Nidec C200 Guide D'installation
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Nidec C200 Guide D'installation

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Guide d'installation -
Puissance
Commander C200
et C300
Unidrive M100
à M400
Numéro de référence : 0478-0358-04
Édition : 4

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Manuels Connexes pour Nidec C200

Sommaire des Matières pour Nidec C200

  • Page 1 Tailles 1 à 4 Guide d'installation - Puissance Commander C200 et C300 Unidrive M100 à M400 Numéro de référence : 0478-0358-04 Édition : 4...
  • Page 2 Instructions originales Pour des raisons de conformité à la Directive Machine 2006/42/CE de l’Union européenne, la version anglaise de ce manuel constitue les Instructions originales. Les manuels fournis dans d’autres langues sont des traductions des Instructions originales. Documentation Les manuels sont disponibles en téléchargement à partir de : http://www.drive-setup.com/ctdownloads Les informations fournies dans ce guide sont présumées exactes au moment de leur impression et ne constituent en aucun cas une clause d’un quelconque contrat.
  • Page 3 Tous droits réservés. La reproduction ou la transmission intégrales ou partielles de ce guide est interdite sans l’autorisation écrite de l’éditeur, quel que soit le procédé ou la forme utilisé (électrique, mécanique, par photocopie, enregistrement, système de stockage ou d’extraction de données). Copyright © novembre 2018 Nidec Control Techniques Ltd...

  • Page 4: Table Des Matières

    Sommaire Informations relatives à la sécurité ............12 Avertissements, mises en garde et notes ..............12 Consignes de sécurité importantes. Risques. Compétence des concepteurs et installateurs ......................12 Responsabilité ......................12 Conformité aux réglementations ................13 Risques de chocs électriques ................13 Charge électrique stockée ..................13 Risques mécaniques ....................13 Accès à...
  • Page 5 Déclaration de conformité européenne Nidec Control Techniques Ltd The Gro Newtown Powys SY16 3BE La présente déclaration de conformité est établie sous la seule responsabilité du fabricant. L'objet de la déclaration est conforme à la législation communautaire d'harmonisation applicable. La déclaration s'applique aux variateurs à...
  • Page 6 Ces produits sont conformes à la Directive ROHS (Restriction of Hazardous Substances) (2011/65/UE), à la Directive Basse Tension (2014/35/UE) et à la Directive sur la Compatibilié élecromagnéique (2014/30/UE). G Williams Vice-président, Technologies Date : 17 mars 2016 Ces variateurs électroniques sont conçus pour être utilisés avec des moteurs, des contrôleurs, des composants de protection électrique et autres équipements appropriés, de manière à...
  • Page 7 Déclaration de conformité européenne Nidec Control Techniques Ltd The Gro Newtown Powys SY16 3BE La présente déclaration de conformité est établie sous la seule responsabilité du fabricant. L'objet de la déclaration est conforme à la législation communautaire d'harmonisation applicable. La déclaration s'applique aux variateurs à...
  • Page 8 Déclaration européenne de conformité (directive machine 2006 incluse) Nidec Control Techniques Ltd The Gro Newtown Powys SY16 3BE La présente déclaration de conformité est établie sous la seule responsabilité du fabricant. L'objet de la déclaration est conforme à la législation communautaire d'harmonisation applicable. La déclaration s'applique aux variateurs à...
  • Page 9 Numéro d'identification de l'organisme notifié : 0035 Les normes harmonisées utilisées sont indiquées ci-dessous : Entraînements électriques de puissance à vitesse variable - Partie 5-1 : EN 61800-5-1:2007 Exigences de sécurité - Électrique, thermique et énergétique Entraînements électriques de puissance à vitesse variable - Partie 5-2 : EN 61800-5-2:2007 Exigences de sécurité...
  • Page 10 Déclaration européenne de conformité (directive machine 2006 incluse) Nidec Control Techniques Ltd The Gro Newtown Powys SY16 3BE La présente déclaration de conformité est établie sous la seule responsabilité du fabricant. L'objet de la déclaration est conforme à la législation communautaire d'harmonisation applicable. La déclaration s'applique aux variateurs à...
  • Page 11 Numéro d'identification de l'organisme notifié : 0035 Les normes harmonisées utilisées sont indiquées ci-dessous : EN 61800-5-1:2007 (dans Entraînements électriques de puissance à vitesse variable - Partie 5-1 : les extraits) Exigences de sécurité - Électrique, thermique et énergétique Entraînements électriques de puissance à vitesse variable - Partie 5-2 : EN 61800-5-2:2007 Exigences de sécurité...

  • Page 12: Informations Relatives À La Sécurité

    Informations relatives à la sécurité Avertissements, mises en garde et notes Les sections Avertissement contiennent des informations essentielles pour éviter tout risque de dommages corporels. AVERTISSEMENT Les sections Attention contiennent des informations nécessaires pour éviter que le produit ou d'autres équipements soient endommagés. ATTENTION Les sections Note contiennent des informations destinées à...

