Page 1 Guide de mise en service - Contrôle Unidrive M600 Numéro de référence : 0478-0522-02 Édition : 2...
Page 2: Garantie Et Responsabilité
Lorsque les produits électroniques arrivent en fin de vie, ils ne doivent pas être mis au rebut avec les déchets ménagers car ils peuvent être recyclés par un spécialiste en équipements électroniques. Les produits Nidec sont conçus pour que leurs principaux composants soient très facilement démontables, ce qui permet leur recyclage efficace.
Page 3: Comment Utiliser Ce Guide
Comment utiliser ce guide Ce guide est conçu pour être utilisé avec le Guide d’installation - Puissance approprié. Le Guide d’installation - Puissance fournit les informations nécessaires pour réaliser l’installation physique du variateur. Le présent guide fournit des informations sur la configuration, le fonctionnement et l’optimisation du variateur. NOTE Dans tout le guide, des avertissements spécifiques sur la sécurité...
Page 4: Table Des Matières
............37 5.10 Affichage des paramètres dont les valeurs sont différentes de celles par défaut ....38 5.11 Affichage des paramètres de destination uniquement ............38 5.12 Communication ...........38 Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 5 12.6 Indications d'alarme ..........221 12.7 Indications d'état ..........221 12.8 Indications d'erreur de programmation .....222 12.9 Affichage de l’historique des mises en sécurité ............222 12.10 Comportement du variateur mis en sécurité ..223 Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 6: Déclaration De Conformité Ue
CEM. Voir la documentation du produit. Une fiche technique CEM fournissant des informations détaillées sur la CEM est disponible. L'installateur est responsable de la conformité du produit ou du système final à toutes les lois en vigueur dans le pays concerné. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 7: Déclaration De Conformité Ue (Directive Machine 2006 Incluse)
IEC 61508 Parties 1 - 7:2010 Sécurité fonctionnelle des systèmes de sécurité électriques, électroniques et électroniques programmables Personne autorisée à compiler le fichier technique : P Knight Ingénieur conformité Newtown, Powys, R-U Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 8: Important
à toutes les lois en vigueur dans le pays concerné. Pour plus d'informations concernant la fonction Absence sûre du couple (Safe Torque Off), voir la documentation produit. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 9: Informations Relatives À La Sécurité
Le fabricant décline toute responsabilité pour les dommages résultant d’une installation inappropriée, négligente ou incorrecte de l’équipement. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 10: Risques Mécaniques
Une modification des valeurs par défaut peut s'avérer nécessaire. Il est essentiel que la valeur correcte soit entrée dans le paramètre du Courant nominal du moteur. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 11: Informations Sur Le Produit
Cela peut également s'appliquer à des variateurs de vitesse retournés par un Centre de service ou de réparation Nidec. En cas de doute, contacter le fournisseur du produit.
Page 12: Valeurs Nominales
Vitesse moteur sous forme de 50 % 100 % 15 % 50 % 100 % Vitesse moteur sous forme de pourcentage de la vitesse de base pourcentage de la vitesse de base Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 13: Modes De Fonctionnement
énergie importante sous forme de chaleur au niveau d'une résistance de freinage. Les harmoniques du courant d'entrée sont négligeables en raison de la nature sinusoïdale de la forme d'onde, comparé à un pont redresseur ou à un thyristor traditionnel. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 14: Description De La Plaque Signalétique
Le code date est un code à quatre chiffres. Les deux premiers chiffres indiquent l’année et les deux derniers chiffres désignent la semaine de l’année où a été fabriquée le variateur. Exemple : Un code date de 1710 indique la semaine 10 de l’année 2017. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 15: Options
7. Carte média NV (* pour de plus amples informations, voir le Chapitre 9 Fonctionnement de la carte média NV à la page 104). 8. KI-485 comms Adaptor Faire attention aux bornes éventuellement sous tension lors de l'insertion ou de l'extraction de la carte média NV. AVERTISSEMENT Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 16 Marron foncé SI-Universal Encoder incrémentaux, SinCos, HIPERFACE, EnDAT et SSI. Module de sécurité offrant une solution programmable intelligente répondant Sécurité Jaune SI-Safety à la norme de sécurité fonctionnelle CEI 61800-5-2. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 17: Caractéristiques Générales Du Variateur
6. Emplacement 2 du module optionnel 7. Emplacement 3 du module optionnel 8. Connexions du relais 9. Raccordements de contrôle 10. Port de communication 11. Emplacement carte média NV Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 18: Installation Mécanique
Montage du troisième module en option • Répéter les opérations susmentionnées. Il est possible d'utiliser pour ce variateur les trois modules en option simultanément ; l'image (6) illustre les trois modules installés. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 19 Le montage/démontage du clavier peut être effectué alors que le variateur est sous tension et fait fonctionner un moteur, sous réserve que le clavier ne fonctionne pas en mode Clavier. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 20: Remplacement De La Pile De L'horloge Temps Réel
2. Remplacer la pile (type de pile : CR2032). 3. Inverser les opérations du point 1 pour replacer le couvercle de la pile. NOTE Veiller à éliminer la pile correctement. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 21: Installation Électrique
Fusible recommandé 3 A, 50 Vdc Les valeurs de tension minimum et maximum incluent les ondulations et les interférences (bruit). Ces valeurs ne doivent pas dépasser 5 %. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 22: Connexions De Communication
RX\ TX\ (si des résistances de terminaison sont nécessaires, raccorder à la broche 1) Boîtier 0 V Isolé Au minimum, les connexions 2, 3, 7 doivent être effectuées, ainsi que le blindage. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 23: Réseau Et Câblage De Communication
21, 23 et 30 pour les signaux logiques. Cela doit permettre de limiter les baisses de tension au niveau des raccordements de bornes, lesquelles risquent de nuire à la précision des signaux analogiques. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 24 (Safe Torque Off) est une entrée en logique positive uniquement. ** La borne 0 V commun est raccordée en interne à la terre sur les variateurs modulaires des tailles 9 à 11. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 25: Spécifications Des Bornes De Contrôle
