Nidec Commander C200 Guide D'installation
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Tailles 5 et 6
Guide d'installation -
Puissance
Commander C200
et C300
Unidrive M / HS
Numéro de référence : 0478-0343-08
Édition : 8

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Manuels Connexes pour Nidec Commander C200

Sommaire des Matières pour Nidec Commander C200

  • Page 1 Tailles 5 et 6 Guide d'installation - Puissance Commander C200 et C300 Unidrive M / HS Numéro de référence : 0478-0343-08 Édition : 8...
  • Page 2 Instructions originales Pour des raisons de conformité à la Directive Machine 2006/42/CE de l’Union européenne, la version anglaise de ce manuel constitue les Instructions originales. Les manuels fournis dans d’autres langues sont des traductions des Instructions originales. Documentation Les manuels sont disponibles en téléchargement à partir des emplacements suivants : http://www.drive-setup.com/ctdownloads Les informations fournies dans le présent guide sont présumées exactes au moment de leur impression et ne constituent en aucun cas une clause d’un quelconque contrat.
  • Page 3 Tous droits réservés. La reproduction ou la transmission intégrales ou partielles de ce guide est interdite sans l’autorisation écrite de l’éditeur, quel que soit le procédé ou la forme utilisé (électrique, mécanique, par photocopie, enregistrement, système de stockage ou d’extraction de données). Copyright © janvier 2019 Nidec Control Techniques Ltd...

  • Page 4: Table Des Matières

    Sommaire Informations relatives à la sécurité ............13 Avertissements, mises en garde et notes ..............13 Consignes de sécurité importantes. Risques. Compétence des concepteurs et installateurs ......................13 Responsabilité ......................13 Conformité aux réglementations ................13 Risques de chocs électriques ................14 Charge électrique stockée ..................14 Risques mécaniques ....................14 Accès à...
  • Page 5 Informations sur la conformité UL ............114 Référence de fichier UL ..................114 Modules optionnels, kits et accessoires .............. 114 Indices des coffrets ....................114 Montage ....................... 114 Environnement ....................115 Installation électrique ................... 115 Protection contre les surcharges du moteur et protection par mémorisation de l'état thermique ....................
  • Page 6 Déclaration de conformité européenne Nidec Control Techniques Ltd The Gro Newtown Powys SY16 3BE La présente déclaration de conformité est établie sous la seule responsabilité du fabricant. L'objet de la déclaration est conforme à la législation communautaire d'harmonisation applicable. La déclaration s’applique aux variateurs à...
  • Page 7 Ces produits sont conformes à la Directive ROHS (Restriction of Hazardous Substances) (2011/65/UE), à la Directive Basse Tension (DBT) (2014/35/UE) et à la Directive concernant la compatibilité électromagnétique (CEM) (2014/30/UE). G Williams Vice-président, Technologies Date : 15 février 2016 Ces variateurs électroniques sont conçus pour être utilisés avec des moteurs, des contrôleurs, des composants de protection électrique et autres équipements appropriés, de manière à...
  • Page 8 Déclaration de conformité européenne Nidec Control Techniques Ltd The Gro Newtown Powys SY16 3BE La présente déclaration de conformité est établie sous la seule responsabilité du fabricant. L'objet de la déclaration est conforme à la législation communautaire d'harmonisation applicable. La déclaration s'applique aux variateurs à...
  • Page 9 Déclaration européenne de conformité (directive machine 2006 incluse) Nidec Control Techniques Ltd The Gro Newtown Powys SY16 3BE La présente déclaration de conformité est établie sous la seule responsabilité du fabricant. L'objet de la déclaration est conforme à la législation communautaire d'harmonisation applicable. La déclaration s’applique aux variateurs à...
  • Page 10 Numéro d'identification de l'organisme notifié : 0035 Les normes harmonisées utilisées sont indiquées ci-dessous : Entraînements électriques de puissance à vitesse variable - Partie 5-1 : EN 61800-5-1:2007 Exigences de sécurité - Électrique, thermique et énergétique Entraînements électriques de puissance à vitesse variable - Partie 5-2 : EN 61800-5-2:2007 Exigences de sécurité...
  • Page 11 Déclaration européenne de conformité (directive machine 2006 incluse) Nidec Control Techniques Ltd The Gro Newtown Powys SY16 3BE La présente déclaration de conformité est établie sous la seule responsabilité du fabricant. L'objet de la déclaration est conforme à la législation communautaire d'harmonisation applicable. La déclaration s'applique aux variateurs à...
  • Page 12 Numéro d'identification de l'organisme notifié : 0035 Les normes harmonisées utilisées sont indiquées ci-dessous : EN 61800-5-1:2007 (dans Entraînements électriques de puissance à vitesse variable - Partie 5-1 : les extraits) Exigences de sécurité - Électrique, thermique et énergétique Entraînements électriques de puissance à vitesse variable - Partie 5-2 : EN 61800-5-2:2007 Exigences de sécurité...