  • Page 13: Conformité Aux Réglementations

    Conformité aux réglementations L'installateur est responsable de l'application de toutes les réglementations en vigueur (réglementations nationales de câblage, réglementations sur la prévention des accidents et sur la compatibilité électromagnétique CEM). Il faudra notamment veiller aux sections des conducteurs, à la sélection des fusibles ou autres protections, ainsi qu'aux raccordements à la terre. Ce guide comporte des instructions permettant d'assurer la conformité...

  • Page 14: Accès À L'équipement

    Absence sûre du couple n'assure la sécurité d'une machine que si elle est correctement incorporée dans un système complet de sécurité. Le système doit être soumis à une évaluation des risques pour confirmer que le risque résiduel en cas de situation peu sûre est d'un niveau acceptable pour l'application. Accès à...

  • Page 15: Informations Sur Le Produit

    Conformit rev tement: é ê Unidrive M200 Unidrive M201 0 = Standard Unidrive M101 Unidrive M100 Indice IP / NEMA: Commander C200 1 = IP20 / NEMA 1 Commander C300 Transistor de freinage: B = Brake (Frein) Taille du châssis: Refroidissement:...

  • Page 16: Description De La Plaque Signalétique

    Description de la plaque signalétique Figure 2-2 Étiquettes standard du variateur Légende des symboles de conformité Désignation produit Conformité CE Europe Marque de conformité Tension Australie Puissance nominale réglementaire d'entrée (RCM) Consulter le Guide de mise Conformité USA et en service UL/cUL Canada Code date...
  • Page 17 Tableau 2-1 Valeurs nominales des variateurs 100 V (100 V à 120 V ±10 %) Surcharge maximum Phases Courant de sortie Courant crête en Puissance nominale d'entrée Courant crête RFC Modèle permanent maximum boucle ouverte à 200 V 01100017 0,25 01100024 0,37 02100042...
  • Page 18 Tableau 2-3 Valeurs nominales des variateurs 400 V (380 V à 480 V ±10 %) Surcharge maximum Courant Phases Courant de sortie Puissance crête en Courant Puissance d'entrée Modèle permanent nominale à boucle crête RFC moteur à 460 V maximum 400 V ouverte 02400013...

  • Page 19: Caractéristiques Générales Du Variateur

    Caractéristiques générales du variateur Figure 2-3 Caractéristiques du variateur (Unidrive M400 illustré) Légende 1. Étiquette de valeurs 5. Raccordements de 9. Bus DC - 13. Connexions STO nominales (sur le côté contrôle (Safe Torque Off, du variateur) Absence sûre du couple) 2.

  • Page 20: Éléments Fournis Avec Le Variateur

    Éléments fournis avec le variateur Le variateur est fourni accompagné d'une copie du Guide pas à pas, d'un livret d'information relatif à la sécurité, du certificat de qualité et des éléments illustrés dans le Tableau 2-5. Tableau 2-5 Pièces fournies avec le variateur Description Taille 1 Taille 2...

  • Page 21: Installation Mécanique

    En cas d'une défaillance du variateur entraînant la perte immédiate de l'affichage, il est possible que les condensateurs ne soient pas déchargés. Dans ce cas, contacter Nidec Industrial Automation ou un distributeur agréé. Compétence de l'installateur Le variateur doit être monté...
  • Page 22 3.2.2 Protection de l'environnement Le variateur doit être protégé contre : • L'humidité, notamment l'égouttement d'eau, l'aspersion d'eau et la condensation. L'utilisation d'un système de réchauffage peut s'avérer nécessaire, auquel cas il convient de mettre celui-ci hors tension lorsque le variateur fonctionne. •...
  • Page 23 Figure 3-1 Présentation du bas de l'armoire anti-incendie Variateur 5° 5° Le bas de l'armoire, y compris la zone considérée comme partie intégrante du bas d'armoire, doit être conçu pour empêcher une projection incandescente - soit en ayant une construction sans ouverture soit par intégration d'un déflecteur.

  • Page 24: Démontage Des Capots

    En cas d'une défaillance du variateur entraînant la perte immédiate de l'affichage, il est possible que les condensateurs ne soient pas déchargés. Dans ce cas, contacter Nidec Industrial Automation ou un distributeur agréé. 3.3.1 Démontage des capots Figure 3-3 Emplacement et identification des capots (Unidrive M400 tailles 1 à...
  • Page 25 Figure 3-4 Retrait du capot du variateur (Unidrive M400 illustré) 1. À l'aide d'un tournevis plat, faire tourner le clip de fixation du capot d'environ 30° dans le sens anti-horaire. 2. Faire glisser le capot vers le bas. 3. Retirer le capot dans le sens indiqué. Guide d’installation - Puissance de l’Unidrive M100 à...