Pr 01.037, Pr 03.022 ou Pr 04.008 en Période d'échantillonnage/de modes RFC-A et RFC-S. 4 ms pour le rafraîchissement mode en boucle ouverte et toutes les autres destinations en modes RFC-A ou RFC-S. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 26 Commun à tous les modes 0 V commun Résolution 12 bits (11 bits signe plus). Connexion commune pour tous Période d'échantillonnage/de Fonction 4 ms les équipements externes rafraîchissement Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 27: Entrée Effacement Mise En Sécurité Variateur
Pr 06.035 ou Période d'échantillonnage/de Pr 06.036. 600 µs en cas de configuration rafraîchissement comme une entrée avec destination Pr06.029. 2 ms dans tous les autres cas. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 28: Absence Sûre Du Couple (Sto)
Demande élevée ou mode de fonctionnement continu PFH (1/h) < 1 % 4,21 x 10 Mode de fonctionnement Demande faible (hors EN 61800-5-2) PFDavg < 1 % 3,68 x 10 Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 29 EN ISO 13849-2 impose l'utilisation d’un câblage protégé. Le câblage peut être protégé en utilisant l'une des méthodes suivantes : • En installant le câblage dans une gaine distincte ou une autre armoire. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 30 Une bibliothèque à utiliser avec l'utilitaire logiciel SISTEMA fournissant les paramètres appropriés pour la fonction Absence sûre du couple de l'Unidrive M et le module SI-Safety est disponible. Pour plus d'informations, contacter le fournisseur du variateur. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 31: Mise En Service
Arrière. • Touche Arrêt/Reset - Permet d'effectuer le reset du variateur. En mode clavier, cette touche peut être utilisée pour donner une commande Arrêt. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 32: Mode D'accès Rapide
0. • Si les touches gauche et droite sont enfoncées en même temps, le dernier chiffre (le plus à droite) sera sélectionné sur l'afficheur pour pouvoir le modifier. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 33: Structure Des Menus
* Les menus des modules optionnels (S.mm.ppp) ne sont affichés que si les modules sont installés. Où S correspond au numéro de l'emplacement du module et mm.ppp correspond au menu et au numéro du paramètre du module optionnel. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 34: Menu 0
Empla- Menus option emplacement 1* cement 1 Empla- Menus option emplacement 2* cement 2 Empla- Menus option emplacement 3* cement 3 *Affiché uniquement quand les modules sont installés. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 35: Menu De Paramétrage Ki-Keypad
La fonction de préchauffage du moteur Température Activée est activée. Le variateur est en train d'effectuer un Mise en phase « test de mise en phase en condition Activée activée ». Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 36 Cela peut impliquer le transfert de données entre le variateur et les modules d'option. Pendant cette phase, « Chargement depuis Options » s'affiche. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 37: Changement Du Mode De Fonctionnement
Appuyer sur la touche Reset rouge. • Ouvrir puis refermer l’entrée logique de reset • Effectuer un reset du variateur par la communication série en réglant Pr 10.038 sur 100. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 38: Affichage Des Paramètres Dont Les Valeurs Sont Différentes De Celles Par Défaut
5.12 Communication 5.9.2 Changement du niveau de sécurité utilisateur/ Le variateur Unidrive M600 offre une interface EIA-485 deux fils. Cela permet de régler, d'utiliser et de surveiller le variateur avec un niveau d’accès ordinateur ou un contrôleur, si nécessaire. Le niveau de sécurité est déterminé par le réglage de Pr 00.049 5.12.1...
Page 39: Paramètres De Configuration De La Communication Série
1. NOTE Consulter la section 8.7 Spécification CT du protocole Modbus RTU à la page 97 pour plus d'informations sur la spécification CT du protocole Modbus RTU. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 40: Paramètres De Base
• toute combinaison de ce qui précède Pour plus d’informations à ce sujet, consultez la section 11.1 Plages de paramètres et minimum/maximums variables à la page 116. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 41: Menu 0 : Paramètres De Base
200 V (0), 400 V (1), 575 V (2), 690 V (3) ND NC PT Courant nominal en surcharge 00.032 {11.032} 0,000 à 99999,999 A LS Num ND NC PT maximum Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 42: Valeur Par Défaut
Limite de courant du mode sans 00.055 {05.071} 0,0 à 1000,0 % 20,0 % LE Num capteur basse vitesse 0,000 à 00.056 Lq-à vide {05.072} 0,000 mH LE Num 500,000 mH Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 43: Paramètres
Paramètre binaire Filtré seule numérique binaire Pas de valeur Dépend du Sauvegarde Mémorisé à la Non copié Paramètre protégé Destination par défaut calibre par l'utilisateur mise hors tension Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 44 Référence de précision Légende Paramètre en Bornes 00.XXX lecture/écriture (LE) d’entrée Paramètre en Bornes 00.XXX lecture seule (LS) de sortie Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 45 Étage de puissance Fréquence de 00.041 découpage maximum Estimation position sans Fréquence de sortie 00.011 capteur Courant RFC-A moteur RFC-S total Courant 00.013 00.012 actif Courant magnétisant Résistance optionnelle Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 46: Description Des Paramètres
Chargement des paramètres avec des valeurs par défaut US (60 Hz) 1070 [Reset modules] Reset de tous les modules optionnels 11001 [Lire codeur NP P1] Aucune fonction 11051 [Lire codeur NP P2] Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 47 Pour faciliter l'accès à des fonctions communément utilisées, voir le tableau à la page suivante. Des valeurs et des mnémoniques équivalents sont également reportés dans le tableau ci-dessus. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 48: Descriptions Complètes
Régler Pr 00.003 à la rampe d'accélération requise. L’augmentation de la valeur de ce paramètre diminue l'accélération. La rampe sélectionnée s'applique dans les deux sens de rotation du moteur. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 49: Boost De Tension, (Boucle Ouverte), Gains Pid De Boucle De Vitesse (Rfc-A / Rfc-S)
