Table des Matières

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Tailles 3 et 4
Guide d'installation -
Puissance
Unidrive M600
à M702 et
HS70 à HS72
Numéro de référence: 0478-0338-06
Édition: 6

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Sommaire des Matières pour Nidec M600

  • Page 1 Tailles 3 et 4 Guide d'installation - Puissance Unidrive M600 à M702 et HS70 à HS72 Numéro de référence: 0478-0338-06 Édition: 6...
  • Page 2 Instructions originales Pour des raisons de conformité à la Directive Machine 2006/42/CE de l’Union européenne, la version anglaise de ce manuel constitue les Instructions originales. Les manuels fournis dans d’autres langues sont des traductions des Instructions originales. Documentation Les manuels sont disponibles en téléchargement à partir des emplacements suivants : http://www.drive-setup.com/ctdownloads Les informations fournies dans le présent guide sont présumées exactes au moment de leur impression et ne constituent en aucun cas une clause d’un quelconque contrat.
  • Page 3 Tous droits réservés. La reproduction ou la transmission intégrales ou partielles de ce guide est interdite sans l’autorisation écrite de l’éditeur, quel que soit le procédé ou la forme utilisé (électrique, mécanique, par photocopie, enregistrement, système de stockage ou d’extraction de données). Copyright © décembre 2019 Nidec Control Techniques Ltd...
  • Page 4: Table Des Matières

    Contents Informations relatives à la sécurité ............10 Avertissements, mises en garde et notes ..............10 Consignes de sécurité importantes. Risques. Compétence des concepteurs et installateurs ............10 Responsabilité ......................10 Conformité aux réglementations ................10 Risques de chocs électriques ................11 Charge électrique stockée ..................11 Risques mécaniques ....................11 Accès à...
  • Page 5 Caractéristiques techniques ..............82 Caractéristiques techniques du variateur .............. 82 Filtres CEM externes optionnels ................102 Informations sur la conformité UL ............104 Généralités ......................104 Protection contre les surcharges, les surintensités et les survitesses ....104 Protection contre les courts-circuits d'un départ de ligne ........105 Protection du circuit de contrôle ................
  • Page 6 M = Manufacturing Automation, E = Elevator, F = Flow, H = HVAC, Application CSD = Compressor, HS = High Speed M100, M101, M200, M201, M300, M400, M600, M700, M701, M702, F300, H300, aaaa Série de base E200, E300, CSD1, HS30, HS70, HS71, HS72, M000, RECT...
  • Page 7 Ces produits sont conformes à la Directive ROHS (Restriction of Hazardous Substances) 2011/65/UE, à la Directive Basse Tension (DBT) 2006/95/CE et à la Directive CEM 2004/108/CE. G Williams Vice-président, Technologies Date : 30 novembre 2015 Ces variateurs électroniques sont conçus pour être utilisés avec des moteurs, des contrôleurs, des composants de protection électrique et autres équipements appropriés, de manière à...
  • Page 8 M = Manufacturing Automation, E = Elevator, F = Flow, H = HVAC, Application CSD = Compressor, HS = High Speed M300, M400, M600, M700, M701, M702, F300, H300, E200, E300, CSD1, HS30, aaaa Série de base HS70, HS71, HS72, M000, RECT...
  • Page 9 Numéro d'identification de l'organisme notifié : 0035 Les normes harmonisées utilisées sont indiquées ci-dessous : Numéros d'attestation d'examen CE type : 01/205/5270.01/14 du 11/11/2014 01/205/5387.01/15 du 29/01/2015 01/205/5383.02/15 du 21/04/2015 Entraînements électriques de puissance à vitesse variable - Partie 5-1 : EN 61800-5-1 : 2007 Exigences de sécurité...
  • Page 10: Informations Relatives À La Sécurité

    Informations relatives à la sécurité Avertissements, mises en garde et notes Les sections Avertissement contiennent des informations essentielles pour éviter tout risque de dommages corporels. AVERTISSEMENT Les sections Attention contiennent des informations nécessaires pour éviter que le produit ou d'autres équipements soient endommagés. ATTENTION Les sections Note contiennent des informations destinées à...
  • Page 11: Risques De Chocs Électriques

    Ce guide comporte des instructions permettant d'assurer la conformité aux normes spécifiques de la CEM. Dans l'Union européenne, toutes les machines intégrant ce produit doivent être conformes aux directives suivantes : 2006/42/CE : Sécurité des machines. 2014/30/UE : Compatibilité électromagnétique. Risques de chocs électriques Les tensions utilisées par le variateur peuvent provoquer des chocs électriques ou des brûlures graves, voire mortels.
  • Page 12: Accès À L'équipement

    Accès à l'équipement L'accès doit être limité exclusivement au personnel autorisé. Les réglementations en vigueur en matière de sécurité sur le lieu d'utilisation doivent être respectées. Limites au niveau de l'environnement Les instructions contenues dans ce guide concernant le transport, le stockage, l'installation et l'utilisation de l'équipement doivent être impérativement respectées, y compris les limites spécifiées en matière d'environnement.
  • Page 13: Informations Sur Le Produit