  • Page 26: Dimensions Variateur Et Méthodes De Montage

    3.3.2 Retrait du connecteur STO (Safe Torque Off) Figure 3-5 Retrait du connecteur STO Pour retirer le bornier STO : 1. Tirer la languette du bornier STO vers le haut. 2. Tirer le connecteur en l'éloignant du module de contrôle, comme illustré à la Figure 3-5 ci-dessus.
  • Page 27 Figure 3-6 Dimensions (Unidrive M200 / M201 illustré) 11 mm H M1 Démontage du capot Pour démonter le capot, utiliser un tournevis plat et tourner le clip de fixation d'environ 30° dans le sens anti-horaire, puis pousser le capot vers le bas en le faisant glisser. Ø...

  • Page 28: Disposition De L'armoire

    La méthode de montage sur rail DIN a été mise au point de sorte qu'aucun outil ne soit NOTE nécessaire pour l'installation et le retrait du variateur du rail DIN. S'assurer que les ergots de montage supérieurs sont correctement disposés sur le rail DIN avant de commencer l'installation.
  • Page 29 3.5.1 Dimensions de l'armoire 1. Ajouter les valeurs de dissipation fournies à la section 5.1.2 Perte de puissance à la page 83 pour chaque variateur à installer dans l'armoire. 2. Si un filtre CEM externe doit être utilisé avec chaque variateur, ajouter les valeurs de dissipation indiquées à...
  • Page 30 Figure 3-8 Armoire avec parois avant, supérieure et latérales libres pour permettre la dissipation de la chaleur Prendre en compte les valeurs suivantes : 40 °C 30 °C 392,4 W La superficie minimum d'échange de chaleur requise est donc : 392.4 -------------------------------- - ...
  • Page 31 Calcul du débit d'air dans une armoire ventilée Les dimensions de l'armoire doivent uniquement permettre d'intégrer les équipements. Les équipements sont refroidis par ventilation forcée. Calculer le volume minimum d'air requis comme suit : -------------------------- - – Où : Débit d'air exprimé en m par heure Température maximale prévue, exprimée en °C à...

  • Page 32: Fonctionnement Du Ventilateur Du Radiateur

    3.5.2 Conception de l'armoire et température ambiante du variateur Un déclassement du variateur est nécessaire pour une utilisation à des températures ambiantes élevées. L'installation d'un variateur dans une armoire hermétique (non ventilée) ou dans une armoire bien ventilée, en montage en surface ou encastré, présente des différences notables en termes de refroidissement du variateur.

  • Page 33: Filtre Cem Externe

    Filtre CEM externe Les informations détaillées relatives au filtre CEM externe de chaque type de variateur sont reportées dans le tableau ci-dessous. Poids Modèle Réf 100 V 4200-1000 01100017 à 01100024 0,49 4200-1001 (faible courant de fuite) 02100042 à 02100056 4200-2000 0,90 200 V...
  • Page 34 Figure 3-9 Filtre CEM monté à l'arrière Figure 3-10 Filtre CEM monté sur le côté Guide d’installation - Puissance de l’Unidrive M100 à M400 Tailles 1 à 4 Édition : 4...
  • Page 35 Figure 3-11 Filtre CEM externe sur les tailles 1 à 4 X : Trous filetés pour le montage à V : Goujon de terre Y : Trous de fixation l'arrière du variateur Z : Encoches de montage sur le coté CS : Dimensions des câbles du variateur Tableau 3-3 Dimensions des filtres CEM externes pour taille 1...
  • Page 36 Tableau 3-5 Dimensions des filtres CEM externes pour taille 3 Réf 4200-3000 4,0 mm 4200-3001 4200-3004 227 mm 265,8 mm 59 mm 41 mm 282 mm 90 mm 4,5 mm 4,5 mm 4200-3005 2,5 mm 4200-3008 4200-3009 Tableau 3-6 Dimensions des filtres CEM externes pour taille 4 Réf 4200-4000 4200-4001...
  • Page 37 3.7.1 Couple de serrage des filtres CEM Tableau 3-7 Données relatives aux bornes des filtres CEM externes optionnels Raccordements de puissance Raccordements à la terre Réf Taille max. du Couple max. Taille du goujon de terre Couple max. câble* 4200-1000 4200-1001 4200-2000 1,8 N m...

  • Page 38: Bornes Électriques

    Bornes électriques Figure 3-12 Emplacement des bornes de puissance et de terre (Unidrive M400 tailles 1 à 4 illustrés) Légende : 1. Bornes de contrôle 4. Bornes d'alimentation AC 7. Bus DC + 2. Bornes de relais 5. Bornes moteur 8.
  • Page 39 3.8.1 Sections des bornes et couple de serrage Afin d'éviter tout risque d'incendie et pour assurer la conformité aux normes UL, respecter les couples de serrage spécifiés pour les bornes de puissance et de terre. Consulter les tableaux suivants. AVERTISSEMENT Tableau 3-9 Données relatives aux bornes de contrôle du variateur Modèle Type de raccordement...