à la page 134. Pour plus d'informations concernant la configuration des gains de la boucle de vitesse, consulter le Chapitre 8 Optimisation à la page 82. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 50 éléments suivants : 02.001 Référence après rampe 00.042 Nombre de Pôles Moteur 00.010 {03.002} Retour de vitesse RFC-A   VM_SPEED min RFC-S RFC-A / RFC-S Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 51 à la boucle de courant (modes Boucle ouverte) ou une consigne de couple (mode RFC-A ou RFC-S). Le gain de ces régulateurs peut être modifié via Pr 00.038 {04.013} et Pr 00.039 {04.014}. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 52 RFC-A 00,000 à 59,999 01.037 RFC-S Pr 00.020 définit la destination de l'entrée analogique 2. VM_SPEED_FREQ_   RFC-A 0,0 Hz / min REF Hz / min RFC-S Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 53 NV dans le variateur. Classique lent (1), Classique rapide (2),   RFC-A Verrouillage (0) Combiné (3), VARs uniquement (4), Tension uniquement (5) Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 54 étant zéro. Pour plus d'informations à ce sujet, consulter la section 5.9.3 Code de sécurité utilisateur à la page 38. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 55: Enregistrement Standard
Il est fortement recommandé d'effectuer un autocalibrage avec rotation courant dans le variateur. (Pr 00.040 réglé sur 2). Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 56: Paramètres Moteur
Pr 00.040 sur 1 et donner un signal de déverrouillage (sur la borne 31) et un signal de marche (au niveau de la borne 26 ou 27). Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 57   VM_AC_VOLTAGE_ Variateur 400 V Ret usine 60 Hz : 460 V RFC-S Variateur 575 V : 575 V Variateur 690 V : 690 V Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 58: Sélection Du Mode De Fonctionnement
Menu 0 (0), Tous les menus (1), RFC-A Menu 0 lecture seule (2),   Menu 0 (0) Lecture seule (3), État uniquement (4), RFC-S Pas d'accès (5) Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 59 Le réglage de ce paramètre sur 0 désactive la protection thermique du moteur. Pour plus d'informations à ce sujet, consulter la section 8.4 Protection thermique du moteur à la page 94. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 60: Paramètres Supplémentaires Pour Le Contrôle Sans Capteur Rsc-S
être sélectionnée que quand la vitesse permet une utilisation plus flexible que le mode « Non-saillant ». est suffisamment élevée. Les points suivants doivent être pris en considération : Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 61 Offset de phase au courant de test Iq (00.058) ou Courant de test Iq pour la mesure de l'inductance (00.057) correspondent à zéro, l'offset de phase ne sera pas affecté par le niveau de Iq. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 62: Mise En Marche Du Moteur
Moteur asynchrone sans retour (sans retour de position) de vitesse RFC - Sans capteur S Moteur à aimants permanents sans (sans retour de position) retour de position et de vitesse Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 63: Boucle Ouverte
AC en cas de défaut. Si la résistance de freinage interne optionnelle est utilisée, cette protection n'est pas nécessaire. L1 L2 RFC-A RFC-S Boucle ouverte sans capteur sans capteur Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 64 L1 L2 en cas de défaut. Si la résistance de freinage interne optionnelle est utilisée, cette protection n'est pas nécessaire. RFC-A RFC-S Boucle ouverte sans capteur sans capteur Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 65 Si la résistance de freinage interne optionnelle est utilisée, cette protection L1 L2 n'est pas nécessaire. RFC-A RFC-S Boucle ouverte sans capteur sans capteur Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 66 RFC-A RFC-S Boucle ouverte sans capteur sans capteur * Nécessaire pour les tailles 9E, 10E et 11E. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 67: Première Mise En Service Rapide/Démarrage
Mise en marche Le variateur est maintenant prêt pour la mise en marche. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 68: Mode Rfc-A (Avec Retour De Position)
« R freinage trop chaude » peuvent se produire). Réglage pour la La sonde thermique du moteur peut être sélectionnée dans Pr 00.021 {07.015}. Consulter le Pr 00.021 {07.015} sonde thermique pour plus d'informations. du moteur Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 69 Sauvegarde des paramètres la touche rouge de reset ou ouvrir puis fermer l'entrée logique de reset. Mise en marche Le variateur est maintenant prêt pour la mise en marche. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 70: Rfc - A Sans Capteur
Sauvegarde des paramètres la touche rouge de reset ou ouvrir puis fermer l'entrée logique de reset. Mise en marche Le variateur est maintenant prêt pour la mise en marche. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 71: Rfc-S Sans Capteur
Sélectionner « Sauvegarde » dans Pr mm.000 (ou bien saisir une valeur de 1001 dans Pr mm.000) et appuyer sur la touche rouge de reset ou ouvrir puis fermer l'entrée logique de reset. paramètres Mise en Le variateur est maintenant prêt pour la mise en marche. marche Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 72 Serial No: XXXXXXXXXXX signalétique moteur valeurs par défaut du mode RFC-S de l'Unidrive M600 sont définies pour correspondre à celles requises par le moteur Dyneo LSRPM. À partir de la version 01.12.xx.xx du firmware, le courant nominal figurant sur la plaque signalétique est entré dans Pr 00.046 {05.007} et actualisé...
Page 73 À partir de la version 01.12.xx.xx du firmware, le courant nominal figurant sur la plaque signalétique est entré dans Pr 00.046 {05.007} et actualisé automatiquement à la valeur « Sans capteur » après un autocalibrage. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 74 À partir de la version 01.12.xx.xx du firmware, le courant nominal figurant sur la plaque signalétique est entré dans Pr 00.046 {05.007} et actualisé automatiquement à la valeur « Sans capteur » après un autocalibrage. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 75 À partir de la version 01.12.xx.xx du firmware, le courant nominal figurant sur la plaque signalétique est entré dans Pr 00.046 {05.007} et actualisé automatiquement à la valeur « Sans capteur » après un autocalibrage. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 76 À partir de la version 01.12.xx.xx du firmware, le courant nominal figurant sur la plaque signalétique est entré dans Pr 00.046 {05.007} et actualisé automatiquement à la valeur « Sans capteur » après un autocalibrage. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 77: Première Mise En Service Rapide/Démarrage À L'aide D'unidrive M Connect (V02.00.00.00 Et Supérieures)
Noter qu'il est nécessaire de disposer des droits administrateur pour installer Unidrive M Connect. Toute version précédente d'Unidrive M Connect doit être désinstallée avant de commencer l'installation (sans risque de perte des projets existants). Le Guide des paramètres de l'Unidrive M600 est fourni avec Unidrive M Connect. 7.4.1 Mise sous tension du variateur 1.