  • Page 13: Informations Relatives À La Sécurité

    Informations relatives à la sécurité Avertissements, mises en garde et notes Les sections Avertissement contiennent des informations essentielles pour éviter tout risque de dommages corporels. AVERTISSEMENT Les sections Attention contiennent des informations nécessaires pour éviter que le produit ou d'autres équipements soient endommagés. ATTENTION Les sections Note contiennent des informations destinées à...

  • Page 14: Risques De Chocs Électriques

    compatibilité électromagnétique CEM). Il faudra notamment veiller aux sections des conducteurs, à la sélection des fusibles ou autres protections, ainsi qu'aux raccordements à la terre. Ce guide comporte des instructions permettant d'assurer la conformité aux normes spécifiques de la CEM. Dans l'Union européenne, toutes les machines intégrant ce produit doivent être conformes aux directives suivantes : 2006/42/CE : Sécurité...

  • Page 15: Accès À L'équipement

    risques pour confirmer que le risque résiduel en cas de situation peu sûre est d'un niveau acceptable pour l'application. Accès à l'équipement L'accès doit être limité exclusivement au personnel autorisé. Les réglementations en vigueur en matière de sécurité sur le lieu d'utilisation doivent être respectées. Limites au niveau de l'environnement Les instructions contenues dans ce guide concernant le transport, le stockage, l'installation et l'utilisation de l'équipement doivent être impérativement respectées, y compris les limites spécifiées...

  • Page 16: Informations Sur Le Produit

    Unidrive M702 Transistor de freinage Unidrive HS70 Unidrive HS71 B = Brake (Frein) Unidrive HS72 Unidrive HS30 Refroidissement: Commander C200 A = Air Commander C300 Code client 00 = 50 Hz 01 = 60 Hz Taille du ch ssis â...

  • Page 17: Description De La Plaque Signalétique

    Description de la plaque signalétique Figure 2-2 Étiquettes standard des caractéristiques nominales du variateur (étiquettes de l’Unidrive M600 illustrées) Courant nominal Surcharge maximum Taille Modèle Consulter le Guide de mise M600-032 00050 A en service Tension Format variateur Légende des symboles de conformité Fréquence en surcharge Codes de date...

  • Page 18: Caractéristiques Nominales

    Caractéristiques nominales Fusibles L'alimentation AC appliquée au variateur doit être équipée d'une protection adaptée contre les surcharges et les courts-circuits. La section suivante liste les valeurs nominales recommandées pour les fusibles. Le non-respect de cette spécification peut entraîner un AVERTISSEMENT risque d'incendie.
  • Page 19 Tableau 2-3 Valeurs nominales des variateurs 575 V, sections des câbles et valeurs nominales des fusibles Courant Section des câbles Fusible Surcharge réduite Surcharge maximum entrée Europe perm. max. Courant Puis- Puis- Courant Puis- Puis- Modèle sortie sance sance sortie sance sance Entrée...
  • Page 20 Courant de sortie Les valeurs nominales de courant de sortie permanent reportées sur l'étiquette signalétique correspondent à une température maximale de 40 °C, une altitude de 1 000 m et une fréquence de découpage de 3 kHz. Un déclassement peut être nécessaire pour les fréquences de découpage plus élevées, une température ambiante >40 °C et une altitude supérieure.