  • Page 40: Entretien Régulier

    Entretien régulier Le variateur doit être installé dans une pièce fraîche, propre et bien ventilée. Ne pas laisser le variateur entrer en contact avec de l'humidité et/ou de la poussière. Les vérifications régulières suivantes doivent être effectuées afin d'optimiser les performances du variateur et de l'installation : Environnement Veiller à...
  • Page 41 3.9.1 Procédure de démontage du ventilateur Figure 3-13 Démontage du ventilateur du radiateur des tailles 1 à 4 (taille 2 illustrée) 1. Retirer la vis du variateur (taille 1 : Torx 10, tailles 2 à 4 : Torx 20). 2. Incliner la protection du ventilateur, retirer le groupe du ventilateur du carter du variateur. Débrancher le câble du ventilateur du variateur.

  • Page 42: Installation Électrique

    En cas d'une défaillance du variateur entraînant la perte immédiate de l'affichage, il est possible que les condensateurs ne soient pas déchargés. Dans ce cas, contacter Nidec Industrial Automation ou un distributeur agréé.

  • Page 43: Raccordements De Puissance

    Équipement alimenté par connecteurs débrochables Une attention particulière est nécessaire si le variateur est raccordé à l'alimentation AC par connecteur débrochable. Les bornes d'alimentation AC du variateur sont connectées aux condensateurs internes par un pont redresseur à diodes qui n'assure pas une AVERTISSEMENT isolation sécuritaire.
  • Page 44 Figure 4-2 Raccordements de puissance Taille 2 (Unidrive M400 illustré) Filtre CEM optionnel Protection contre les surcharges thermiques Self de ligne Résistance optionnelle de freinage optionnelle Fusibles Moteur Raccordement à la Connexion à Alimentation terre optionnel la terre de réseau l’alimentation Voir la Figure 4-5 Raccordements à...
  • Page 45 Figure 4-3 Raccordements de puissance Taille 3 (Unidrive M400 illustré) Filtre CEM optionnel Protection contre les surcharges thermiques Self de ligne optionnelle Résistance Fusibles de freinage optionnelle Moteur Raccordement à la Connexion à Alimentation terre optionnel la terre de réseau l’alimentation Voir la Figure 4-5 Raccordements à...
  • Page 46 Figure 4-4 Raccordements de puissance Taille 4 (Unidrive M400 illustré) Filtre CEM optionnel Protection contre les surcharges thermiques Self de ligne optionnelle Résistance Fusibles de freinage optionnelle Moteur Raccordement à la Connexion à Alimentation terre optionnel la terre de réseau l’alimentation Voir la Figure 4-5 Raccordements à...
  • Page 47 4.1.2 Raccordements à la terre Corrosion électrochimique des bornes de terre Veiller à protéger les bornes de terre contre la corrosion susceptible d'être provoquée par la condensation. AVERTISSEMENT Tailles 1 à 4 Les raccordements de mise à la terre de l'alimentation et du moteur s'effectuent sur la barre de terre à...

  • Page 48: Recommandations Relatives À L'alimentation Ac

    Recommandations relatives à l'alimentation AC Tension : Variateur 100 V : 100 V à 120 V ±10 % Variateur 200 V : 200 V à 240 V ±10 % Variateur 400 V : 380 V à 480 V ±10 % Déséquilibre d'alimentation maximum : Composante inverse de 2 % (équivalente à...
  • Page 49 Des perturbations importantes peuvent être provoquées par les facteurs suivants, par exemple : • Batterie de condensateurs pour corriger le facteur de puissance. • Des variateurs DC de forte puissance sans self de ligne ou avec self de ligne inadéquate sont connectés à...
  • Page 50 4.2.4 Spécifications des selfs de ligne d'entrée pour les tailles 1 à 4 Tableau 4-1 Valeurs des selfs de ligne AC Dimensions Courant Courant (mm) Inductance efficace Poids Variateurs Référence Phases crête permanent utilisés self de ligne d'entrée 01200017 4402-0224 2,25 01200024 01200033...
  • Page 51 Figure 4-6 Self de ligne d'entrée 4402-0224, 4402-0225 et 4402-0226 Borne de terre Tableau 4-2 Dimensions des selfs de ligne d'entrée Dimensions Borne de Référence terre Trou de fixation 4402-0224 90 mm 72 mm 44,5 mm 35 mm 65 mm 4402-0225 100 mm 40 mm...

  • Page 52: Caractéristiques Nominales

    Tableau 4-3 Dimensions des selfs de ligne d'entrée Dimensions Référence Trou de fixation 4401-0224 65 mm 110 mm 70 mm 55 mm 90 mm 6 mm x 4 mm 4401-0225 80 mm 130 mm 65 mm 60,5 mm 111 mm 4401-0143 156 mm 125 mm...
  • Page 53 Tableau 4-5 Valeurs nominales du courant d'entrée AC et des fusibles (100 V) Dimensionnement des fusibles Dimension- Courant Courant nement du d'entrée d'entrée disjoncteur maximum maximum de MCB** Modèle permanent surcharge Maximum Nominal Maximum Nominal Classe Classe 01100017 12,6 01100024 11,1 15,2 CC, J...
  • Page 54 Tableau 4-7 Valeurs nominales du courant d'entrée AC et des fusibles (400 V) Dimensionnement des fusibles Dimension- Courant Courant nement du Courant d'entrée d'entrée disjoncteur d'entrée UL / USA maximum maximum de MCB** Modèle standard permanent surcharge Nominal Maximum Nominal Maximum Nominal Classe...
  • Page 55 Tableau 4-9 Sections nominales des câbles (200 V) Dimension des câbles (CEI 60364-5-52) Modèle Entrée Sortie Nominal Maximum Nominal Maximum 01200017 01200024 01200033 01200042 02200024 02200033 02200042 02200056 2,5/1,5 02200075 03200100 04200133 4/2,5 04200176 Tableau 4-10 Sections nominales des câbles (400 V) Dimension des câbles (CEI 60364-5-52) Modèle Entrée...