Page 78 Si le mode de contrôle requis n’est pas mis en évidence dans la boîte de dialogue Réglages du variateur (Drive settings) : • Sélectionner le mode et la fréquence d'alimentation requis. • Sélectionner Appliquer (Apply). Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 79 Sélectionner « Configuration du moteur » dans le « tableau de bord ». Sur la page-écran Configuration du moteur (Motor Set-up), sélectionner « Choisir un moteur » (Choose a motor). Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 80 Cliquer sur Enregistrer dans le projet (Send to drive) pour configurer les paramètres associés. Il est possible de configurer les paramètres du moteur 2 en sélectionnant l’onglet « Motor 2 » et en suivant la même procédure. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 81: Diagnostics
Sélectionner « Journal des mises en sécurité du variateur » dans « Tableau de bord ». Le journal des mises en sécurité montre la mise en sécurité responsable de l'arrêt de l'autocalibrage et donne une description de la mise en sécurité. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 82: Optimisation
à la compensation de la résistance statorique en Mode Vectoriel. Il est important de bien régler ce paramètre. Le variateur peut mesurer le facteur de puissance nominal en effectuant un autocalibrage avec rotation (voir Autocalibrage (Pr 00.040) ci-dessous). Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 83: Contrôle Vectoriel
Ce mode convient dans les applications avec couple variable, tel les ventilateurs et les pompes, où la charge est proportionnelle au carré de la vitesse de l'arbre moteur. Il ne convient pas quand il est nécessaire de fournir un couple de démarrage élevé. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 84: Pr 05.027 Validation De La Compensation De Glissement
: 2 pôles = 3 000 min , 4 pôles = 1 500 min , 6 pôles =1 000 min , 8 pôles = 750 min Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 85: Moteur Asynchrone Avec Retour De Position (Utilisation Du Module Si-Encoder)
écrit avec une valeur de facteur de puissance calculée en permanence. L'inductance statorique peut être mesurée par le variateur en faisant un autocalibrage avec rotation (voir Autocalibrage (Pr 00.040), plus loin dans ce tableau). Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 86 SÛRE DU COUPLE (Safe Torque Off) au niveau de la borne 31, de régler le paramètre de déverrouillage du variateur (06.015) sur OFF (0) ou de verrouiller le variateur en utilisant le mot de commande (Pr 06.042 et Pr 06.043). Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 87 (par exemple, dans les applications utilisant un moteur asynchrone en mode RFC-A sans capteur à haute vitesse), le gain intégral peut exiger l'utilisation d'une valeur beaucoup plus élevée. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 88 1 / (sτ + 1), où τ= 1/ωbw et ωbw = 2π x Largeur de bande (03.020). Dans ce cas, le facteur d'amortissement est insignifiant et le Facteur d'amortissement (03.021) ainsi que l'Angle de compensation (03.019) n'ont aucun effet. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 89: Mode Rfc-A Sans Capteur
écrit avec une valeur de facteur de puissance calculée en permanence. L'inductance statorique peut être mesurée par le variateur en faisant un autocalibrage avec rotation (voir Autocalibrage (Pr 00.040), plus loin dans ce tableau). Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 90 (par exemple, dans les applications utilisant un moteur asynchrone en mode RFC-A sans capteur à haute vitesse), le gain intégral peut exiger l'utilisation d'une valeur beaucoup plus élevée. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 91 1 / (sτ + 1), où τ= 1/ωbw et ωbw = 2π x Largeur de bande (03.020). Dans ce cas, le facteur d'amortissement est insignifiant et le Facteur d'amortissement (03.021) ainsi que l'Angle de compensation (03.019) n'ont aucun effet. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 92: Mode Sans Capteur Rfc-S Moteur À Aimants Permanents Sans Retour De Position
12,5 %. L'équation de calcul du gain intégral donne une valeur modérée. Dans certaines applications, où il est nécessaire pour le cadre de référence utilisé par le variateur de suivre dynamiquement le flux de très près, le gain intégral peut exiger l'utilisation d'une valeur beaucoup plus élevée. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 93 1 / (sτ + 1), où τ= 1/ωbw et ωbw = 2π x Bande passante (03.020). Dans ce cas, le facteur d'amortissement est insignifiant et le Facteur d'amortissement (03.021) ainsi que l'Angle de compensation (03.019) n'ont aucun effet. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 94: Courant Nominal Moteur Maximum
Pr 04.016. Si Pr 04.016 est égal à 0, le variateur se met en sécurité quand Pr 04.019 atteint 100 %. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 95: Fréquence De Découpage
955 x 1000 / (Ke x √2) 955 / √2 Interface utilisateur Tâche de 1145 x 1000 / (Ke x √2) 1145 / √2 dont la durée n'est pas fond critique Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 96: Onde Quasi Carrée (Boucle Ouverte Seulement)
à mesure que le taux de modulation augmente au-dessus de un, et contiendra une quantité significative d'harmoniques impaires de rang faible multiples de la fréquence de sortie fondamentale. Ces harmoniques provoquent l'augmentation des pertes et l'échauffement moteur. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 97: Spécification Ct Du Protocole Modbus Rtu
; dans la réponse de l’esclave, cet octet indique l’adresse de l’esclave qui envoie la réponse. Adressage global L’adresse zéro s’adresse à tous les nœuds d’esclave sur le réseau. Les nœuds d’esclave suppriment les messages de réponse aux demandes de diffusion générale. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 98: Correspondance Des Paramètres Ct
0 x 1234 devrait être 0 x 12 0 x 34 32 bits 0 x 12345678 devrait être 0 x 12 0 x 34 0 x 56 0 x 78 Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 99 Bit le plus significatif des données du registre Bit le moins significatif des données du registre Bit le moins significatif du CRC Bit le plus significatif du CRC Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 100: Code Fonction 23 : Lecture/Écriture Multiples
Bit le plus significatif 0 des données du registre Bit le moins significatif 0 des données du registre 3+Nombre d’octets Bit le moins significatif du CRC 4+Nombre d’octets Bit le plus significatif du CRC Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 101: Types De Données Étendues
Par exemple, si Pr 01.028 est un paramètre 32 bits avec une valeur de 0x12345678, Pr 01.029 est un paramètre 16 bits signé avec une valeur de 0xABCD et Pr 01.030 est un paramètre 16 bits signé avec une valeur de 0x0123. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 102 Les codes d’exception suivants sont pris en charge. Code Description Code fonction non pris en charge Adresse de registre hors plage ou demande de lecture d’un nombre trop élevé de registres Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 103: Dépassement De Plage De Paramètre Pendant L'écriture D'un Bloc Code Fonction
Type de données flottantes 32 bits pris en charge est générée lorsque ce type de données est utilisé. Taille de tampon maximum Détermine la taille de bloc maximum. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 104: Fonctionnement De La Carte Média Nv
1. Installation de la carte média NV 2. Carte média NV installée Carte média NV Référence Adaptateur de carte SD 3130-1212 (carte mémoire exclue) SMARTCARD 8 Ko 2214-4246 SMARTCARD 64 Ko 2214-1006 Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 105 NV à la mise sous tension et écrit automatiquement les paramètres dans la carte média NV lors d’une sauvegarde des Sauvegarde paramètres automatique Pr 00.030 = Boot + Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 106: Transfert De Données