  • Page 21: Caractéristiques Générales Du Variateur

    Caractéristiques générales du variateur Figure 2-3 Fonctions liées à la puissance du variateur Légende 1. Borne de freinage (pour une résistance de freinage externe) 2. Filtre CEM interne 3. Bus DC + 4. Bus DC - 5. Raccordements au moteur 6.
  • Page 22 2.5.1 Éléments fournis avec le variateur Le variateur est fourni accompagné d'une copie du Guide d'installation - Puissance et du Guide de mise en rapide - Contrôle, d'un livret d'information relatif à la sécurité, du certificat de qualité et d'un kit d'accessoires comprenant les éléments illustrés dans le Tableau 2-6.

  • Page 23: Installation Mécanique

    En cas d'une défaillance du variateur entraînant la perte immédiate de l'affichage, il est possible que les condensateurs ne soient pas déchargés. Dans ce cas, contacter Nidec Industrial Automation ou un distributeur agréé. Compétence de l'installateur Le variateur doit être monté...

  • Page 24: Planification De L'installation

    Planification de l’installation Les éléments suivants sont à prendre en compte dans la planification de l'installation : 3.2.1 Accès L'accès doit être limité exclusivement au personnel autorisé. Les réglementations en vigueur en matière de sécurité sur le lieu d'utilisation doivent être respectées. L'indice de protection IP (Ingress Protection) du variateur varie suivant le type d'installation.
  • Page 25 Figure 3-1 Présentation du bas de l'armoire anti-incendie Variateur 5° 5° Le bas de l'armoire, y compris la zone considérée comme partie intégrante du bas d'armoire, doit être conçu pour empêcher une projection incandescente - soit en ayant une construction sans ouverture soit par intégration d'un déflecteur.

  • Page 26: Démontage Des Capots

    En cas d'une défaillance du variateur entraînant la perte immédiate de l'affichage, il est possible que les condensateurs ne soient pas déchargés. Dans ce cas, contacter Nidec Industrial Automation ou un distributeur agréé. 3.3.1 Démontage des capots...
  • Page 27 Figure 3-4 Démontage des capots de taille 5 1. Capot de contrôle 2. Capot DC/Freinage droit Il faut enlever le capot de Contrôle avant d'enlever le capot DC/Freinage droit. Lors de la remise en place des capots, serrer les vis en appliquant un couple maximum de 1 N m. Figure 3-5 Démontage des capots de taille 6 Guide d’installation - Puissance de l’Unidrive M/HS Tailles 5 et 6 Édition : 8...
  • Page 28 3.3.2 Retrait des orifices prédécoupés du capot DC et de la plaque passe-câbles Figure 3-6 Retrait des protections A : Toutes tailles B : Taille 5 uniquement C : Taille 6 uniquement Placer la protection sur une surface plane solide et taper sur les orifices prédécoupés avec un marteau comme illustré...

  • Page 29: Dimensions Et Méthodes De Montage

    Dimensions et méthodes de montage Les tailles de variateur de 5 à 6 peuvent être montées en surface ou encastrées. La taille 5 peut également être montée latéralement en utilisant les supports appropriés. Si le variateur a été utilisé à des niveaux de charge élevés pendant une période prolongée, le radiateur peut atteindre des températures supérieures à...
  • Page 30 3.4.2 Montage en surface Figure 3-8 Dimensions montage en surface (tailles 5 et 6) 9,0 mm 8,0 mm 106 mm 7,0 mm 196 mm 6,0 mm 378 mm Ø 6,5 mm Ø 7,0 mm Les trous extérieurs du support de montage doivent être utilisés pour le montage en NOTE surface.
  • Page 31 3.4.3 Montage encastré Le variateur peut être encastré à l'aide des supports appropriés. Le kit de montage encastré n'est pas fourni avec le variateur et peut être acheté séparément. Les références correspondantes sont reportées ci-dessous : Taille Réf 3470-0067 3470-0055 Si le variateur a été...
  • Page 32 3.4.4 Supports de montage Tableau 3-1 Supports de montage Kit de montage en surface Quan- Kit de montage encastré Quan- Taille (fourni avec le variateur) tité (option) tité x 2* Dimension des trous : 6,5 mm Dimension des trous : 5,5 mm x 2* Dimension des trous : 5,2 mm Dimension des trous : 6,5 mm...

