Nidec Unidrive M700 Guide De Mise En Service page 136

Informations relatives Informations Installation
à la sécurité sur le produit mécanique
Les fonctions des bits individuels sont décrites comme suit :
Mot de
Nom
commande
Règle ce bit pour commander au variateur de
RunFwd b0
fonctionner en marche avant.
Règle ce bit pour commander au variateur de
RunRev b1
fonctionner en marche arrière.
Le passage de 0 à 1 entraîne le reset du variateur en
FaultRst b2
cas de mise en sécurité.
Utilisé conjointement à Pr 0.06.043 pour activer les bits
NetCtrl b5 b0 à b6 et le bit 9 du mot de commande du variateur
(Pr 0.06.042).
Configure ce bit pour commander au variateur d'utiliser
NetRef b6 la valeur de référence de vitesse distante spécifiée dans
Mot 1.
Pour que le variateur fonctionne à la vitesse spécifiée dans le
NOTE
mot de commande 1, Pr 0.06.043 doit être réglé sur ON, le bit
0, le bit 7 et le bit 8 du mot de commande du variateur
(Pr 0.06.042) doivent tous être réglés à 1 et le signal de
validation hardware externe doit être présent.
Pour plus d'informations sur le mot de commande du
NOTE
variateur, voir le Tableau 9-19 Fonctions des bits du mot de
commande du variateur à la page 135.
La conformité à la spécification des objets d'ensemble
NOTE
prédéfinis peut uniquement être garantie si la configuration
de la référence de vitesse du variateur n'a pas été changée
par rapport aux paramètres par défaut. Pour obtenir des
informations relatives à la définition des valeurs par défaut,
voir le guide de mise en service du variateur correspondant.
Référence de vitesse (Réf. vitesse)
Le mot de commande de référence de vitesse utilise 2 octets (16 bits)
comme indiqué ci-dessous.
b15 b14 b13 b12
Réf. vitesse (bit le plus significatif)
b7 b6 b5 b4
Réf. vitesse (bit le moins significatif)
Pour plus d'informations sur le réglage de la référence de vitesse, voir le
Tableau 9-40 Attributs de l'objet Variateur AC/DC à la page 143.
9.5.10 Contrôle de la vitesse de base et du couple
Objet d'ensemble en sortie 0x16 (22
L'API ou le scanner doit être configuré pour 6 bits en sortie (ou 3 mots en
sortie) si cet objet d'ensemble doit être utilisé.
Tableau 9-21 Contrôle de la vitesse de base et du couple
Mot de commande Fonction
Mot 0 Mots de commande personnalisés
Mot 1 Référence de vitesse (Réf. vitesse).
Mot 2 Référence de couple (Réf. couple).
Mot de commande de base
Le mot de commande de base comprend 2 octets (16 bits), 2 octets
seulement du bit le moins significatif étant utilisés, comme indiqué
ci-dessous.
b15 b14 b13 b12
b7 b6 b5 b4
136
Installation Mise en Paramètres Mise en marche
électrique service de base du moteur
Description
b11 b10 b9
b3 b2 b1
)
10
b11 b10 b9
b3 b2 b1
FaultRst RunFwd
Communication Fonctionnement de
Optimisation
avec le variateur la carte média NV
Les fonctions des bits individuels sont décrites comme suit :
Mot de
Nom
commande
RunFwd b0
FaultRst b2
Pour que le variateur fonctionne à la vitesse spécifiée dans le
NOTE
mot de commande 1, Pr 0.06.043 doit être réglé sur ON, le bit
0, le bit 7 et le bit 8 du mot de commande du variateur
(Pr 0.06.043) doivent tous être réglés à 1.
Pour plus d'informations sur le mot de commande du
NOTE
variateur, voir le Tableau 9-19 Fonctions des bits du mot de
commande du variateur à la page 135.
Référence de vitesse (Réf. vitesse)
Le mot de commande de référence de vitesse utilise 2 octets (16 bits)
comme indiqué ci-dessous.
b15 b14
b7 b6
Réf. vitesse (bit le moins significatif)
Pour plus d'informations sur le réglage de la référence de vitesse, voir le
Tableau 9-40 Attributs de l'objet Variateur AC/DC à la page 143.
Référence de couple (Réf. couple)
Le mot de commande de référence de couple utilise 2 octets (16 bits)
comme indiqué ci-dessous.
b15 b14
b7 b6
b8
Réf. couple (bit le moins significatif)
Pour plus d'informations sur le réglage de la référence de couple, voir le
b0
Tableau 9-40 Attributs de l'objet Variateur AC/DC à la page 143.
9.5.11 Contrôle étendu de la vitesse de base et
du couple
Objet d'ensemble en sortie 0x17 (23
L'API ou le scanner doit être configuré pour 6 bits en sortie (ou 3 mots en
sortie) si cet objet d'ensemble doit être utilisé.
Tableau 9-22 Contrôle étendu de la vitesse de base et du couple
Mot de commande
Mot 0
Mot 1
Mot 2
Mot de commande étendu
Le mot de commande étendu comprend 2 octets (16 bits), 5 octets
seulement du bit le moins significatif étant utilisés, comme indiqué
ci-dessous.
b15 b14
b8
b7 b6
NetRef NetCtrl
b0
Guide de mise en service - Contrôle de l'Unidrive M700 / M701 / M702
API Paramètres
Diagnostics
embarqué avancés
Description
Règle ce bit pour commander au variateur de
fonctionner en marche avant.
Le passage de 0 à 1 entraîne le reset du variateur en
cas de mise en sécurité.
b13 b12 b11 b10
Réf. vitesse (bit le plus significatif)
b5 b4 b3 b2
b13 b12 b11 b10
Réf. couple (bit le plus significatif)
b5 b4 b3 b2
)
10
Fonction
Mot de commande étendu.
Référence de vitesse (Réf. vitesse).
Référence de couple (Réf. couple).
b13 b12 b11 b10
b5 b4 b3 b2
FaultRst RunRev RunFwd
Informations sur
la conformité UL
b9 b8
b1 b0
b9 b8
b1 b0
b9 b8
b1 b0
Édition : 2