Si les paramètres dépendant des valeurs nominales du variateur ne sont pas écrits sur le variateur de destination, ils conservent leurs valeurs par défaut. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 107: Lecture D'un Groupe De Paramètres Depuis La Carte Média Nv (Pr 11.042 = Lecture (1))
Le variateur affiche alors « Écriture carte » pendant toute la durée de l'opération. Cela permet de s'assurer que si l'utilisateur installe une nouvelle carte média NV pendant la mise hors tension, celle-ci contiendra les données appropriées. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 108: Informations Sur Les Blocs De Données
Fichier carte média NV chargé précédemment RFC-S Affiche la somme de contrôle (checksum) du bloc de données sélectionné via Pr 11.037.   RFC-A 0 à 999 RFC-S Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 109: Mises En Sécurité Carte Média Nv
OFF (0) ou On (1) RFC-S Le Registre de lecture seule carte média NV (11.075) indique l'état du registre de lecture seule relatif à la carte actuellement installée. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 110: Api Embarqué
Les applications standard de programme API intégré sont les suivantes : • Pompes auxiliaires • Ventilateurs et vannes de régulation • Logique de verrouillage • Routines séquentielles • Mots de contrôle personnalisés Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 111: Paramètres Api Embarqué
0 : Arrêt 1 : En marche 2 : Exception 3 : Aucun programme utilisateur présent Programme utilisateur embarqué (PUE) : 11.049 Événements de programmation   0 à 65535 Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 112: Paramètres Avancés
Menus option emplacement 1* cement 1 Empla- Menus option emplacement 2* cement 2 Empla- Menus option emplacement 3* cement 3 * Affiché uniquement quand les modules sont installés. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 113 Sauvegarde à la mise hors tension : paramètre sauvegardé automatiquement dans la mémoire EEPROM du variateur lors de la mise en sécurité sous-tension (UV). Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 114 Mode Rampe (accél. / décél.) 02.004 02.008 06.001 02.002 02.003 10.030 10.031 10.039 Mode régénératif 10.010 10.011 10.030 10,031 06.001 02.004 02.002 10.012 10.039 10.040 Mode Vectoriel boucle ouverte 05.014 05.017 Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 115 01.015 01.021 à 01.028 01.016 01.014 01.042 01.045 à 01.048 01.050 Zone défluxée - Moteur asynchrone 05.029 05.030 01.006 05.028 Zone défluxée - Moteur PM 05.022 01.006 05.009 Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 116: Plages De Paramètres Et Minimum/Maximums Variables
VM_ACCEL_RATE[MAX] = 3200,0 x Fréquence maximum / 100,00 Modes RFC-A, RFC-S VM_ACCEL_RATE[MIN] = 0,000 Si Unités rampe (02.039) = 0 : VM_ACCEL_RATE[MAX] = 3200,000 Sinon : VM_ACCEL_RATE[MAX] = 3200,000 x vitesse maximum / 1000,0 Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 117 Si Mode de sauvegarde activé (06.068) = 0 : VM_LOW_UNDER_VOLTS[MAX] = VM_STD_UNDER_VOLTS[MIN] Si Mode de sauvegarde activé (06.068) = 1 : Définition VM_LOW_UNDER_VOLTS[MAX] = VM_STD_UNDER_VOLTS[MIN] / 1,1. VM_LOW_UNDER_VOLTS[MIN] = 24. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 118 1,1 x Pr 11.060 (c.-à-d. surcharge réduite). Pour VM_MOTOR2_CURRENT_LIMIT[MAX], utiliser Pr 21.007 à la place de Pr 05.007 et Pr 21.010 à la place de Pr 05.010. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 119: Définition
CLAMP1[MIN] CLAMP1[MAX] (01.008) (01.010) Pr 01.006 Définition -VM_POSITIVE_REF_CLAMP[MAX] VM_NEGATIVE_REF_CLAMP2 est défini de la même façon, sauf que Pr 21.001 est utilisé à la place de Pr 01.006. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 120 VM_RATED_CURRENT [MAX] = La valeur Courant nominal maximum (11.060) et dépend des valeurs nominales du variateur. Il s'agit du calibre en surcharge faible du variateur. Définition VM_RATED_CURRENT [MIN] = 0,00 Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 121 (01.010) activée (01.008) Si Sélection des paramètres du moteur 2 (11.045) = 0 Limite de référence minimum (01.007), sinon Limite de référence minimum moteur 2 (21.002) -VM_SPEED_FREQ_REF[MAX] -VM_SPEED_FREQ_REF[MAX] Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 122 Plage de [MIN] 0 à 1150 Plage de [MAX] 0 à 1150 VM_STD_UNDER_VOLTS[MAX] = VM_DC_VOLTAGE_SET / 1,1 Définition VM_STD_UNDER_VOLTS[MIN] dépend de la valeur nominale de tension. Voir le Tableau 11-4. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 123 Pour certaines tailles, la valeur par défaut peut être diminuée et ramenée à une valeur inférieure à celle donnée par le paramètre des limites de plage. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 124 Tableau 11-4 Valeurs dépendant des valeurs de tension nominale Niveau de tension (V) Mini./max. variable 200 V 400 V 575 V 690 V VM_DC_VOLTAGE_SET[MAX] 1150 VM_DC_VOLTAGE[MAX] 1190 VM_AC_VOLTAGE_SET[MAX] VM_AC_VOLTAGE[MAX] VM_STD_UNDER_VOLTS[MIN] VM_SUPPLY_LOSS_LEVEL[MIN] VM_HIGH_DC_VOLTAGE 1500 1500 1500 1500 Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 125 Paramètres Diagno- Informations sur à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur sation la carte média NV embarqué avancés stics la conformité UL Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 126: Menu 1 : Référence De Fréquence/Vitesse
(approchée) Paramètre en mm.ppp Bornes lecture seule (LS) 01.018 de sortie Mémoire 01.019 Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut. Référence de précision (affinée) Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 127 01.034 anticipation [01.006] Référence de marche Fréq. saut/ Fréq. saut/ Fréq. saut/ par impulsions Bande de Bande de Bande de vitesse 1 vitesse 2 vitesse 3 [01.006] [01.007] Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 128 Paramètre binaire Filtré seule numérique binaire Pas de valeur Dépend du Sauvegarde Mémorisé à la Non copié Paramètre protégé Destination par défaut calibre par l'utilisateur mise hors tension Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 129 Paramètres Diagno- Informations sur à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur sation la carte média NV embarqué avancés stics la conformité UL Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 130: Menu 2 : Rampes
Taux maximum de variation d'accélération 1 02.042 Taux maximum de variation d'accélération 2 02.043 Taux maximum de variation d'accélération 3 02.044 Taux maximum de variation d'accélération 4 02.045 Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 131 02.042 Taux maximum de variation d'accélération 1 Taux maximum de variation d'accélération 2 02.043 Taux maximum de variation d'accélération 3 02.044 Taux maximum de variation d'accélération 4 02.045 Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 132 02.039 Unités rampe 1000 mm/s (0) ou On = fréquence maximum (1) 1000 mm/s (0) On = vitesse maximum (1) 02.040 Pourcentage rampe S 0,0 à 50,0 % 0,0 % Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 133 Paramètre binaire Filtré seule numérique binaire Pas de valeur Dépend du Sauvegarde Mémorisé à la Non copié Paramètre protégé Destination par défaut calibre par l'utilisateur mise hors tension Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 134: Menu 3 : Retour De Vitesse Et Boucle De Vitesse