  • Page 56: Protection Du Circuit De Sortie Et Du Moteur

    Les sections de câble de sortie recommandées ont été dimensionnées pour un moteur NOTE dont le courant maximum correspond à celui du variateur. Dans les cas où on utilise un moteur dont le courant est inférieur, dimensionner le câble en fonction des caractéristiques du moteur.
  • Page 57 4.4.1 Types et longueurs de câbles La capacité du câble moteur étant une charge sur la sortie du variateur, il faut veiller à ce que la longueur des câbles ne dépasse pas les valeurs du Tableau 4-11 au Tableau 4-13. Utiliser un câble PVC isolé...
  • Page 58 Tableau 4-13 Longueurs maximales des câbles moteur (variateurs 400 V) Tension nominale d'alimentation AC 400 V Longueur maximale du câble moteur admissible pour les fréquences de découpage suivantes : Modèle 0,667 kHz 1 kHz 2 kHz 3 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz 12 kHz...
  • Page 59 4.4.3 Tension d'enroulement du moteur La tension de sortie MLI peut nuire à l'isolation entre spires dans le moteur. Cela est dû à la variation élevée de tension combinée à l'impédance du câble moteur et à la nature de l'enroulement du moteur.
  • Page 60 Figure 4-9 Connexion en série conseillée avec plusieurs moteurs Relais de protection du moteur Raccordement en chaîne (conseillé) Guide d’installation - Puissance de l’Unidrive M100 à M400 Tailles 1 à 4 Édition : 4...
  • Page 61 Figure 4-10 Connexion alternative avec plusieurs moteurs Relais de protection du moteur Raccordement en Self  4.4.5 Fonctionnement du moteur  La tension nominale des raccordements du moteur doit toujours être vérifiée avant de faire tourner le moteur. La valeur par défaut du paramètre de tension nominale du moteur est égale à la tension nominale du variateur, par exemple : Un variateur 400 V tension nominale 400 V Un variateur 230 V tension nominale 230 V...

  • Page 62: Freinage

    4.4.6 Contacteur de sortie Si le câble reliant le variateur au moteur doit être interrompu par un contacteur ou un disjoncteur, veiller à verrouiller le variateur avant d'ouvrir ou fermer le contacteur ou le disjoncteur. Un arc électrique puissant peut être créé en cas d'interruption du circuit alors que le moteur tourne à...
  • Page 63 Réglage des paramètres de protection thermique de la résistance de freinage Le non-respect des consignes ci-dessous peut endommager la résistance. Le logiciel du variateur intègre une fonction de protection thermique pour une résistance de freinage. AVERTISSEMENT Pour de plus amples informations sur le logiciel de cette protection, voir les descriptions complètes des paramètres Pr 10.030, Pr 10.031 et Pr 10.061 du Guide des paramètres.
  • Page 64 Tableau 4-16 Résistance et puissance de la résistance de freinage (200 V) Puissance nominale Résistance minimum* Puissance instantanée Modèle permanente Ω 01200017 0,25 01200024 0,37 01200033 0,55 01200042 0,75 02200024 0,37 02200033 0,55 02200042 0,75 02200056 02200075 03200100 04200133 04200176 Tableau 4-17 Résistance et puissance de la résistance de freinage (400 V) Puissance nominale Résistance minimum*...
  • Page 65 Sélectionner une valeur de résistance égale ou supérieure à la résistance minimum spécifiée. Une résistance supérieure peut permettre de réduire les coûts et apporte une sécurité supplémentaire dans le cas d'un problème éventuel du système de freinage. Mais si la valeur de résistance choisie est trop importante, la capacité...

  • Page 66: Courant De Fuite À La Terre

    Dans ce type d'application, il est improbable que l'énergie de freinage soit partagée équitablement entre les résistances en raison des tolérances de mesure de tension propres à chaque variateur. C'est pourquoi, en réglant Pr 10.037 sur 2 ou 3, dès qu'une résistance atteint sa température maximum, le variateur désactive le circuit IGBT de freinage et la résistance d'un autre variateur récupère l'énergie de freinage générée.