    Présentation Ce guide fournit les informations nécessaires pour installer les variateurs ci-dessous : Unidrive M600 à M702 Tailles 3 et 4 Unidrive HS70 à HS72 Tailles 3 et 4 Ce guide porte particulièrement sur la puissance du variateur (par exemple, l’installation électrique de l’alimentation / des câbles moteur et l’installation mécanique du variateur).
  • Page 14: Description De La Plaque Signalétique

    Description de la plaque signalétique Figure 2-2 Étiquettes standard du variateur Courant nominal Surcharge maximum Taille Modèle Voir le M600-032 00050 A Guide de mise en service Tension Format variateur Légende des symboles de conformité Fréquence Surcharge maximum / Codes de date d'entrée...
  • Page 15: Caractéristiques Nominales

    Caractéristiques nominales Fusibles L'alimentation AC appliquée au variateur doit être équipée d'une protection adaptée contre les surcharges et les courts-circuits. La section suivante liste les valeurs nominales recommandées pour les fusibles. Le non-respect de cette spécification peut entraîner un AVERTISSEMENT risque d'incendie.
  • Page 16 Tableau 2-3 Valeurs nominales des câbles de terre de protection Section des conducteurs de phase Taille minimum du conducteur de terre en entrée Conducteur de 10 mm ou deux conducteurs de la même section que le ≤ 10 mm conducteur de phase d'entrée. La même section que le conducteur de phase en entrée >...
  • Page 17: Caractéristiques Générales Du Variateur

    Caractéristiques générales du variateur Figure 2-3 Fonctions liées à la puissance du variateur Légende 1. Borne de freinage 2. Filtre CEM interne 3. Bus DC + 4. Bus DC - 5. Raccordements au 6. Raccordements de 7. Raccordements à la moteur l'alimentation AC terre...
  • Page 18: Éléments Fournis Avec Le Variateur

    Connecteur de l'alimentation et du moteur * Fourni avec l’Unidrive M600 / M700 / M701 et l’Unidrive HS70 / 71 uniquement. ** Fourni avec l’Unidrive M702 et l’Unidrive HS72 uniquement. Guide d’installation - Puissance de l’Unidrive M/HS Tailles 3 et 4...
  • Page 19: Installation Mécanique

    En cas d'une défaillance du variateur entraînant la perte immédiate de l'affichage, il est possible que les condensateurs ne soient pas déchargés. Dans ce cas, contacter Nidec Industrial Automation ou un distributeur agréé. Compétence de l'installateur Le variateur doit être monté...
  • Page 20: Planification De L'installation

    Planification de l'installation Les éléments suivants sont à prendre en compte dans la planification de l'installation : 3.2.1 Accès L'accès doit être limité exclusivement au personnel autorisé. Les réglementations en vigueur en matière de sécurité sur le lieu d'utilisation doivent être respectées. L'indice de protection IP (Ingress Protection) du variateur varie suivant le type d'installation.
  • Page 21 Figure 3-1 Présentation du bas de l'armoire anti-incendie Variateur 5° 5° Le bas de l'armoire, y compris la zone considérée comme partie intégrante du bas d'armoire, doit être conçu pour empêcher une projection incandescente - soit en ayant une construction sans ouverture soit par intégration d'un déflecteur.
  • Page 22: Démontage Des Capots

    En cas d'une défaillance du variateur entraînant la perte immédiate de l'affichage, il est possible que les condensateurs ne soient pas déchargés. Dans ce cas, contacter Nidec Industrial Automation ou un distributeur agréé. 3.3.1 Démontage des capots...
  • Page 23 Figure 3-4 Démontage des capots de taille 3 1. Capot de Contrôle/AC/Moteur 2. Capot DC/Freinage Il faut enlever le capot de Contrôle/AC/Moteur avant d'enlever le capot DC/Freinage. Lors de la remise en place des capots, serrer les vis en appliquant un couple maximum de 1 N m. Figure 3-5 Démontage des capots de taille 4 1.
  • Page 24 3.3.2 Retrait des orifices prédécoupés du capot DC et de la plaque passe-câbles Figure 3-6 Retrait des protections Placer la protection sur une surface plane solide et taper sur les orifices prédécoupés avec un marteau comme illustré (1). Répéter l'opération jusqu'à ce que tous les orifices prédécoupés nécessaires aient été...
  • Page 25: Dimensions Et Méthodes De Montage

    Dimensions et méthodes de montage Les tailles 3 et 4 de variateur peuvent être montées en surface, encastrées ou montées latéralement à l'aide des supports appropriés. Si le variateur a été utilisé à des niveaux de charge élevés pendant une période prolongée, le radiateur peut atteindre des températures supérieures à...
  • Page 26 3.4.2 Montage en surface Figure 3-9 Dimensions montage en surface 73,0 mm 6,0 mm Ø 5,5 mm 40 mm 106 mm 9 mm 8 mm 53 mm 53 mm 370 mm 375 mm Ø 6,5 mm x 4 trous Montage en surface Taille 3 Chaque support de montage possède cinq trous/encoches de fixation.
  • Page 27 3.4.3 Montage encastré Le variateur peut être encastré en utilisant les supports appropriés, voir la section 3.8 Montage d'un variateur standard dans une armoire pour une haute protection environnementale à la page 35 pour plus d’informations détaillées. Le kit de montage encastré n'est pas fourni avec le variateur et peut être acheté séparément. Les références correspondantes sont reportées ci-dessous : Taille Réf.
  • Page 28 3.4.4 Supports de montage Tableau 3-1 Supports de montage Quan- Quan- Taille Surface Encastrement* tité tité Dimension des trous : 5,2 mm Dimension des trous extérieurs : 5,2 mm Dimension du trou / de l’encoche centrale : 6,2 mm Dimension des trous : 5,2 mm Dimension des trous : 6,5 mm * Un joint est fourni dans le kit de montage encastré...
  • Page 29: Armoire Pour Variateurs Standard