à la vitesse réglée Paramètre en mm.ppp Bornes vitesse de vitesse atteinte lecture seule (LS) de sortie préréglée absolue Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 135 Paramètres Diagno- Informations sur à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur sation la carte média NV embarqué avancés stics la conformité UL Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 136 03.079 03.080 Filtre mode sans capteur Position sans capteur NOTE * Changement automatique si le « bit » correspondant de Retour de position initialisé (03.076) est sur 0. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 137 Bornes Paramètre en mm.ppp d’entrée lecture/écriture (LE) Paramètre en mm.ppp Bornes lecture seule (LS) de sortie Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 138 Paramètre binaire Filtré seule numérique binaire Pas de valeur Dépend du Sauvegarde par Mémorisé à la Non copié Paramètre protégé Destination par défaut calibre l'utilisateur mise hors tension Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 139: Menu 4 : Régulation De Couple Et Contrôle De Courant
Légende Bornes Paramètre en mm.ppp d’entrée lecture/écriture (LE) Paramètre en mm.ppp Bornes lecture seule (LS) de sortie Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 140 (LS) nominale courant thermique de de protection surcharge de sortie atteinte activée résistance de moteur moteur freinage Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 141 (LS) de sortie nominale courant thermique de de protection surcharge atteinte activée résistance de moteur moteur freinage Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 142 Paramètre binaire Filtré seule numérique binaire Pas de valeur Dépend du Sauvegarde par Mémorisé à la Non copié Paramètre protégé Destination par défaut calibre l'utilisateur mise hors tension Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 143: Menu 5 : Contrôle Moteur
Paramètre en mm.ppp 04.017 d’entrée lecture/écriture (LE) Courant magnétisant Paramètre en mm.ppp Bornes lecture seule (LS) de sortie Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 144 Gain de la boucle de tension Bornes Paramètre en mm.ppp d’entrée lecture/écriture (LE) Paramètre en mm.ppp Bornes lecture seule (LS) de sortie Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 145 Calcul de puissance (√3 x V x I) RFC-S Validation mode de 05.022 vitesse élevée Courant actif Dévalidation de la Courant 05.028 moteur moteur total linéarisation du couple 04.002 04.001 04.017 Courant magnétisant Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 146 0,0 à 100,0 % 05.030 Point d'inflexion 3 75,0 % 05.031 Gain de la boucle de tension 1 à 30 05.032 Couple par ampère 0,00 à 500,00 Nm/A Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 147 Paramètre binaire Filtré seule numérique binaire Pas de valeur Dépend du Sauvegarde par Mémorisé à la Non copié Paramètre protégé Destination par défaut calibre l'utilisateur mise hors tension Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 148: Menu 6 : Séquenceur Et Horloge
Alimentation à basse tension Légende Bornes Paramètre en mm.ppp d’entrée lecture/écriture (LE) Paramètre en mm.ppp Bornes lecture seule (LS) de sortie Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 149 Légende Bornes Paramètre en mm.ppp d’entrée lecture/écriture (LE) Paramètre en mm.ppp Bornes lecture seule (LS) de sortie Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 150 Variateur 690 V : 540 V 06.051 Maintien de perte d’alimentation actif OFF (0) ou On (1) OFF (0) 06.052 Courant total de préchauffage du moteur 0 à 100 % Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 151 Détection Paramètre Paramètre de menu Paramètre de Numéro de Adresse IP Adresse Mac Date Paramètre de date de structure d’heure d’emplacement caractère version Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 152: Menu 7 : E/S Analogiques
Légende Bornes Paramètre en mm.ppp d’entrée lecture/écriture (LE) Paramètre en mm.ppp Bornes lecture seule (LS) de sortie Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 153 (LE) de la liaison DC Paramètre en mm.ppp Bornes 07.035 lecture seule (LS) de sortie Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 154 PT2000 (4W) (4), 2.0 mA (4W) (5), PT100 (2W) (6), DIN44082 (0) analogique 3 PT1000 (2W) (7), PT2000 (2W) (8), 2.0 mA (2W) (9) Retour de sonde thermique de l'entrée 07.047 0 à 5000 Ω analogique 3 Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 155 Paramètre binaire Filtré seule numérique binaire Pas de valeur Dépend du Sauvegarde par Mémorisé à la Non copié Paramètre protégé Destination par défaut calibre l'utilisateur mise hors tension Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 156: Menu 8 : E/S Logiques
??.??? Légende Bornes Paramètre en mm.ppp d’entrée lecture/écriture (LE) Paramètre en mm.ppp Bornes lecture seule (LS) de sortie Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 157 Mode de mise 06.029 Mise en sécurité en sécurité sécurité peut ouvrir ces 08.010 (Menu 6) externe externe 2 commutateurs Validation hardware 08.040 État de l'entrée STO 2 Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 158 Légende Commutation Bornes Paramètre en mm.ppp d’entrée lecture/écriture (LE) Paramètre en mm.ppp Bornes lecture seule (LS) de sortie Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 159 Paramètre binaire Filtré seule numérique binaire Pas de valeur Dépend du Sauvegarde Mémorisé à la Non copié Paramètre protégé Destination par défaut calibre par l'utilisateur mise hors tension Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 160: Menu 9 : Logique Programmable, Potentiomètre Motorisé, Somme Binaire Et Horloges
(LE) Source 2 de la 09.016 fonction logique 2 Paramètre en mm.ppp Bornes lecture seule (LS) de sortie Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 161 Paramètre en (bit le plus mm.ppp d’entrée lecture/écriture (LE) significatif) Paramètre en mm.ppp Bornes lecture seule (LS) de sortie Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 162 2 Légende Bornes Paramètre en mm.ppp d’entrée lecture/écriture (LE) Paramètre en mm.ppp Bornes lecture seule (LS) de sortie Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 163 09.061 Légende Bornes Paramètre en mm.ppp d’entrée lecture/écriture (LE) Paramètre en mm.ppp Bornes lecture seule (LS) de sortie Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 164 Heure de démarrage horloge 2 00:00:00 à 23:59:59 00:00:00 struct 09.047 Date d’arrêt horloge 2 00-00-00 à 31-12-99 00-00-00 Date Détec tion 09.048 Heure d’arrêt horloge 2 00:00:00 à 23:59:59 00:00:00 struct Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 165 Détection Paramètre Paramètre de menu Paramètre de Numéro de Adresse IP Adresse Mac Date Paramètre de date de structure d’heure d’emplacement caractère version Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 166: Menu 10 : État Et Mises En Sécurité
00:00:00 à 23:59:59 de structure 10.051 Date de mise en sécurité 5 00-00-00 à 31-12-99 Date Détection 10.052 Durée depuis la mise en sécurité 5 00:00:00 à 23:59:59 de structure Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 167: État Variateur
Pr 10.030 Pr 10.031 Pr 10.061 50 W 3,3 s 75 Ω 4 et 5 100 W 2,0 s 38 Ω Toutes les autres puissances et 0.000 0,00 tailles Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 168: Menu 11 : Configuration Générale Du Variateur
11.062 Version logicielle de la carte de puissance 0.00 à 99.99 ND NC 11.063 Type de produit 0 à 255 ND NC 11.064 Caractères identifiant produit M600 M600 ND NC Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 169 Détection Paramètre Paramètre de menu Paramètre de Numéro de Adresse IP Adresse Mac Date Paramètre de date de structure d’heure d’emplacement caractère version Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 170: Menu 12 : Comparateurs, Sélecteurs De Variables Et Fonction De Contrôle De Freinage
