Nidec Unidrive M700 Guide De Mise En Service page 63

Informations relatives Informations Installation
à la sécurité sur le produit mécanique
00.004 {02.021} Rampe de décélération 1
LE Num
0,0 à VM_ACCEL_RATE
OL
s/100 Hz

0,000 à
RFC-A
VM_ACCEL_RATE
RFC-S
s/1000 min
Régler Pr 00.004 à la rampe de décélération requise.
Noter que plus la valeur affectée au paramètre est grande, plus la
vitesse de décélération est faible. La rampe sélectionnée s'applique
dans les deux sens de rotation du moteur.
00.005 {01.014} Sélection de la référence
LE Txt
A1 A2 (0)*,
OL
A1 préréglé (1)*,
RFC-A
A2 préréglé (2)*,

préréglé (3), clavier (4),
précision (5),
RFC-S
Réf. clavier (6)
* Disponible sur l'Unidrive M700 / M701 uniquement.
Utiliser Pr 00.005 pour sélectionner la référence de fréquence/vitesse
requise, comme suit :
Configuration
Entrée analogique 1 OU Entrée analogique 2
A1 A2* 0
sélectionnable par entrée logique, borne 28
Entrée analogique 1 OU fréquence/vitesse
A1 Préréglé* 1
préréglée
Entrée analogique 2 OU fréquence/vitesse
A2 Préréglé* 2
préréglée
Préréglé (3) 3 Fréquence/vitesse préréglée
Clavier (4) 4 Mode Clavier
Précision (5) 5 Référence de précision
Réf. clavier (6) 6 Référence clavier
* Disponible sur l'Unidrive M700 / M701 uniquement.
00.006 {04.007} Limite de courant symétrique
LE Num
OL
0,0 à VM_MOTOR1_

RFC-A
CURRENT_LIMIT%
RFC-S
Pr 00.006 limite le courant de sortie maximum du variateur
(et, par conséquent, le couple moteur maximum) pour protéger
le variateur et le moteur de toute surcharge.
Régler Pr 00.006 à la valeur du couple maximum requis, en pourcentage
du couple nominal moteur comme suit :
T
R
-------------------- ×
[00.006] =
T
RATED
Où :
T Couple maximum requis
R
T Couple moteur nominal
NOMINAL
Guide de mise en service - Contrôle de l'Unidrive M700 / M701 / M702
Édition : 2
Installation Mise en Paramètres Mise en marche
électrique service de base
10,0 s/100 Hz

2,000 s/1000 min
0,200 s/1000 min
-1
M700 / M701 : A1 A2 (0)

M702 : Préréglé (3)
Description
165,0 %

175,0 %
100 (%)
Communication
Optimisation
du moteur avec le variateur
De manière alternative, paramétrer le paramètre Pr 00.006 sur le
courant actif maximum requis (générateur de couple), en pourcentage
du courant actif nominal du moteur, comme suit:
US
[00.006]
-1
Où :
-1
I
R
I
NOMINAL
6.4.4 Boost de tension, (boucle ouverte), gains PID
de boucle de vitesse (RFC-A / RFC-S)
00.007 {05.014}
00.007 {03.010}
US
Txt /
LE
Num
Ur S (0), Ur (1),

OL Fixe (2), Ur Auto (3),
UrI (4), carré (5)
RFC-A

0,0000 à 200,000 s/rad
RFC-S
Boucle ouverte
Six modes de tension sont disponibles et se divisent en deux catégories,
contrôle vectoriel et boost fixe. Pour plus d'informations à ce sujet,
consulter la Pr 00.007 {05.014} Mode de contrôle Boucle ouverte à la
page 104.
RFC-A/RFC-S
Pr 00.007 (03.010) s'applique dans la zone d'anticipation de la boucle
de vitesse. Se reporter à la Figure 12-4 à la page 184 pour une
représentation schématique de la boucle de vitesse. Pour plus
d'informations concernant la configuration des gains de la boucle de
vitesse, consulter le Chapitre 8 Optimisation à la page 103.
00.008 {05.015}
00.008 {03.011}
LE Num

OL
US
RFC-A

RFC-S
Boucle ouverte
Quand le Mode de contrôle boucle ouverte (00.007) est réglé sur Fd
ou SrE, paramétrer Pr 00.008 (05.015) à la valeur requise pour un
fonctionnement fiable du moteur à basse vitesse.
Lorsque la valeur de Pr 00.008 est excessive, cela peut entraîner une
surchauffe du moteur.
RFC-A/RFC-S
Pr 00.008 (03.011) s'applique dans la zone d'anticipation de la boucle
de vitesse. Se reporter à la Figure 12-4 à la page 184 pour une
représentation schématique de la boucle de vitesse. Pour plus
d'informations concernant la configuration des gains de la boucle de
vitesse, consulter le Chapitre 8 Optimisation à la page 103.
Fonctionnement de API Paramètres
la carte média NV embarqué avancés
I
R
------------------ ×
= 100 (%)
I
RATED
Courant actif maximum requis
Courant actif nominal moteur
Mode de contrôle boucle ouverte (OL)
Gain proportionnel Kp1 de la boucle
de vitesse (RFC)


Boost de tension à basse fréquence (OL)
Gain intégral Ki1 de la boucle de vitesse (RFC)

0,0 à 25,0 %

0,00 à 655,35 s²/rad
Informations sur
Diagnostics
la conformité UL
US
Ur I (4)
0,0300 s/rad
0,0100 s/rad
US
3,0 %
0,10 s²/rad
1,00 s²/rad
63