Nidec Unidrive M700 Guide De Mise En Service page 142

Informations relatives Informations Installation
à la sécurité sur le produit mécanique
Nom : Vitesse de base 2
Classe 0x28
Instance 0x02
Attribut 0x0F
Renvoie ou définit la vitesse de base du moteur en min
2. Cet attribut est lié à Pr 0.21.008.
Sélection moteur 2
Nom : Sélection moteur 2
Classe 0x28
Instance 0x01
Attribut 0x64
Sélectionne le moteur 1 ou le moteur 2. Cet attribut est lié à Pr 0.11.045.
Lorsque ce bit est réglé à 1, le moteur 2 est actif.
Toute modification apportée à cet attribut prend effet lors du
NOTE
verrouillage du variateur.
9.5.19 Objet Control Supervisor
Classe : 0x29 (41 )
10
L'objet Control Supervisor fournit un accès à différents attributs qui
contrôlent ou surveillent l'état de fonctionnement du variateur.
Les attributs disponibles et fonctions associées sont indiqués dans le
Tableau 9-36 ci-dessous.
Tableau 9-36 Attribut de l'objet Control Supervisor
ID attribut
Hexa-
Accès
Décimal décimal
(0x)
Obtenir/
3 03 RunFwd
Définir
Obtenir/
4 04 RunRev
Définir
Obtenir/
5 05 NetCtrl
Définir
6 06 Obtenir
7 07 Obtenir RunningFwd
8 08 Obtenir RunningRev
9 09 Obtenir
10 0A Obtenir Défaut
11 0B Obtenir Alarme
Obtenir/
12 0C FaultRst
Définir
13 0D Obtenir FaultCode
15 0F Obtenir CtrlFromNet
Obtenir/
102 66 DriveEnable
Définir
RunFwd
Nom : RunFwd
Classe 0x29
Instance 0x01
Attribut 0x03
Règle ce bit sur 1 pour faire fonctionner le variateur en marche avant.
Obtenir/Définir Pr 0.06.042 (bit 1).
142
Installation Mise en Paramètres Mise en marche
électrique service de base
Valeur par défaut Pr 0.21.008
Type de données USINT
Accès Obtenir/Définir
-1
pour l'instance
Valeur par défaut
Type de données USINT
Accès Obtenir/Définir
Nom Dépendance du paramètre
0.06.042 bit1
0.06.042 bit3
0.06.042 bit7
Voir le Tableau 9-37 Attributs
État d'état de l'objet Control
Supervisor à la page 142
1 (0.10.040 ET 0x2002) = 0x0002
0 (0.10.040 ET 0x2002) <> 0x0002
1 (0.10.040 ET 0x2002) = 0x2002
0 (0.10.040 ET 0x2002) <> 0x2002
Voir le Tableau 9-37 Attributs
Prêt d'état de l'objet Control
Supervisor à la page 142
Inverse de 0.10.001
0.10.019
Règle 0.10.038 à 100 lors d'une
transition de 0 à 1.
Voir le Tableau 9-37 Attributs
d'état de l'objet Control
Supervisor à la page 142
0.06.042 bit7 ET 0.06.043
0.06.042 bit0
Valeur par défaut S/O
Type de données USINT
Accès Obtenir/Définir
Communication
Optimisation
du moteur avec le variateur
RunRev
Nom : RunRev
Classe 0x29
Instance 0x01
Attribut 0x04
Règle ce bit sur 1 pour faire fonctionner le variateur en marche arrière.
Obtenir/Définir Pr 0.06.042 (bit 3).
NetCtrl
Nom : NetCtrl
Classe 0x29
Instance 0x01
Attribut 0x05
Bascule entre le contrôle de borne et du bus de terrain.
Obtenir/Définir Pr 0.06.042 (bit 7).
0 = Contrôle de borne.
1 = Contrôle du bus de terrain.
État
Nom : État
Classe 0x29
Instance 0x01
Attribut 0x06
Renvoie un code pour indiquer l'état de fonctionnement actuel du
variateur, comme indiqué dans le Tableau 9-37 suivant.
Tableau 9-37 Attributs d'état de l'objet Control Supervisor
Code État
1 Démarrage S/O
2 Pas Prêt
3 Prêt
4 Déverrouillé 0.10.101 = 2 OU 0.10.101 = 4 Arrêt ou Marche
5 Arrêt
Arrêt
6
défaillance
7 Défaut
Spécifique au
0
fournisseur
RunningFwd
Nom : RunningFwd
Classe 0x29
Instance 0x01
Attribut 0x07
Indique que le variateur fonctionne en marche avant.
Cet attribut est réglé à 1 lorsque Pr 0.10.014 = 0 et Pr 0.10.002 = 1.
RunningRev
Nom : RunningRev
Classe 0x29
Instance 0x01
Attribut 0x08
Indique que le variateur fonctionne en marche arrière.
Cet attribut est réglé à 1 lorsque Pr 0.10.014 = 0 et Pr 0.10.002 = 1.
Guide de mise en service - Contrôle de l'Unidrive M700 / M701 / M702
Fonctionnement de API Paramètres
la carte média NV embarqué avancés
Valeur par défaut
Type de données
Accès
Valeur par défaut
Type de données
Accès
Valeur par défaut
Type de données
Accès
Dépendance du paramètre Description
Cet état est ignoré
0.10.101 = 0 Verrouillé
0.10.101 = 1 Prêt
Décélération ou courant
0.10.101 = 6 OU 0.10.101 = 7 continu (DC) appliqué au
moteur
0.10.101 = 5 Perte d'alimentation AC
0.10.101 = 9 Mise en sécurité
Voir le Guide des
0.10.101 = Tous les autres états
paramètres (Parameter
du variateur
Reference Guide)
Valeur par défaut
Type de données
Accès
Valeur par défaut
Type de données
Accès
Informations sur
Diagnostics
la conformité UL
S/O
USINT
Obtenir/Définir
S/O
USINT
Obtenir/Définir
S/O
USINT
Obtenir
S/O
USINT
Obtenir
S/O
USINT
Obtenir
Édition : 2