Hystérésis d’entrée lecture/écriture (LE) Comparateur Paramètre en mm.ppp Bornes lecture seule (LS) de sortie Sortie du Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut. comparateur Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 171 à une programmation incorrecte ou décalée. L'utilisation d'une carte média NV en mode Boot permet de s'assurer de la programmation immédiate des paramètres du variateur afin d'éviter ces problèmes. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 172 Pr 01.011 Référence active (Pr 06.001 = 1, 2 ou 3) Pr 12.040 Contrôle du frein : Retombée du frein Pr 02.003 Maintien de la rampe Pr 12.046 Pr 12.047 Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 173 Pr 01.011 Référence active (Pr 06.001 = 1, 2 ou 3) Pr 12.040 Contrôle du frein : Retombée du frein Pr 02.003 Maintien de la rampe Pr 12.046 Pr 12.047 Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 174 Pr 12.040 Contrôle du frein : Desserrage du frein Pr 02.003 Maintien de la rampe Pr 13.010 Mode Contrôle deposition Pr 06.008 Activation du maintien de la vitesse nulle Pr 12.047 Pr 12.046 Pr 12.048 Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 175 Pr 12.040 Contrôle du frein : Retombée du frein Pr 02.003 Maintien de la rampe Pr 13.010 Mode Contrôle deposition Pr 06.008 Activation du maintien de la vitesse nulle Pr 12.047 Pr 12.046 Pr 12.048 Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 176 0,0 à 25,0 s 1,0 s du frein Contrôle du frein : Activation du contrôle de position 12.049 OFF (0) ou On (1) OFF (0) pendant le desserrage du frein Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 177 Paramètre binaire Filtré seule numérique binaire Pas de valeur Dépend du Sauvegarde Mémorisé à la Non copié Paramètre protégé Destination par défaut calibre par l'utilisateur mise hors tension Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 178: Menu 13 : Contrôleur De Mouvement Standard
Emplacement 3 module optionnel Référence de position Retour vitesse P2 d'indexage de mouvement standard RFC-A/S uniquement 13.005 03.080 Position sans capteur Source de retour vitesse de mouvement standard Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 179 3. Le paramètre de mode absolu (Pr 13.011) est modifié. La synchronisation est désactivée de façon transitoire pour réinitialiser l'intégrateur d'erreur. 4. L'une des sources de position n'est pas valide. 5. Le paramètre d'initialisation de retour de position (Pr 03.048) est réglé sur zéro. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 180 Paramètre binaire Filtré seule numérique binaire Pas de valeur Dépend du Sauvegarde par Mémorisé à la Non copié Paramètre protégé Destination par défaut calibre l'utilisateur mise hors tension Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 181 Paramètres Diagno- Informations sur à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur sation la carte média NV embarqué avancés stics la conformité UL Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 182: Menu 14 : Régulateur Pid
Fonction logique 1 ??.??? Tout paramètre binaire ??.??? ??.??? Source ??.??? 14.009 non utilisée Source de validation 1 Source 14.027 PID 1 non utilisée Source de validation 2 PID 1 Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 183 PID1 Légende Bornes Paramètre en mm.ppp d’entrée lecture/écriture (LE) Paramètre en mm.ppp Bornes lecture seule (LS) de sortie Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 184 Paramètre binaire Filtré seule numérique binaire Pas de valeur Dépend du Sauvegarde Mémorisé à la Non copié Paramètre protégé Destination par défaut calibre par l'utilisateur mise hors tension Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 185: Menus 15, 16 Et 17 : Modules Optionnels Configurés
* Il n'y a pas de communication entre le module optionnel SI-Safety et le variateur hôte via le connecteur du module optionnel, c'est la raison pour laquelle l'ID du module SI-Safety affiché correspond à zéro. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 186: Menu 18 : Menu Application 1
Paramètre binaire Filtré seule numérique binaire Pas de valeur Dépend du Sauvegarde par Mémorisé à la Non copié Paramètre protégé Destination par défaut calibre l'utilisateur mise hors tension Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 187: Menu 21 : Paramètres Du Deuxième Moteur
RFC-S> Couple par ampère M2 1,60 Nm/A 500,00 Nm/A 21.044 Pertes fer à vide M2 0.000 à 99999.999 0.000 21.045 Pertes fer nominales M2 0.000 à 99999.999 0.000 Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 188 Paramètre binaire Filtré seule numérique binaire Pas de valeur Dépend du Sauvegarde Mémorisé à la Non copié Paramètre protégé Destination par défaut calibre par l'utilisateur mise hors tension Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 189: Menu 22 : Configuration De Paramètres Supplémentaires Du Menu 0
22.054 Réglage du paramètre 00.054 00,000 05,064 22.055 Réglage du paramètre 00.055 00,000 05,071 22.056 Réglage du paramètre 00.056 00,000 05,072 22.057 Réglage du paramètre 00.057 00,000 05,075 Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 190 Paramètre binaire Mnémonique Paramètre binaire Filtré seule Pas de valeur par Sauvegarde Mémorisé à la mise Non copié Paramètre protégé Dépend du calibre Destination défaut par l'utilisateur hors tension Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 191: Diagnostics
3. Rechercher Surtensions dans le Tableau 12-3. 4. Procédez aux vérifications indiquées sous la rubrique Diagnostic. 1. État de fonctionnement du variateur 2. Mise en sécurité 3. État d'alarme Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 192: Identification D'une Mise En Sécurité/Source De Mise En Sécurité
Généré par le module de contrôle 01 - Généré par le module de puissance Supérieures - Identifie l’emplacement de la mise en sécurité Motif de la mise en sécurité Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 193: Numéros De Mises En Sécurité, Sous-Mise En Sécurité
S’assurer que Pr 03.026 est correctement réglé (ou l'exactitude des paramètres de la projection du deuxième moteur). • Vérifier le câblage du capteur de retour de vitesse. • Vérifier le couplage mécanique du codeur avec le moteur. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 194 Si un dispositif de protection thermique externe est utilisé et qu'une protection thermique logicielle de résistance de freinage n'est pas requise, régler Pr 10.030, Pr 10.031 ou Pr 10.061 sur 0 pour désactiver la mise en sécurité. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 195 Effacer la valeur dans Pr mm.000 et effectuer un reset du variateur. • S'assurer que le mode de fonctionnement du variateur de destination est le même que le fichier de paramètres source. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 196 Actions recommandées : • Utiliser une autre carte média NV. • Pour supprimer cette mise en sécurité, régler Pr mm.000 sur 9666 puis effectuer un reset du variateur. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 197: Mot De Commande
Le réglage du bit 12 du mot de commande sur un provoque la mise en sécurité du variateur sur le mot de commande. Lorsque le mot de commande est activé, la mise en sécurité peut seulement être supprimée en réglant le bit 12 sur zéro. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 198: Données Changées
Sous-mise en sécurité Raison Il devrait y avoir une image du modèle dans le produit mais elle a été effacée. L’identifiant est hors plage. L’image du modèle a été modifiée. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 199: Image Du Modèle