  • Page 33: Armoire Pour Variateurs Standard

    Armoire pour variateurs standard Figure 3-10 Espacement recommandé entre les variateurs Armoire Tableau 3-2 Espacement requis entre les variateurs (sans le kit IP élevé) Espace libre (A) Taille du variateur 40 °C 50 °C* 0 mm 30 mm 0 mm * Un déclassement est nécessaire pour 50 °C ;...
  • Page 34 3.5.1 Disposition de l'armoire Respecter les espacements indiqués sur le schéma ci-dessous et prendre en considération les notes appropriées relatives aux autres éléments ou équipements auxiliaires lors de la planification de l'installation. Figure 3-11 Disposition de l'armoire Résistance de freinage optionnelle Installer la résistance de freinage et protection thermique en option à...
  • Page 35 3.5.2 Dimensions de l'armoire 1. Ajouter les valeurs de dissipation fournies à la section 5.1.3 Perte de puissance à la page 92 pour chaque variateur à installer dans l'armoire. 2. Si un filtre CEM externe doit être utilisé avec chaque variateur, ajouter les valeurs de dissipation indiquées à...
  • Page 36 Figure 3-12 Armoire avec parois avant, supérieure et latérales libres pour permettre la dissipation de la chaleur Prendre en compte les valeurs suivantes : 40 °C 30 °C 392,4 W La superficie minimum d’échange de chaleur requise est donc : 392.4 -------------------------------- - ...
  • Page 37 Calcul du débit d'air dans une armoire ventilée Les dimensions de l'armoire doivent uniquement permettre d'intégrer les équipements. Les équipements sont refroidis par ventilation forcée. Calculer le volume minimum d'air requis comme suit : -------------------------- - – Où : Débit d'air exprimé en m par heure Température maximale prévue, exprimée en °C à...

  • Page 38: Conception De L'armoire Et Température Ambiante Du Variateur

    Conception de l'armoire et température ambiante du variateur Un déclassement du variateur est nécessaire pour une utilisation à des températures ambiantes élevées. L'installation d'un variateur dans une armoire hermétique (non ventilée) ou dans une armoire bien ventilée, en montage en surface ou encastré, présente des différences notables en termes de refroidissement du variateur.

  • Page 39: Montage D'un Variateur Standard Dans Une Armoire Pour Une Haute Protection Environnementale

    Montage d'un variateur standard dans une armoire pour une haute protection environnementale Une explication de ce qu'est l'indice de protection IP est fournie à la section 5.1.10 Indice IP/UL à la page 97. Le variateur standard offre un indice de protection IP20 avec une pollution de degré 2 (contamination sèche, non conductrice, uniquement) (NEMA 1).
  • Page 40 Figure 3-14 Installation du joint Paroi arrière de l’armoire Joint Variateur Pour rendre l'espace entre le variateur et la plaque de fond hermétique, utiliser deux supports d'étanchéité comme l'illustre la Figure 3-15. Figure 3-15 Montage encastré Paroi arrière de l’armoire Support de fixation pour le montage encastré...

  • Page 41: Montage De La Protection Ip Élevé Sur Un Variateur De Taille 5

    Montage de la protection IP élevé sur un variateur de taille 5 Le variateur standard offre un indice de protection IP20 avec une pollution de degré 2 (contamination sèche, non conductrice, uniquement) (NEMA 1). Cependant, il est possible de configurer le variateur pour atteindre un indice de protection IP65 (NEMA 12) à...
  • Page 42 Tableau 3-4 Observations relatives à l'environnement Environnement Protection IP élevé Commentaires Propre Non installée Sec, poussiéreux (non conducteur) Installée Sec, poussiéreux (non conducteur) Installée Nettoyage régulier recommandé Conforme IP65 Installée Un déclassement en courant doit être appliqué au variateur de taille 5 si la protection IP NOTE élevé...

