Nidec Unidrive M700 Guide De Mise En Service page 139

Informations relatives Informations Installation
à la sécurité sur le produit mécanique
Les bits individuels du bit le moins significatif du mot d'état étendu
sont décrits dans le Tableau 9-29 Mot d'état étendu (bit le moins
significatif) à la page 139.
Tableau 9-29 Mot d'état étendu (bit le moins significatif)
Nom Bit
Indique si le variateur est prêt ou si une mise en sécurité
s'est produite.
Défaut b0
0=OK (Pr 0.10.001=1).
1=Mise en sécurité (Pr 0.10.001=0).
Alarme b1 Indique si l'une des alarmes du variateur est active.
Running1 Indique si le variateur fonctionne en marche avant.
b2
(Av) 0=Faux, 1=Vrai.
Running2 Indique si le variateur fonctionne en marche arrière.
b3
(Arr) 0=Faux, 1=Vrai.
Le bit « Prêt » est réglé selon l'état actuel du variateur.
Prêt = Vrai.
Prêt b4 Déverrouillé = Prêt.
Arrêt = Vrai.
Tous les autres = Faux.
Indique si le variateur est contrôlé à partir du « Mot de
CtrlFromNet b5 commande du variateur ».
0=Faux, 1=Vrai.
Indique si la référence de vitesse est dérivée de
Pr 0.01.021.
RefFromNet b6
0=Faux (Pr 0.01.050<>1 OU Pr 0.01.049<>3).
1=Vrai (Pr 0.01.050=1 ET Pr 0.01.049=3).
Indique si la vitesse du variateur a atteint la référence
Référence réglée.
b7
atteinte 0=Faux (Pr 0.10.006=0).
1=Vrai (Pr 0.10.006=1).
Retour de vitesse (Vitesse actuelle)
Le mot de commande de retour de vitesse utilise 2 octets (16 bits)
comme indiqué ci-dessous.
b15 b14 b13 b12
Vitesse actuelle (bit le plus significatif)
b7 b6 b5 b4
Vitesse actuelle (bit le moins significatif)
Pour plus d'informations sur le réglage du retour de vitesse, voir le
Tableau 9-40 Attributs de l'objet Variateur AC/DC à la page 143.
Retour couple (Couple actuel)
Le mot de commande de retour couple utilise 2 octets (16 bits)
comme indiqué ci-dessous.
b15 b14 b13 b12
Couple actuel (bit le plus significatif)
b7 b6 b5 b4
Couple actuel (bit le moins significatif)
Pour plus d'informations sur le retour de couple, voir le Tableau 9-40
Attributs de l'objet Variateur AC/DC à la page 143.
Guide de mise en service - Contrôle de l'Unidrive M700 / M701 / M702
Édition : 2
Installation Mise en Paramètres Mise en marche
électrique service de base du moteur
Description
b11 b10 b9
b3 b2 b1
b11 b10 b9 b8
b3 b2 b1
Communication Fonctionnement de
Optimisation
avec le variateur la carte média NV
9.5.16 Modèle d'objet
Le modèle d'objet utilise les classes d'objet suivantes.
Tableau 9-30 Objets pris en charge
Code de classe
Classe d'objet
Décimal
Identité 1
Ensemble 4
Données
40
moteur
Control
41
Supervisor
Variateur AC/
42
DC
Groupe CT 100
Cet
emplacement 101
CT
Emplacement 1
102
CT
Emplacement 2
103
CT
b8
Emplacement 3
b0
104
CT
Emplacement 4
105
CT
9.5.17 Objet Identité
Classe : 0x01 (1 )
10
L'objet Identité fournit des informations générales et d'identification pour
le dispositif.
Tableau 9-31 Objet Identité
Attribut Accès
b0
1 Obtenir
2 Obtenir
3 Obtenir
4 Obtenir
6 Obtenir
7 Obtenir
ID fournisseur
Nom : ID fournisseur
Classe 0x01
Instance 0x01
Attribut 0x01
Renvoie le code d'ID fournisseur 0x101 (257
Techniques.
API Paramètres
Diagnostics
embarqué avancés
Nombre
Hexa-
Effet
d'instances
décimal
(0x)
Fournit des informations
01 1
spécifiques au dispositif.
Définit le format des données
relatives aux E/S
04 16
(correspondance des
paramètres).
28 2 Définit les données moteur.
Fournit des informations
29 1 concernant le contrôle et la
surveillance du variateur.
Fournit des informations
2A 1 relatives à l'état de marche et à
la configuration du variateur.
<Numéro des Fournit un accès aux
64
menus> paramètres du variateur.
Fournit un accès aux
<Numéro des
65 paramètres locaux des
menus>
modules optionnels.
Fournit un accès aux
<Numéro des paramètres du module
66
menus> optionnel installé dans
l'emplacement 1.
Fournit un accès aux
<Numéro des paramètres du module
67
menus> optionnel installé dans
l'emplacement 2.
Fournit un accès aux
<Numéro des paramètres du module
68
menus> optionnel installé dans
l'emplacement 3.
Fournit un accès aux
<Numéro des
69 paramètres de l'interface
menus>
Ethernet embarquée.
Nom Type de données
ID fournisseur
type dispositif
code produit
révision
numéro de série
nom produit SHORT_STRING
Valeur par défaut 0x101 (257
Type de données UINT
Accès Obtenir
) pour Control
10
Informations sur
la conformité UL
UINT
UINT
UINT
USINT
UDINT
)
10
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