Action recommandée : • Vérifier que le variateur est programmé à la dernière version du firmware. • Défaillance du hardware - retourner le variateur au fournisseur. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 200 Sélectionner « Destinations » (ou entrer 12001) dans Pr mm.000 et vérifier un paramètre qui contrôle Pr 10.032. • S'assurer que Pr 10.032 ou Pr 10.038 (=6) n'est pas contrôlé par la communication série. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 201 La mise en sécurité HF11 indique une défaillance d'accès à l'EEPROM du variateur. Cette mise en sécurité indique une défaillance du PCB de contrôle sur le variateur. Actions recommandées : • Défaut hardware - Contacter le fournisseur du variateur. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 202 Menu 19 CRC d'application commun incorrect contenu dans la mémoire flash Menu 20 CRC d'application commun incorrect contenu dans la mémoire flash Actions recommandées : • Défaut hardware - Contacter le fournisseur du variateur. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 203 Actions recommandées : • Vérifier les charges totales au niveau des sorties logiques. • Vérifier si la télécommande est correcte. • Vérifier que le câblage de sortie n'est pas endommagé. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 204: Inducteur Trop Chaud
Dans ce cas, la sous-mise en sécurité correspond au nombre de modules qui continuent de communiquer correctement. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 205 Lors du transfert entre le module optionnel et le codeur, vérifier qu'un module optionnel de retour vitesse est installé dans l'emplacement de l'option. • Vérifier que le codeur a été initialisé à l'aide de l'Initialisation de retour de position (03.076). • Vérifier le câblage du codeur. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 206 Ajouter un filtre de demande de courant (Pr 04.012) – (RFC-A, RFC-S) S'assurer de l'absence d'interférences au niveau des signaux du codeur avec un oscilloscope (RFC-A, RFC-S) Vérifier le couplage mécanique du codeur au moteur – (RFC-A, RFC-S) Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 207 Réduire la charge moteur. • Vérifier les tableaux de déclassement et s'assurer que la taille du variateur correspond à l'application. • Utiliser un variateur avec des valeurs nominales de courant/puissance supérieures. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 208 Actions recommandées : • Débrancher le câble moteur à l'extrémité du variateur et vérifier l'isolement du moteur et du câble avec un testeur d'isolement. • Remplacer le variateur. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 209 Survitesse.1. Cet événement se produit si la vitesse est autorisée à dépasser le niveau de sécurité en mode RFC-S avec défluxage quand Validation mode de vitesse élevée (05.022) est réglé sur -1. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 210 Réduire le cycle de fonctionnement. • Réduire la charge moteur. • Désactiver la détection de perte de phase en réglant Pr 06.047 sur 2. • Vérifier la résonance mécanique avec la charge. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 211 Système de module de puissance ne correspond pas à l'identification hardware du module de puissance puissance puissance. Actions recommandées : • Défaut hardware - Contacter le fournisseur du variateur. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 212 Ces numéros de mise en sécurité sont réservés à un usage ultérieur. 161 - 168 Ces mises en sécurité ne doivent pas être utilisées par les programmes d'application de l'utilisateur. 170 - 173 228 - 246 Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 213: Résistance
• S'assurer que le module optionnel installé actuellement est correct, vérifier que les paramètres du module optionnel sont configurés correctement et effectuer un enregistrement utilisateur dans Pr mm.000. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 214 été éteint puis rallumé. Le numéro de la sous-mise en sécurité identifie la mise en sécurité HF c.-à-d. HF.17 stocké. Actions recommandées : • Saisir 1299 dans Pr mm.000 et appuyer sur reset pour supprimer la mise en sécurité. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 215 S'assurer que la valeur de la résistance de freinage est supérieure ou égale à la valeur minimale de la résistance. • Vérifier l'isolement de la résistance de freinage. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 216: Sonde Thermique
1 et 2. Actions recommandées : • Vérifier que l'alimentation 24 V utilisateur est présente au niveau des bornes de contrôle 1 (0 V) et 2 (24 V). Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 217: Commentaires
L'image n'est pas compatible avec la carte Lancement depuis le code de l'image de contrôle. L'image n'est pas compatible avec le numéro de série Comme 80 de la carte de contrôle. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 218: Mise En Sécurité Déclenchée Par L'utilisateur
être répétée toutes les 1 s ou une mise en sécurité Chien de garde se produit. Le chien de garde est désactivé lorsque la mise en sécurité se produit et doit être réactivé, le cas échéant, lors du reset de la mise en sécurité. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 219 Emplacement4 Non installé Mise en sécurité utilisateur 40 -89 Codeur 5 Emplacement4 différent Comm puissance Codeur 6 Reset journaux Utilisateur 24 V Codeur 7 Atténuateur OI Codeur 8 Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 220 (10.037). Le variateur tentera toujours d'arrêter le moteur avant la mise en sécurité si un {Bus dc Oht} se produit. Mises en sécurité Toutes les autres mises standard en sécurité Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 221: Mises En Sécurité Internes / Hardware
Mise en phase « test de mise en phase en condition Activée Fin de course de fin de course est activé, ce qui provoque l'arrêt du activée ». moteur. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 222: Indications D'erreur De Programmation
Tableau 12-4. NOTE Un reset du journal des mises en sécurité peut également être effectué par l'écriture d'une valeur de 255 dans Pr 10.038. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 223: Comportement Du Variateur Mis En Sécurité
Entrée analogique 2 07.003 Entrée analogique 3 S’il n’est pas nécessaire de geler les paramètres, il est possible de désactiver ce comportement en réglant le bit 4 de Pr 10.037. Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 224: Informations Sur La Conformité Ul
Les produits dotés de la fonction Absence sûre du couple (Safe Torque Off) ont été évalués par l'UL. La référence de fichier UL est : FSPC.E171230. 13.2 Modules optionnels, kits et accessoires Tous les modules optionnels, modules de contrôle et kits d'installation fournis par Nidec Industrial Automation pour être utilisés avec ces variateurs sont conformes UL. 13.3 Indices de coffrets Les variateur fournis sont UL Open Type.
Page 225: Protection Contre Les Surcharges Du Moteur Et Protection Par Mémorisation De L'état Thermique
MP25A, 45A, 75A, 105A, 155A ou 210A, fabriquée par Nidec Industrial Automation. Les onduleurs peuvent également être alimentés par des convertisseurs issus de la gamme Unidrive M fabriquée par Nidec Industrial Automation. Dans ces applications, les onduleurs doivent être protégés par des fusibles supplémentaires.
Page 226 Moteur (mise en marche du moteur) ........62 Gains de boucle de courant ............92 Gains de la boucle de vitesse ........88 Gains PID de la boucle de vitesse ..........49 Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 227 Table de recherche pour la communication série ....219 Tension ................83 Tension nominale ..............82 Utilisation du clavier ..............31 Valeurs par défaut (réinitialisation des paramètres) ....37 Vitesse nominale moteur ............82 Vitesse/fréquence maximale ...........96 Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 2...
Page 228 0478-0522-02...

Nidec Unidrive M600 Guide De Mise En Service

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Manuels Connexes pour Nidec Unidrive M600

Sommaire des Matières pour Nidec Unidrive M600

Table des Matières