  • Page 43: Résistance De Freinage Interne

    3.10 Résistance de freinage interne Les variateurs de taille 5 ont été conçus avec une résistance montée sur le radiateur en option pour un encombrement réduit. Cette résistance peut être montée dans les ailettes du radiateur du variateur. Lorsqu'une résistance montée sur le radiateur est utilisée, une protection thermique externe n'est pas nécessaire, celle-ci étant conçue et munie d'un mécanisme de sécurité...
  • Page 44 Figure 3-18 Résistance de freinage avec support de montage 1. Raccordement à la terre (écrou 1 x M4 et rondelle). 2. Fixation de la résistance de freinage au support de montage (à l'aide de 2 vis M4 et d'écrous). Figure 3-19 Dimensions du support de montage 118 mm 15,5 mm Ø...

  • Page 45: Filtre Cem Externe

    3.11 Filtre CEM externe Les filtres CEM externes pour les tailles 5 et 6 peuvent être montés à l'arrière ou sur le côté, comme illustré ci-dessous. Figure 3-21 Filtre CEM monté à l'arrière Figure 3-22 Filtre CEM monté sur le côté 3.11.1 Filtres CEM externes optionnels Tableau 3-6 Références croisées des filtres CEM...
  • Page 46 Figure 3-23 Filtre CEM externe (tailles 5 et 6) X : Trous filetés pour le montage à V : Goujon de terre Y : Trous de fixation l'arrière du variateur Z : Encoches de montage sur le coté CS : Dimensions des câbles du variateur Tableau 3-8 Dimensions des filtres CEM externes pour taille 5 Réf...

  • Page 47: Sections Des Bornes Et Couple De Serrage

    Tableau 3-11 Données détaillées sur la fixation du filtre CEM externe pour le montage à l’arrière du variateur Type Tailles 5 et 6 Spécifications des vis Catégorie de propriétés 8.8, filetage métrique Dimensions du filetage Longueur (mm) Rondelle Ressort hélicoïdal, fendu ou conique Couple (N.m) 10,0 3.12...

  • Page 48: Entretien Régulier

    3.13 Entretien régulier Le variateur doit être installé dans une pièce fraîche, propre et bien ventilée. Ne pas laisser le variateur entrer en contact avec de l'humidité ou de la poussière. Les vérifications régulières suivantes doivent être effectuées afin d'optimiser les performances du variateur et de l'installation : Environnement Température...
  • Page 49 3.13.1 Procédure de démontage du ventilateur Figure 3-24 Démontage du ventilateur du radiateur sur le variateur de taille 5 Vérifier que le câble du ventilateur est débranché du variateur avant d'essayer de démonter le ventilateur. • Appuyer sur les deux pattes (1) pour libérer le ventilateur du châssis du variateur. •...
  • Page 50 Remettre le ventilateur en place en exécutant les opérations ci-dessus dans le sens inverse. Si le variateur est monté en surface à l'aide des trous extérieurs du support de montage, NOTE il est possible de remplacer le ventilateur sans démonter le variateur de la plaque de fond. Figure 3-26 Démontage du ventilateur auxiliaire sur le variateur de taille 6 •...

  • Page 51: Installation Électrique

    En cas d'une défaillance du variateur entraînant la perte immédiate de l'affichage, il est possible que les condensateurs ne soient pas déchargés. Dans ce cas, contacter Nidec Industrial Automation ou un distributeur agréé.
  • Page 52 Moteurs à aimants permanents Les moteurs à aimants permanents génèrent de l'énergie électrique s'ils sont en rotation, même lorsque le variateur est hors tension. Dans ce cas, le variateur est maintenu sous AVERTISSEMENT tension par les bornes du moteur. Si la charge est capable de faire tourner le moteur lorsque le variateur est hors tension, il est nécessaire d'isoler le moteur du variateur avant d'accéder aux éléments sous tension.

  • Page 53: Raccordements Alimentation Et Mise À La Terre

    Raccordements alimentation et mise à la terre Figure 4-1 Raccordements d’alimentation et de mise à la terre de la taille 5 Connexions DC / Freinage Résistance de freinage optionnelle montée sur le radiateur (M600 et au dessus) Protection contre les surcharges thermiques Résistance de...
  • Page 54 Figure 4-2 Raccordements d’alimentation et de mise à la terre de la taille 6 Connexions DC (Bornes DC et de freinage) Protection contre les surcharges Résistance thermiques de freinage optionnelle DC - DC + Connexions AC Raccordements au moteur Goujons de mise à...