    3.4.5 Fixation latérale Les variateurs de tailles 3 et 4 peuvent être montés latéralement lorsque l'espace de montage disponible est restreint. Le variateur est monté sur le côté, le panneau latéral étant installé contre la surface de montage comme illustré à la Figure 3-11. Le kit de montage latéral n'est pas fourni avec le variateur et peut être acheté...
  • Page 30 Tableau 3-2 Espacement requis entre les variateurs (sans le kit IP élevé) Espace libre (A) Taille du variateur 40 °C 50 °C* 0 mm * Un déclassement est nécessaire pour 50 °C ; voir le Tableau 5-5 Courant de sortie permanent maximal autorisé...
  • Page 31 Tableau 3-3 Espacement requis entre variateur/armoire et variateur/filtre CEM Taille du variateur Espacement (B) 0 mm 30 mm Conformité CEM : NOTE 1. Lors de l'utilisation d'un filtre CEM externe, prévoir un filtre par variateur. 2. Le câblage de puissance doit être à au moins 100 mm du variateur dans n'importe quelle direction.
  • Page 32 La dissipation de puissance relative aux variateurs et aux filtres CEM externes est NOTE reportée sous le Chapitre 5 Caractéristiques techniques à la page 82. L’armoire doit être fabriquée en tôle d’acier peinte de 2 mm offrant un coefficient de transmission thermique de 5,5 W/m /°C.
  • Page 33 • En réduisant le nombre de variateurs installés dans l'armoire • En supprimant d'autres équipements générant de la chaleur Calcul du débit d'air dans une armoire ventilée Les dimensions de l'armoire doivent uniquement permettre d'intégrer les équipements. Les équipements sont refroidis par ventilation forcée. Calculer le volume minimum d'air requis comme suit : -------------------------- - –...
  • Page 34: Conception De L'armoire Et Température Ambiante Du Variateur

    Conception de l'armoire et température ambiante du variateur Un déclassement du variateur est nécessaire pour une utilisation à des températures ambiantes élevées. L'installation d'un variateur dans une armoire hermétique (non ventilée) ou dans une armoire bien ventilée, en montage en surface ou encastré, présente des différences notables en termes de refroidissement du variateur.
  • Page 35: Montage D'un Variateur Standard Dans Une Armoire Pour Une Haute Protection Environnementale

    Montage d'un variateur standard dans une armoire pour une haute protection environnementale Une explication de ce qu'est l'indice de protection IP est fournie à la section 5.1.10 Indice IP/UL à la page 91. Le variateur standard offre un indice de protection IP20 avec une pollution de degré 2 (contamination sèche, non conductrice, uniquement) (NEMA 1).
  • Page 36 Figure 3-16 Installation du joint Paroi arrière de l’armoire Joint Variateur Pour rendre l'espace entre le variateur et la plaque de fond hermétique, utiliser deux supports d'étanchéité comme l'illustre la Figure 3-17. Figure 3-17 Montage encastré Paroi arrière de l’armoire Support de fixation pour le montage encastré...
  • Page 37: Montage De La Protection Ip Élevé Sur Un Variateur De Tailles 3 Et 4

    Montage de la protection IP élevé sur un variateur de tailles 3 et 4 Le variateur standard offre un indice de protection IP20 avec une pollution de degré 2 (contamination sèche, non conductrice, uniquement) (NEMA 1). Cependant, il est possible de configurer le variateur pour atteindre un indice de protection IP65 (taille 3 et 4) (NEMA 12) à...
  • Page 38 Figure 3-19 Montage de la protection IP élevé sur un variateur de taille 4 1. Pour monter la protection IP élevé, placer d'abord un tournevis à tête plate dans les emplacements mis en évidence (1). 2. Tirer le déflecteur à charnière vers le haut pour découvrir le trou de ventilation, monter la protection IP élevé...
  • Page 39: Résistance De Freinage Interne Des Tailles 3 Et 4

