Nidec Unidrive M700 Guide De Mise En Service page 96

Informations relatives Informations Installation
à la sécurité sur le produit mécanique
Codeur absolu SSI de communication uniquement ou codeur absolu Sincos avec communication SSI
Type de dispositif (03.038)
Alimentation (03.036)
Incréments par tour rotatif (03.034)
Mode binaire SSI (03.048)
Bits tours rotatifs (03.033)
Bits communication (03.035)
Vitesse de transmission
communication (03.037)
Niveau de détection d'erreur (03.040)
Configuration BiSS ou SC BiSS
Type de dispositif P1 (03.038)
Alimentation (03.036)
Bits tours rotatifs P1 (03.033)
Incréments par tour rotatif P1 (03.034)
Bits communication P1 (03.035)
Vitesse de transmission
communication (03.037)
96
Installation Mise en Paramètres Mise en marche
électrique service de base du moteur
SSI (10) pour un codeur avec communication SSI seulement
SC SSI (11) pour un codeur Sincos avec communication série SSI
5 V (0), 8 V (1) ou 15 V (2)
Régler le nombre de sinusoïdes par tour du codeur
Off = Code Gray
On = Mode binaire
Régler le nombre de bits de tours du codeur (normalement 12 bits pour un codeur SSI)
Nombre total de bits d'informations de position (normalement 25 bits pour un codeur SSI)
100 k, 200 k, 300 k, 400 k, 500 k, 1 M, 1.5 M, 2 M, 4 M
Bit
3 2 1 0
x x x 1
Détection de rupture de fil activée
x x 1 x
Détection d'erreur de phase activée
Gestion du bit d'alarme d'alimentation SSI
x 1 x x
activée
Mises en sécurité désactivées Codeur 1 à
1 x x x
Codeur 6
Donc, par exemple, pour permettre la détection d'erreur de rupture de fil et de phase, régler Pr 03.040
sur 0011.
BiSS (13) pour un codeur avec communication BiSS seulement
SC BiSS (17) pour un codeur Sincos avec communication BiSS
5 V (0), 8 V (1) ou 15 V (2)
Régler le nombre de bits de tours pour le codeur
Certains codeurs BiSS comprennent l'ajout de zéros avant ou après les informations relatives aux tours
(voir Configuration supplémentaire P1 (03.074) ci-dessous). Bits tours rotatifs P1 (03.033)
doit comprendre les bits de tours actuels et l'ajout d'éléments supplémentaires.
SC BiSS seulement
Régler le nombre de sinusoïdes par tour du codeur
Régler le nombre total de bits d'informations de position dans le message de communication émis par
le codeur, à l'exclusion des bits d'avertissement et d'erreur. Il est toujours supposé qu'il existe un bit
d'avertissement et un bit d'erreur. La longueur des informations de position comprend tout remplissage
de zéros ajouté par le codeur.
Addition de
Tours
tours
Bits communication P1 (03.035)
BiSS seulement
Régler la vitesse de transmission requise. En général, une vitesse de transmission de 2 Mbaud ou
4 Mbaud est requise.
Toute vitesse de transmission comprise dans les limites spécifiées pour le codeur peut être utilisée.
Le délai de la ligne est mesuré lors de l'initialisation et il est utilisé pour compenser ce délai pendant les
communications avec le codeur. Il n'y a donc pas de limitation temporelle concernant la longueur du câble
entre l'interface du capteur de position et le codeur. Il convient néanmoins de s'assurer que la disposition
du câblage et le type de câble utilisé sont adaptés à la vitesse de transmission et à la distance entre
l'interface de position et le codeur. Voir Valeur de rafraîchissement basse vitesse P1 active (03.063)
dans le Guide des paramètres (Parameter Reference Guide) pour des informations plus détaillées
relatives aux limitations temporelles associées aux temps d'échantillonnage du variateur.
Communication Fonctionnement de
Optimisation
avec le variateur la carte média NV
Description
Addition de
Position
position
Guide de mise en service - Contrôle de l'Unidrive M700 / M701 / M702
API Paramètres Informations sur
Diagnostics
embarqué avancés la conformité UL
/E /W CRC
Édition : 2