Nidec Unidrive M700 Guide De Mise En Service page 147

Informations relatives Informations Installation
à la sécurité sur le produit mécanique
Les règles suivantes doivent être respectées lors du choix du nom du
dispositif :
• Longueur maximum de 127 caractères
• Les caractères doivent comprendre des minuscules, des chiffres,
des tirets (-) ou des points (.).
• Le nom du dispositif doit commencer par une lettre et se terminer
par une lettre ou un chiffre.
• Le nom du dispositif ne doit pas être au format n.n.n.n (où « n »
est un chiffre compris entre 0 et 999).
• Le nom du dispositif ne doit pas commencer par la séquence de
caractères « port-xyz » (où « x », « y » et « z » sont des chiffres
compris entre 0 et 9).
Exemple standard de nom de dispositif :
moteur-1.convoyeur-2.ligne-3.ct-4
Le nom par défaut du dispositif est spécifié dans le fichier GSDML sous
la section « DNS_CompatibleName ».
9.6.7 Cycle de transmission Profinet (cycle d'envoi)
Le cycle de transmission Profinet correspond au délai nécessaire pour
mettre à jour tous les dispositifs du réseau Profinet. La durée du cycle
de transmission est déterminée par le dispositif Profinet dont le taux de
rafraîchissement est le plus lent.
Le cycle de transmission peut être divisé en plusieurs phases.
Chacune de ces phases contient un dispositif ou plus présentant des
taux de rafraîchissement similaires et la durée de chaque phase est
égale au taux de rafraîchissement le plus rapide.
Horloge de base
L'horloge de base est l'unité temporelle minimum utilisée et est égale
à 31,25 µs.
Facteur d'horloge d'envoi
Le facteur d'horloge d'envoi détermine la durée de chaque phase et
correspond au nombre de périodes d'horloge de base au sein de
chaque phase.
Le tableau ci-dessous illustre la relation entre les valeurs d'horloge
d'envoi prises en charge et la durée de la phase.
Facteur d'horloge d'envoi
32
64
128
Durée de phase
La durée (ou longueur) de chaque phase est déterminée comme suit :
Durée de phase = Facteur d'horloge d'envoi x Horloge de base.
Rapport de réduction
Le rapport de réduction agit comme un multiplicateur du temps de
rafraîchissement minimum (ou durée de phase) et est déterminé pour
chaque dispositif comme suit :
Rapport de réduction = Temps de rafraîchissement du dispositif /
Nombre de phases
Le nombre de phases est déterminé comme suit :
Nombre de phases = Cycle d'envoi / Taux de rafraîchissement
le plus rapide.
Exemple :
Dans l'exemple suivant, un système utilise quatre dispositifs.
Le dispositif 1 a un taux de rafraîchissement de 8 ms, le dispositif 2 a un
taux de rafraîchissement de 4 ms, le dispositif 3 a un taux de
rafraîchissement de 2 ms et le dispositif 4 a un taux de rafraîchissement
de 1 ms.
Guide de mise en service - Contrôle de l'Unidrive M700 / M701 / M702
Édition : 2
Installation Mise en Paramètres Mise en marche
électrique service de base
Durée de phase (ms)
1
2
4
Durée de phase
Communication
Optimisation
du moteur avec le variateur
Figure 9-5 Cycle de transmission Profinet
Phase 1 Phase 2
Dispositif 1 (taux de rafraîchissement 8 ms)
Dispositif 2 (taux de rafraîchissement 4 ms)
Dispositif 3 (taux de rafraîchissement 2 ms)
Dispositif 4 (taux de rafraîchissement 1 ms)
Le cycle de transmission Profinet correspond au taux de
rafraîchissement le plus lent (8 ms dans cet exemple) et la durée de
phase correspond au taux de rafraîchissement le plus rapide (1 ms dans
cet exemple).
Durée de phase
Rapport de réduction = Temps de rafraîchissement du dispositif / Durée
de phase
Rapport de réduction
Rapport de réduction
Rapport de réduction
Rapport de réduction
Nombre de phases = Cycle d'envoi / Taux de rafraîchissement le
9.6.8 Taux de rafraîchissement
Contrairement à d'autres réseaux bus de terrain, les dispositifs Profinet
peuvent être configurés avec des taux de rafraîchissement différents.
Ces taux sont spécifiés dans le fichier GSDML. L'interface Profinet sur
les variateurs Unidrive M700 et M702 prend en charge les taux de
rafraîchissement de 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256 et 512 ms.
Il est recommandé d'éviter le risque de surcharge des sections du
réseau Profinet. Par conséquent, le taux de rafraîchissement le plus lent
nécessaire est utilisé.
Trois méthodes sont disponibles pour configurer le taux de
rafraîchissement :
• Automatique : le taux de rafraîchissement sélectionné correspond
au temps calculé par le système d'E/S qui peut être atteint de façon
fiable, en fonction de la configuration.
• Temps de rafraîchissement fixe : le taux de rafraîchissement est
sélectionné par l'utilisateur à partir d'une liste de taux pris en charge,
spécifiés dans le fichier GSDML.
• Facteur fixe : le taux de rafraîchissement est sélectionné par
l'utilisateur à partir d'une liste de taux pris en charge, spécifiés dans
le fichier GSDML.
Ces informations s'appliquent uniquement au système de
NOTE
configuration d'E/S Siemens (TIA Portal/SIMATIC STEP7).
Les autres systèmes de configuration d'E/S peuvent
proposer des options de configuration différentes.
Fonctionnement de API Paramètres
la carte média NV embarqué avancés
Cycle d'envoi (8 ms)
Phase 3 Phase 4 Phase 5 Phase 6 Phase 7
Chaque phase représente une période au
cours de laquelle une trame est transmisse.
= Facteur d'horloge d'envoi x Horloge de base
= 32 x 31.25 µs = 1 ms
= 8 ms / 1 ms = 8
(dispositif1)
= 4 ms / 1 ms = 4
(dispositif2)
= 2 ms / 1 ms = 2
(dispositif3)
= 1 ms / 1 ms = 1
(dispositif4)
plus rapide
= 8 ms / 1 ms = 8
Informations sur
Diagnostics
la conformité UL
Phase 8 Phase 1
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