    Un déclassement en courant doit être appliqué au variateur si la protection IP élevé est NOTE installée. Des informations sur le déclassement en courant sont fournies dans le Chapitre 5 Caractéristiques techniques à la page 82. Le non-respect des consignes peut occasionner des nuisances (mises en sécurité). Lors de la conception d'une armoire IP65 (NEMA 12) (Figure 3-15 Exemple de montage NOTE encastré...
  • Page 40 3.10.1 Consignes de montage de la résistance de freinage interne Figure 3-20 Montage de la résistance de freinage sur le variateur de taille 3 Bouchon de la résistance de freinage • Démonter les capots. • Retirer le filtre CEM interne comme illustré par la Figure 4-11 Démontage du filtre CEM interne de taille 3 à...
  • Page 41 Figure 3-21 Montage de la résistance de freinage sur le variateur de taille 4 Bouchon de la résistance de freinage • Démonter les capots. • Enlever le bouchon de la résistance de freinage du trou (1) pratiqué dans le châssis ; il faudra percer l'extrémité...
  • Page 42 3.10.2 Résistance de freinage externe Des résistances de freinage externes sont disponibles auprès d’Nidec Industrial Automation pour les variateurs de tailles 3 à 4. Elles peuvent être installées dans l'armoire conformément aux consignes de montage de la Figure 3-13 Disposition de l'armoire à la page 30 à l'aide de supports de montage, référence 6541-0187 (illustrés à...
  • Page 43: Filtre Cem Externe

    Figure 3-24 Dimensions de la résistance de freinage 15 mm Ø 4,5 mm x 4 trous 118 mm 130 mm 3.11 Filtre CEM externe Les filtres CEM externes pour les tailles 3 et 4 peuvent être montés à l'arrière ou sur le côté, comme illustré...
  • Page 44 3.11.2 Caractéristiques nominales des filtres CEM Tableau 3-8 Données détaillées sur les filtres CEM externes optionnels Courant permanent Tension Pertes de puissance Courant de fuite à la terre maximum nominale au courant nominal Indice Alimentation Cas le Résistances équilibrée plus de pro- de décharge Réf.
  • Page 45: Sections Des Bornes Et Couple De Serrage

    3.11.3 Couple de serrage des filtres CEM Tableau 3-11 Données relatives aux bornes du filtre CEM externe optionnel Raccordements de puissance Raccordements à la terre Taille du Réf. CT Taille max. Couple max. goujon Couple max. du câble de terre 4200-3230 0,8 N m 2,5 N m...
  • Page 46: Entretien Régulier

    3.13 Entretien régulier Le variateur doit être installé dans une pièce fraîche, propre et bien ventilée. Ne pas laisser le variateur entrer en contact avec de l'humidité ou de la poussière. Les vérifications régulières suivantes doivent être effectuées afin d'optimiser les performances du variateur et de l'installation : Environnement Température Veiller à...
  • Page 47 3.13.1 Procédure de démontage du ventilateur Figure 3-28 Démontage du ventilateur du radiateur de tailles 3 et 4 (taille 3 illustrée) Vérifier que le câble du ventilateur est débranché du variateur avant d'essayer de démonter le ventilateur. 1. Appuyer sur les deux pattes, vers l'intérieur, pour libérer le ventilateur du châssis du variateur. 2.
  • Page 48: Installation Électrique

    En cas d'une défaillance du variateur entraînant la perte immédiate de l'affichage, il est possible que les condensateurs ne soient pas déchargés. Dans ce cas, contacter Nidec Industrial Automation ou un distributeur agréé.
  • Page 49: Raccordements Alimentation Et Mise À La Terre

    Raccordements alimentation et mise à la terre Figure 4-1 Raccordements alimentation et mise à la terre de la taille 3 Connexions DC Résistance Protection de freinage contre les optionnelle surcharges thermiques Filtre CEM interne Goujons de mise à la terre Raccordement à...
  • Page 50 Figure 4-2 Raccordements alimentation et mise à la terre de la taille 4 Connexions DC / Freinage Protection contre les surcharges Résistance thermiques de freinage optionnelle Raccordement à la terre supplémentaire Goujons de mise à la terre Connexions AC Filtre CEM optionnel Self de ligne optionnelle...
  • Page 51: Recommandations Relatives À L'alimentation Ac

    4.1.1 Raccordement à la terre Corrosion électrochimique des bornes de terre Veiller à protéger les bornes de terre contre la corrosion susceptible d'être provoquée par la condensation. AVERTISSEMENT Le variateur doit être raccordé au système de mise à la terre de l'alimentation AC. Le raccordement de terre doit être conforme aux réglementations locales et aux codes de pratique locaux.
  • Page 52 4.2.1 Types d'alimentation Tous les variateurs sont adaptés pour tout type d'alimentation, par exemple, TN-S, TN-C-S, TT et IT. Les variateurs sont adaptés aux installations de catégorie III et inférieures, conformément à la norme CEI60664-1. Cela signifie qu'ils peuvent être raccordés de façon permanente à l'alimentation depuis son origine dans un bâtiment mais que, pour les installations en extérieur, un circuit écrêteur de tension additionnel (écrêtage de tension transitoire) doit être utilisé...
  • Page 53 La self de ligne est particulièrement recommandée, en présence d'un des facteurs indiqués ci- dessus ou avec une capacité d'alimentation supérieure à 175 kVA, dans les tailles de variateurs suivantes : 03200050, 03200066, 03200080, 03200106, 03400025, 03400031, 03400045, 03400062 Les modèles 03400078 à 04400172 sont dotés d'une self de ligne DC interne, de sorte qu'il n'y a pas besoin de self de ligne AC, excepté...
  • Page 54: Alimentation Du Variateur En Dc