  • Page 67: Compatibilité Électromagnétique (Cem)

    Lorsque le filtre interne est monté, le courant de fuite est élevé. Dans ce cas, il faut prévoir un raccordement permanent fixe à la terre, ou prendre d'autres mesures adéquates pour éviter tout risque de danger si la connexion est perdue. AVERTISSEMENT Lorsque le courant de fuite dépasse 3,5 mA, il faut prévoir une connexion permanente fixe à...
  • Page 68 Le filtre CEM externe adéquat doit être utilisé et toutes les recommandations données dans la section 4.7.3 Directives générales en matière de CEM et la section 4.7.5 Conformité aux normes d'émission génériques à la page 75 doivent être respectées afin de s'assurer que l'installation respecte les différentes normes d'émission décrites dans : •...
  • Page 69 Figure 4-12 Montage de l'étrier de mise à la terre (tailles 1 à 4) Desserrer les vis de connexion à la terre et faire glisser l'étrier de mise à la terre dans la direction indiquée. Une fois en place, resserrer les vis de connexion à la terre en appliquant un couple maximum de 1,5 N m.
  • Page 70 Figure 4-13 Démontage du filtre CEM interne de la taille 1 Pour débrancher le filtre CEM interne sur le plan électrique, enlever la vis comme illustré ci-dessus (1). Figure 4-14 Démontage du filtre CEM interne et de l'écrêteur de tension phase-terre (MOV) de la taille 2 •...
  • Page 71 Figure 4-15 Démontage du filtre CEM interne et de l'écrêteur de tension phase-terre (MOV) de la taille 3 • Pour débrancher le filtre CEM interne sur le plan électrique, enlever la vis comme illustré ci-dessus (1). • Pour débrancher l'écrêteur de tension phase-terre (MOV) sur le plan électrique, enlever la vis comme indiqué...
  • Page 72 4.7.3 Directives générales en matière de CEM Raccordement à la terre La mise à la terre doit être conforme à la Figure 4-17, qui illustre un variateur sur une plaque de fond ou éventuellement dans une armoire. La Figure 4-17 montre comment configurer et minimiser la CEM en cas d'utilisation d'un câble moteur non blindé.
  • Page 73 Figure 4-18 Espacements des câbles du variateur Résistance de freinage optionnelle et protection thermique Ne pas placer de circuits sensibles (non blindés) dans une zone de 300 mm autour du variateur, du câble moteur, du câble d'entrée du filtre CEM et du câble non blindé...
  • Page 74 4.7.4 Conformité CEI 61800-3 (norme EN 61800-3:2004+A1:2012 pour les variateurs de puissance) La conformité à cette norme dépend de l'environnement d'exploitation du variateur. Fonctionnement dans le premier environnement Suivre les recommandations fournies dans la section 4.7.5 Conformité aux normes d'émission génériques à...
  • Page 75 4.7.5 Conformité aux normes d'émission génériques Utiliser le filtre et le câble moteur blindé recommandés. Respecter les règles de disposition indiquées sur la Figure 4-19. Veiller à ce que l'alimentation AC et les câbles de mise à la terre se situent à au moins 100 mm du module de puissance et du câble moteur.
  • Page 76 Figure 4-21 Mise à la terre du variateur, du blindage du câble moteur et du filtre 1. S'assurer du contact métallique direct au niveau des points de montage du variateur NOTE et du filtre. Toute peinture doit être retirée au préalable. Le blindage ininterrompu du câble moteur doit être raccordé...
  • Page 77 Figure 4-22 Mise à la terre du blindage du câble moteur Il est possible d'utiliser un câblage non blindé pour la(es) résistance(s) de freinage optionnelle(s) à condition qu'il passe à l'intérieur de l'armoire. Veiller à garder un espace libre d'au moins 300 mm entre le câblage de contrôle ou le câblage d'alimentation AC et le filtre CEM externe.
  • Page 78 Figure 4-24 Mise à la terre des blindages des câbles de signal à l'aide de l'étrier de blindage 4.7.6 Modifications du câblage CEM Interruptions du câble moteur Idéalement, le câble moteur doit être unique, blindé ou armé et sans interruption. Dans certaines circonstances, il peut être nécessaire d'interrompre le câble, comme dans les exemples suivants.
  • Page 79 Figure 4-26 Raccordement du câble moteur à un contacteur ou un système de consignation Système de consignation En provenance Vers le du variateur moteur Barre de couplage (Si nécessaire) Protection contre les surtensions des circuits de contrôle - raccordements et grandes longueurs de câbles à...
  • Page 80 Figure 4-27 Suppression des surtensions pour entrées et sorties logiques unipolaires Signal provenant Signal transmis de l’installation au variateur Diode Zener 30 V par exemple, 2xBZW50-15 Figure 4-28 Écrêteur pour entrées et sorties analogiques et bipolaires Signal provenant Signal transmis de l’installation au variateur 2 x Diode Zener 15 V...

