad 0,0100 s/rad LE
Num
LE
Num
0,10 s²/rad 1,00 s²/rad LE
Num
LE
Num
0,00000 1/rad LE
Num
LS
Num
OFF (0) LE
Bit
Désactivé (0) LE
Txt
LE
0,00000 kgm²
Num
4,0° LE
Num
10 Hz LE
Num
1,0 LE
Num
0,0 LE
Num
OFF (0) LE
Bit
Retour vitesse (0) LE
Txt
LE
0,0° Num
Variateur P1 (0) LE
Txt
LS
Num
LS
Num
LS
Num
LS
Num
0100 LE
Bin
OFF (0) LE
Bit
16 LE
Num
4096 LE
Num
0 LE
Num
5V (0) LE
Txt
300k (2) LE Txt
Informations sur
la conformité UL
Type
ND NC PT FI
ND NC PT FI
ND NC PT FI
ND NC PT FI
ND NC PT FI
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
ND NC PT
US
US
US
US
US
US
US
US
US
ND US
US
ND NC PT FI
ND NC PT PS
ND NC PT PS
ND NC PT
US
NC
US
US
US
US
US
Édition : 2