    Alimentation du variateur en DC Toutes les tailles de variateurs peuvent être alimentées en option par une source DC externe. Voir la section 4.1 Raccordements alimentation et mise à la terre à la page 49 pour identifier l'emplacement des raccordements de l'alimentation en DC. Les raccordements d'alimentation en DC des taille 3 et 4 sont situés sous le capot DC/freinage.
  • Page 55: Mise En Parallèle Du Bus Dc

    Mise en parallèle du bus DC La mise en parallèle du bus DC à l'aide d'un câble standard ou de barres de bus est possible sur toutes les tailles de variateurs. Sur les tailles 3 et 4, la conception du variateur permet de connecter le Bus DC d'un certain nombre de variateurs à...
  • Page 56: Alimentation 24 Vdc

    Alimentation 24 Vdc L'alimentation 24 Vdc reliée aux bornes de commande 1 et 2* permet les fonctions suivantes: • Il est possible de s'en servir pour compléter l'alimentation 24 V interne du variateur lorsque plusieurs modules optionnels sont utilisés simultanément et que l'appel de courant généré par ces modules est supérieur au courant que le variateur est en mesure de fournir.
  • Page 57: Fonctionnement À Basse Tension

    Fonctionnement à basse tension Avec une alimentation 24 Vdc pour alimenter les circuits de commande, le variateur peut fonctionner à partir d'une alimentation DC basse tension avec une plage comprise entre 24 Vdc et la tension DC maximum. Le variateur peut passer d'un fonctionnement avec une tension normale provenant de l'alimentation principale à...
  • Page 58: Protection Du Circuit De Sortie Et Du Moteur

    Fusibles L'alimentation AC appliquée au variateur doit être équipée d'une protection adaptée contre les surcharges et les courts-circuits. Les valeurs nominales des fusibles sont indiquées dans la section 2.4 Caractéristiques nominales à la page 15. Le non-respect de AVERTISSEMENT cette spécification peut entraîner un risque d'incendie. Un fusible ou tout autre circuit de protection doit être inclus à...
  • Page 59 Figure 4-5 Conception du câble influençant la capacité Capacité normale Haute capacité Blindage ou armure Blindage ou armure séparé des noyaux proche des noyaux Les câbles dont la longueur maximale est indiquée dans la section 5.1.22 Longueurs maximales et types des câbles moteur sont blindés et contiennent quatre conducteurs. La capacité standard de ce genre de câble est de 130pF/m (c'est-à-dire, d'un conducteur par rapport à...
  • Page 60 Il est recommandé que chaque moteur soit connecté via un relais de protection étant donné que le variateur n'est pas en mesure de protéger chaque moteur séparément. Pour la connexion un filtre sinusoïdal ou une inductance de sortie doit être connecté comme indiqué à la Figure 4-7 et ce, même quand les longueurs des câbles sont inférieures aux longueurs maximales admissibles.
  • Page 61  4.9.5 Fonctionnement du moteur  La tension nominale des raccordements du moteur doit toujours être vérifiée avant de faire tourner le moteur. La valeur par défaut du paramètre de tension nominale du moteur est égale à la tension nominale du variateur, par exemple : Un variateur 400 V tension nominale 400 V Un variateur 230 V tension nominale 230 V...
  • Page 62: Freinage

    4.10 Freinage Le freinage intervient lorsque le variateur décélère le moteur ou lorsqu'il s'oppose à une augmentation de la vitesse moteur, due à l'environnement mécanique. Pendant le freinage, l'énergie est renvoyée vers le variateur. Quand le moteur est freiné par le variateur, l'énergie est renvoyée vers le variateur qui ne peut absorber qu'une énergie équivalente à...
  • Page 63 Réglage des paramètres de protection thermique de la résistance de freinage Le non-respect des consignes ci-dessous peut endommager la résistance. Le logiciel du variateur intègre une fonction de protection thermique pour une résistance de freinage. Sur les tailles 3 et 4, cette fonction est activée par défaut pour ATTENTION protéger la résistance montée sur le radiateur.
  • Page 64 4.10.2 Résistance de freinage externe Protection thermique Si une résistance de freinage externe est utilisée, s'assurer qu'une protection thermique est intégrée dans le circuit de résistance de freinage (comme décrit dans la Figure 4-8 à la page 66). AVERTISSEMENT Dans le cas où une résistance de freinage doit être montée à l'extérieur de l'armoire, s'assurer qu'elle est intégrée dans un boîtier métallique ventilée, afin : •...
  • Page 65 Pour les charges à inertie élevée ou en cas de freinage continu, la puissance permanente dissipée dans la résistance de freinage peut être aussi élevée que la puissance nominale du variateur. La puissance totale dissipée dans la résistance de freinage dépend de la quantité d'énergie renvoyée par la charge.
  • Page 66 Les combinaisons de résistances reportées dans le Tableau 4-9 ci-dessous peuvent être obtenues avec une ou plusieurs résistance(s) de freinage indiquée(s) dans le Tableau 4-8 ci-dessus. Pr 10.030, Pr 10.031 et Pr 10.061 doivent être paramétrés conformément aux informations reportées dans le Tableau 4-8 ci-dessous.
  • Page 67 4.10.3 Protection thermique logicielle de la résistance de freinage Le logiciel du variateur intègre une fonction de protection thermique pour une résistance de freinage. Pour activer et régler cette fonction, il faut entrer trois valeurs dans le variateur : • Puissance nominale résistance de freinage (10.030) •...
  • Page 68: Fuite À La Terre