  • Page 81: Caractéristiques Techniques

    Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques du variateur 5.1.1 Caractéristiques nominales de puissance et de courant (Déclassement en fonction de la fréquence de découpage et de la température) Pour une explication complète des concepts de « Surcharge réduite » et de « Surcharge maximum », se reporter au Guide de mise en service - Contrôle. Tableau 5-1 Courant de sortie permanent maximal autorisé...
  • Page 82 Tableau 5-2 Courant de sortie permanent maximal autorisé à une température de 50 °C (tailles 1 à 4) Surcharge maximum Courant de sortie permanent maximal autorisé (A) pour les fréquences de découpage Modèle indiquées 0,667 100 V 01100017* 01100024* 02100042 02100056 200 V 01200017*...
  • Page 83 5.1.2 Perte de puissance Tableau 5-3 Pertes à une température ambiante de 40 °C (tailles 1 à 4) Surcharge maximum Puissance Pertes (W) du variateur avec prise en compte de tout déclassement de Modèle nominale courant éventuel pour les conditions données 0,667 100 V 01100017...
  • Page 84 Tableau 5-4 Pertes à une température ambiante de 50 °C (tailles 1 à 4) Surcharge maximum Puissance Pertes (W) du variateur avec prise en compte de tout déclassement de courant Modèle nominale éventuel pour les conditions données 0,667 kHz 1 kHz 2 kHz 3 kHz 4 kHz...
  • Page 85 5.1.3 Exigences relatives à l'alimentation Tension d'alimentation AC : Variateur 100 V : 100 V à 120 V ±10 % Variateur 200 V : 200 V à 240 V ±10 % Variateur 400 V : 380 V à 480 V ±10 % Déséquilibre d'alimentation maximum : Composante inverse de 2 % (équivalente à...
  • Page 86 Les selfs de ligne AC recommandées sont indiquées à la section 4.2.4 Spécifications des selfs de ligne d'entrée pour les tailles 1 à 4 à la page 50. 5.1.5 Exigences au niveau du moteur Nbre de phases : 3 Tension maximale : Variateur 200 V : 240 V Variateur 400 V : 480 V 5.1.6...
  • Page 87 Tableau 5-5 Indices de protection IP Pour le premier chiffre Pour le second chiffre Protection contre les corps étrangers et contre Protection contre les liquides l'accès aux pièces dangereuses Pas de protection Pas de protection Protégé contre les corps solides supérieurs Protégé...
  • Page 88 5.1.12 Vibrations Test de secousses Test effectué sur chacun des trois axes mutuellement perpendiculaires. Norme de référence : CEI 60068-2-27 : Test Ea : Sévérité : 15 g crête, durée d'impulsion de 11 ms, demi-sinusoïdal. Nombre de secousses: 18 (3 dans chaque direction de chaque axe) Norme de référence : CEI 60068-2-29 : Test Eb : Sévérité...
  • Page 89 5.1.14 Temps de mise en route Il s'agit du temps écoulé entre le moment où le variateur est mis sous tension et celui où il est prêt à faire tourner le moteur : 1,5 s 5.1.15 Fréquence de sortie / plage de vitesse Modèles Unidrive Mxxx : Quel que soit le mode de fonctionnement (Boucle ouverte, RFC-A), la fréquence de sortie maximum est limitée à...
  • Page 90 5.1.18 Dimensions globales Hauteur incluant les supports de montage en surface Largeur Profondeur en montage en surface Tableau 5-8 Dimensions globales du variateur Dimensions Taille 160 mm 130 mm 75 mm 205 mm 150 mm 226 mm 90 mm 160 mm 277 mm 115 mm 175 mm...
  • Page 91 Tableau 5-11 Valeurs nominales du courant d'entrée AC et des fusibles (100 V) Dimensionnement du fusible Dimension- Courant Courant nement du d'entrée d'entrée disjoncteur maximum maximum de MCB** Modèle permanent surcharge Maximum Nominal Maximum Nominal Classe Classe 01100017 12,6 01100024 11,1 15,2 CC, J...
  • Page 92 Tableau 5-13 Valeurs nominales du courant d'entrée AC et des fusibles (400 V) Dimensionnement du fusible Dimension- Courant Courant nement du Courant d'entrée d'entrée disjoncteur d'entrée UL / USA maximum maximum de MCB** Modèle standard permanent surcharge Nominal Maximum Nominal Maximum Nominal Classe...
  • Page 93 Tableau 5-15 Sections nominales des câbles (200 V) Dimension des câbles (CEI 60364-5-52) Modèle Entrée Sortie Nominal Maximum Nominal Maximum 01200017 01200024 01200033 01200042 02200024 02200033 02200042 02200056 2,5/1,5 02200075 03200100 04200133 4/2,5 04200176 Tableau 5-16 Sections nominales des câbles (400 V) Dimension des câbles (CEI 60364-5-52) Modèle Entrée...
  • Page 94 Tableau 5-17 Courant d'appel Modèle Courant d'appel crête (A) 01100017 01100024 01200017 01200024 01200033 01200042 02100042 28,3 02100056 28,3 02200024 27,5 02200033 27,5 02200042 27,5 02200056 27,5 02200075 27,5 02400013 02400018 02400023 02400032 02400041 03200100 18,3 03400056 11,3 03400073 11,3 03400094 11,3 04200133...
  • Page 95 5.1.22 Longueurs maximales du câble moteur Tableau 5-18 Longueurs maximales des câbles moteur (variateurs 100 V) Tension nominale d'alimentation AC 100 V Modèle Longueur maximale du câble moteur admissible pour les fréquences de découpage suivantes : 0,667 kHz 1 kHz 2 kHz 3 kHz 4 kHz...
  • Page 96 • La fréquence de découpage par défaut est de 3 kHz en boucle ouverte et RFC-A. La longueur maximum des câbles doit être réduite par rapport à celle indiquée dans le Tableau 5-18, le Tableau 5-19 et le Tableau 5-20 si des câbles moteur de haute capacité sont utilisés. Pour plus d'informations à...
  • Page 97 Tableau 5-23 Résistance et puissance de la résistance de freinage (400 V) Puissance nominale Résistance minimum* Puissance instantanée Modèle permanente Ω 02400013 0,37 02400018 0,55 02400023 0,75 02400032 02400041 03400056 03400073 03400094 04400135 11,2 04400170 * Tolérance de la résistance : ±10 % Pour les charges à...
  • Page 98 5.1.24 Sections des bornes et couple de serrage Afin d'éviter tout risque d'incendie et pour assurer la conformité aux normes UL, respecter les couples de serrage spécifiés pour les bornes de puissance et de terre. Consulter les tableaux suivants. AVERTISSEMENT Tableau 5-24 Données relatives aux bornes de contrôle du variateur Modèle Type de raccordement...
  • Page 99 5.1.25 Compatibilité électromagnétique (CEM) Ce paragraphe fournit un récapitulatif des performances CEM du variateur. Pour des détails complets, se reporter à la Fiche technique CEM disponible auprès du fournisseur du variateur. Tableau 5-28 Conformité relative à l'immunité Standard Type d'immunité Spécification de test Application Niveau...
  • Page 100 Tableau 5-29 Conformité de la taille 1 aux exigences en matière d'émissions Longueur du Fréquence de découpage (kHz) câble moteur 0,667 Utilisation d'un filtre interne uniquement : Utilisation d'un filtre externe et d'un filtre interne : ‐ ‐ ‐ Utilisation d'un filtre externe à faible courant de fuite : ‐...
  • Page 101 Tableau 5-32 Conformité de la taille 4 aux exigences en matière d'émissions Longueur du Fréquence de découpage (kHz) câble moteur 0,667 Utilisation d'un filtre interne uniquement : Utilisation d'un filtre externe et d'un filtre interne : Utilisation d'un filtre externe à faible courant de fuite : Il s'agit d'un produit de la catégorie de distribution restreinte, conformément à...