    4.11 Fuite à la terre Le courant de fuite à la terre dépend de l'installation du filtre CEM interne. Le variateur est livré avec le filtre installé. Les instructions pour le démontage du filtre interne sont fournies dans la section 4.12.2 Filtre CEM interne à la page 71. Avec filtre interne monté...
  • Page 69 Afin que l'installation respecte les différentes normes d'émission décrites dans : • La fiche technique CEM disponible auprès du fournisseur du variateur • La Déclaration de conformité au début de ce guide • Chapitre 5 Caractéristiques techniques à la page 82 Le filtre CEM externe adéquat doit être utilisé...
  • Page 70 Figure 4-9 Montage du support de mise à la terre (tailles 3 et 4) Desserrer les écrous de connexion à la terre et faire glisser le support de mise à la terre dans la direction indiquée. Une fois en place, resserrer les écrous de connexion à la terre en appliquant un couple maximum de 2 N m.
  • Page 71 4.12.2 Filtre CEM interne Il est recommandé de laisser le filtre CEM interne à sa place à moins qu'il y ait une raison particulière pour le retirer. Si le variateur est utilisé avec des alimentations sans mise à la terre (IT), le filtre CEM interne doit être démonté, sauf si une protection supplémentaire contre les défauts de terre du moteur est installée.
  • Page 72 Figure 4-12 Démontage du filtre CEM interne de taille 4 Pour débrancher le filtre CEM interne sur le plan électrique, enlever la vis comme indiqué ci-dessus (1). Guide d’installation - Puissance de l’Unidrive M/HS Tailles 3 et 4 Édition : 6...
  • Page 73 4.12.3 Recommandations générales en matière de CEM pour les raccordement à la terre (masse) La mise à la terre doit être conforme à la Figure 4-13, qui illustre un variateur sur une plaque de fond ou éventuellement dans une armoire. La Figure 4-13 montre comment configurer et minimiser la CEM en cas d'utilisation d'un câble moteur non blindé.
  • Page 74 Disposition des câbles La Figure 4-14 indique les espacements à respecter autour du variateur et avec les câbles de puis- sance pouvant perturber les signaux/équipements de contrôle sensibles. Figure 4-14 Espacements des câbles du variateur Résistance de freinage optionnelle et protection thermique Ne pas placer de circuits sensibles (non blindés) dans une zone de 300 mm autour...
  • Page 75 4.12.4 Conformité EN 61800-3:2004 (norme pour les variateurs de puissance) La conformité à cette norme dépend de l'environnement d'exploitation du variateur. Fonctionnement dans le premier environnement Suivre les recommandations fournies dans la section 4.12.5 Conformité aux normes d'émission génériques à la page 76. Un filtre CEM externe est toujours nécessaire. Il s'agit d'un produit de catégorie de distribution limitée, conformément à...
  • Page 76 4.12.5 Conformité aux normes d'émission génériques Utiliser le filtre et le câble moteur blindé recommandés. Respecter les règles de disposition indiquées sur la Figure 4-15 et la Figure 4-17. Veiller à ce que l'alimentation AC et les câbles de mise à la terre se situent à...
  • Page 77 Figure 4-17 Mise à la terre du variateur, du blindage du câble moteur et du filtre S'assurer du contact métallique direct au niveau des points de montage du variateur et du filtre (toute peinture doit être retirée). Blindage du câble moteur (ininterrompu) raccordé...
  • Page 78 Figure 4-19 Spécifications pour le blindage de la résistance de freinage externe optionnelle Résistance de freinage externe optionnelle Résistance de freinage externe optionnelle Armoire Armoire Si le câblage de commande doit passer hors de l'armoire, il doit être blindé et doit être fixé au variateur à...
  • Page 79 4.12.6 Modifications du câblage CEM Interruptions du câble moteur Idéalement, le câble moteur doit être unique, blindé ou armé et sans interruption. Dans certaines circonstances, il peut être nécessaire d'interrompre le câble, comme dans les exemples suivants. • Connexion du câble moteur à un bornier dans l'armoire du variateur •...
  • Page 80 Protection contre les surtensions des circuits de contrôle - raccordements et grandes longueurs de câbles à l'extérieur d'un bâtiment Les ports d'entrées/sorties des circuits de contrôle sont conçus pour une utilisation générale à l'intérieur de machines et de petits systèmes sans précautions particulières. Ces circuits sont conformes à...
  • Page 81 Figure 4-23 Suppression des surtensions pour entrées et sorties logiques unipolaires Signal provenant de l'installation Signal transmis au variateur Diode Zener 30 V par exemple, 2xBZW50-15 Figure 4-24 Écrêteur pour entrées et sorties analogiques et bipolaires Signal provenant de l'installation Signal transmis au variateur 2 x Diode Zener 15 V par exemple, 2xBZW50-15...
  • Page 82: Caractéristiques Techniques

    Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques du variateur 5.1.1 Valeurs nominales de puissance et de courant Pour une explication complète des concepts de « Surcharge réduite » et de « Surcharge maximum », se reporter au Guide de mise en service - Contrôle. Les valeurs de courant nominal permanent sont valables pour une température maximale de 40 °C, une altitude de 1 000 m et une fréquence de découpage de 3 kHz.
  • Page 83 5.1.2 Caractéristiques nominales de puissance et de courant (Déclassement en fonction des fréquences de découpage et de la température) Tableau 5-3 Courant de sortie permanent maximal autorisé à une température ambiante de 40 °C Surcharge réduite Surcharge maximum Puis- Courant de sortie permanent maximal Puis- Courant de sortie permanent maximal sance...
  • Page 84 Tableau 5-4 Courant de sortie permanent maximal autorisé à une température ambiante de 40 °C avec la protection IP élevé installée Surcharge réduite Surcharge maximum Courant de sortie permanent maximal autorisé (A) Courant de sortie permanent maximal autorisé (A) Modèle pour les fréquences de découpage indiquées pour les fréquences de découpage indiquées 200 V...
  • Page 85 Tableau 5-5 Courant de sortie permanent maximal autorisé à une température de 50 °C Surcharge réduite Surcharge maximum Courant de sortie permanent maximal autorisé (A) Courant de sortie permanent maximal autorisé (A) Modèle pour les fréquences de découpage indiquées pour les fréquences de découpage indiquées 200 V 03200050 03200066...
  • Page 86 5.1.3 Perte de puissance Tableau 5-6 Pertes à une température ambiante de 40 °C Surcharge réduite Surcharge maximum Puissance Pertes (W) du variateur avec prise en Puissance Pertes (W) du variateur avec prise en compte nominale compte de tout déclassement de nominale de tout déclassement de courant éventuel pour Modèle...
  • Page 87 Tableau 5-7 Pertes à une température ambiante de 40 °C avec la protection IP élevé installée Surcharge réduite Surcharge maximum Pertes (W) du variateur avec prise en compte Pertes (W) du variateur avec prise en compte de tout déclassement éventuel pour les conditions de tout déclassement éventuel pour les Modèle données...
  • Page 88 Tableau 5-8 Pertes à une température ambiante de 50 °C Surcharge réduite Surcharge maximum Pertes (W) du variateur avec prise en compte Pertes (W) du variateur avec prise en compte de tout déclassement de courant éventuel pour de tout déclassement de courant éventuel pour les Modèle les conditions données conditions données...
  • Page 89 5.1.5 Exigences relatives à l'alimentation Tension d'alimentation AC : Variateur 200 V : 200 V à 240 V ±10 % Variateur 400 V : 380 V à 480 V ±10 % Nombre de phases : 3 Déséquilibre d'alimentation maximum : Composante inverse de 2 % (équivalente à un déséquilibre de tension de 3 % entre les phases).
  • Page 90 Tableau 5-10 Selfs de ligne de 2 % Courant nominal Tension Désignation de la Inductance Poids Longueur Largeur Hauteur N° du nominale de la self de Réf. CT self de modèle ligne ligne 03200050 INL2001 4401-0143 13,5 0,79 03200066 INL2001 4401-0143 13,5 0,79...
  • Page 91 5.1.10 Indice IP/UL Le variateur présente un indice de protection IP20 avec une pollution de degré 2 (uniquement contamination sèche, non conductrice) (NEMA 1). Cependant, il est possible de configurer le variateur pour atteindre un indice de protection IP65 (taille 3 et 4) (NEMA 12) à l'arrière du radiateur pour les installations encastrées (déclassement requis).
  • Page 92 5.1.12 Conformité avec la directive RoHS Le variateur satisfait aux exigences de la Directive européenne 2011/65/CE en matière de conformité RoHS. 5.1.13 Vibrations Niveau maximum de vibrations continues recommandé de 0,14 g r.m.s., en bande large de 5 à 200 Hz. Il s’agit de la limite de vibration aléatoire en bande large.
  • Page 93 5.1.16 Fréquence de sortie / plage de vitesse Modèles Unidrive Mxxx : Quel que soit le mode de fonctionnement (Boucle ouverte, RFC-A, RFC-S), la fréquence de sortie maximum est limitée à 550 Hz. Modèles Unidrive HSxxx : En mode boucle ouverte, la fréquence de sortie maximum est de 3 000 Hz. En mode RFC-A et RFC-S, la fréquence de sortie maximum est de 1 250 Hz.
  • Page 94 Tableau 5-13 Données relatives au bruit Fonctionnement Fonctionnement Vitesse min. du Taille Surcharge réduite Surcharge maximum ventilateur dBA max dBA max 62,8 50,9 42,9 62,6 56,9 45,8 *À une température ambiante de 40 °C et avec une fréquence de découpage de 3 kHz. 5.1.19 Dimensions globales Hauteur incluant les supports de montage en surface...
  • Page 95 Tableau 5-16 Courant de défaut utilisé pour calculer les courants d'entrée maximum Modèle Niveau de défaut symétrique (kA) Tous Fusibles L'alimentation AC appliquée au variateur doit être équipée d'une protection adaptée contre les surcharges et les courts-circuits. Le Tableau 5-17 et le Tableau 5-18 indiquent les valeurs de fusibles recommandées.
  • Page 96 Tableau 5-19 Sections nominales des câbles (200 V) Dimensions des câbles (UL) AWG Dimensions des câbles (CEI) mm Entrée Sortie Entrée Sortie Modèle Méthode Méthode Nominal d’instal- Nominal d’instal- Nominal Nominal lation lation 03200050 03200066 03200080 03200106 04200137 04200185 Tableau 5-20 Sections nominales des câbles (400 V) Dimensions des câbles (CEI) Dimensions des câbles (UL) Entrée...
  • Page 97 Tableau 5-21 Longueurs maximales des câbles moteur (variateurs 200 V) Tension nominale d'alimentation AC 200 V Longueur maximale du câble moteur admissible pour les fréquences de découpage suivantes : Modèle 2 kHz 3 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz 03200050...
  • Page 98 Tableau 5-24 Valeurs de résistance minimale et puissance à 40 °C de la résistance de freinage (400 V) Résistance Puissance nominale Puissance instantanée minimum* permanente Modèle Ω 03400025 03400031 03400045 03400062 03400078 13,6 03400100 04400150 12,5 18,3 04400172 13,9 * Tolérance de la résistance : ±10 %. La résistance minimum spécifiée s’applique uniquement aux systèmes d’entraînement autonomes.
  • Page 99 Tableau 5-28 Données relatives aux bornes des filtres CEM externes Raccordements de puissance Raccordement à la terre Réf. CT Taille max. du Taille du goujon de Couple max. Couple max. câble terre 4200-0252 1,8 N m 4,8 N m 16 mm 4200-0272 4200-3230 0,8 N m...
  • Page 100 Émission Le variateur a un filtre intégré conçu pour contrôler les émissions de base. L'utilisation d'un filtre externe optionnel supplémentaire permet de réduire davantage les émissions. Les exigences stipulées par les normes suivantes sont respectées, suivant la longueur du câble du moteur et la fréquence de découpage.
  • Page 101 Tableau 5-33 Conformité de la taille 4 aux exigences en matière d'émissions (variateurs 400 V) Fréquence de découpage (kHz) Longueur du câble moteur (m) Utilisation d'un filtre interne : 0 - 4 Utilisation d'un filtre interne et d'une ferrite (2 tours) : 0 - 10 Utilisation d'un filtre externe : 0 - 20...
  • Page 102: Filtres Cem Externes Optionnels

    CEI 61800-3:2004 et EN 61800-3:2004 La version 2004 de la norme utilise une terminologie différente pour que les exigences de la norme soient mieux adaptées à la Directive CE sur la CEM. Les systèmes d'entraînement sont classés de C1 à C4 : Code correspondant Catégorie Définition...
  • Page 103 5.2.2 Dimensions globales du filtre CEM Tableau 5-36 Dimensions du filtre CEM externe optionnel Dimension (mm) Poids Référence 4200-3230 4200-0272 4200-3480 4200-0252 5.2.3 Réglages du couple du filtre CEM Tableau 5-37 Données relatives aux bornes du filtre CEM externe optionnel Raccordements de puissance Raccordements à...
  • Page 104: Informations Sur La Conformité Ul

    Le code du site de fabrication est : 8D14. 6.1.2 Nom du fabricant Le fabricant est Nidec Industrial Automation. 6.1.3 Valeurs nominales électriques Les valeurs nominales électriques sont fournies dans le Tableau 2-1 et le Tableau 2-2 à la page 15.
  • Page 105: Protection Contre Les Courts-Circuits D'un Départ De Ligne

    DC commun. En ce qui concerne les combinaisons autorisées du convertisseur et de l'onduleur, ainsi que la protection d'un départ de ligne, contacter Nidec Industrial Automation. Guide d’installation - Puissance de l’Unidrive M/HS Tailles 3 et 4 Édition : 6...
  • Page 106: Protection Du Circuit De Contrôle

    Protection du circuit de contrôle 6.4.1 Câblage du circuit de contrôle Tous les circuits de contrôle sont situés dans des circuits secondaires isolés avec limitation en tension et en courant. Une protection supplémentaire du câblage n'est pas nécessaire. 6.4.2 Fusible supplémentaire Lorsque les circuits de contrôle sont alimentés par une source externe 24 V, un fusible supplémentaire est nécessaire, comme indiqué...
  • Page 107: Montage

    Montage 6.7.1 Montage en surface Tous les variateurs sont adaptés à un montage en surface. Les instructions de montage sont fournies dans la section 3.4 Dimensions et méthodes de montage à la page 25. 6.7.2 Montage côte à côte Pour limiter la largeur de l'installation, les variateurs peuvent être montés côte à côte avec ou sans espacement entre eux.
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Ce manuel est également adapté pour:

M702

Table des Matières