  • Page 102: Filtres Cem Externes Optionnels

    CEI 61800-3:2004 et EN 61800-3:2004+A1:2012 La version 2004 de la norme utilise une terminologie différente pour que les exigences de la norme soient mieux adaptées à la Directive CE sur la CEM. Les systèmes d'entraînement sont classés de C1 à C4 : Code correspondant Catégorie Définition...
  • Page 103 5.2.1 Caractéristiques nominales des filtres CEM Tableau 5-34 Données détaillées sur les filtres CEM externes optionnels Courant permanent Tension Pertes de puissance Courant de fuite à la maximum nominale au courant nominal terre Résistances Indice de Alimentation Cas le Phases de décharge Réf protection...
  • Page 104 5.2.2 Dimensions globales des filtres CEM Tableau 5-35 Dimensions des filtres CEM externes optionnel Dimension (mm) Poids Réf 4200-1000 0,49 4200-1001 0,49 4200-2000 0,90 4200-2001 0,86 4200-2002 0,86 4200-2003 0,88 4200-2004 0,88 4200-2005 0,82 4200-2006 0,82 4200-3000 0,92 4200-3001 0,92 4200-3004 0,95 4200-3005...

  • Page 105: Informations Sur La Conformité Ul

    La référence de fichier UL est : FSPC.E171230. Modules optionnels, kits et accessoires Tous les modules optionnels de commande et kits d'installation fournis par Nidec Industrial Automation en vue de leur utilisation avec ces variateurs sont conformes UL.

  • Page 106: Installation Électrique

    Installation électrique COUPLE DE SERRAGE DES BORNES Les bornes doivent être serrées en respectant le couple de serrage nominal indiqué dans les instructions d'installation. Voir le section 3.8.1 Sections des bornes et couple de serrage à la page 39 pour des informations plus détaillées. BORNES DE RACCORDEMENT Les variateurs doivent être installés en utilisant uniquement des câbles en cuivre conçus pour fonctionner à...

  • Page 107: Alimentation Électrique

    230 V ou 480 V, sont certifiés conformes UL pour être utilisés dans des systèmes modulaires avec mise en parallèle, tels que des onduleurs, lorsqu'ils sont alimentés par des convertisseurs : Mentor MP25A, 45A, 75A, 105A, 155A ou 210A fabriqués par Nidec Industrial Automation.
  • Page 108 0478-0358-04...

Ce manuel est également adapté pour:

C300M100M400

Table des Matières