  • Page 55: Recommandations Relatives À L'alimentation Ac

    4.1.1 Raccordements à la terre Corrosion électrochimique des bornes de terre Veiller à protéger les bornes de terre contre la corrosion susceptible d'être provoquée par la condensation. AVERTISSEMENT Le variateur doit être raccordé au système de mise à la terre de l'alimentation AC. Le raccordement de terre doit être conforme aux réglementations locales et aux codes de pratique locaux.
  • Page 56 phase à la terre. Les variateurs sont adaptés aux installations de catégorie III et inférieures, conformément à la norme CEI 60664-1, cela signifie qu'ils peuvent être raccordés de façon permanente à l'alimentation depuis son origine dans un bâtiment mais que, pour les installations en extérieur, un circuit écrêteur de tension additionnel (écrêtage de tension transitoire) doit être utilisé...

  • Page 57: Alimentation Du Variateur En Dc

    Tableau 4-3 Selfs de ligne de 2 % Courant nominal Tension Désignation de la Inductance Poids Longueur Largeur Hauteur N° du nominale de la self de Réf self de modèle ligne ligne 05200250 INL2008 4401-0226 0,26 3,30 06200330 INL2004 4401-0146 48,8 0,17 06200440...

  • Page 58: Mise En Parallèle Du Bus Dc

    Mise en parallèle du bus DC La mise en parallèle du bus DC à l'aide d'un câble standard ou de barres de bus est possible sur toutes les tailles de variateurs. Sur les tailles 5 et 6, la conception du variateur permet de connecter le Bus DC d'un certain nombre de variateurs à...

  • Page 59: Alimentation 24 Vdc

    Alimentation 24 Vdc L’alimentation 24 Vdc reliée aux bornes de commande 1 et 2* permet les fonctions suivantes : • Il est possible de s'en servir pour compléter l'alimentation 24 V interne du variateur lorsque plusieurs modules optionnels sont utilisés simultanément et que l'appel de courant généré par ces modules est supérieur au courant que le variateur est en mesure de fournir.
  • Page 60 La plage de tension de fonctionnement de l'alimentation 24 V de commande est la suivante : 0 V commun +24 Vdc Tension nominale de fonctionnement 24,0 Vdc Tension minimum de fonctionnement permanent 19,2 V Tension maximum de fonctionnement permanent 28,0 V Tension minimum de démarrage 21,6 V Puissance maximum nécessaire à...

  • Page 61: Fonctionnement À Basse Tension

    Fonctionnement à basse tension Avec une alimentation 24 Vdc pour alimenter les circuits de commande, le variateur peut fonctionner à partir d'une alimentation DC basse tension avec une plage comprise entre 24 Vdc et la tension DC maximum. Le variateur peut passer d’un fonctionnement avec une tension normale provenant de l'alimentation principale à...

  • Page 62: Protection Du Circuit De Sortie Et Du Moteur

    Fusibles L'alimentation AC appliquée au variateur doit être équipée d'une protection adaptée contre les surcharges et les courts-circuits. Les valeurs nominales des fusibles sont indiquées dans la section 2.4 Caractéristiques nominales à la page 18. Le non-respect AVERTISSEMENT de cette spécification peut entraîner un risque d'incendie. Un fusible ou tout autre circuit de protection doit être inclus à...
  • Page 63 Figure 4-5 Conception du câble influençant la capacité Capacité normale Haute capacité Blindage ou armure Blindage ou armure séparé des noyaux près des noyaux Les câbles dont la longueur maximale est indiquée dans la section 5.1.22 Longueurs maximales et types des câbles moteur sont blindés et contiennent quatre conducteurs. La capacité standard de ce genre de câble est de 130 pF/m (c'est-à-dire d'un conducteur par rapport à...
  • Page 64 Il est recommandé que chaque moteur soit connecté via un relais de protection étant donné que le variateur n'est pas en mesure de protéger chaque moteur séparément. Pour la connexion un filtre sinusoïdal ou une inductance de sortie doit être connecté comme indiqué à la Figure 4-7 et ce, même quand les longueurs des câbles sont inférieures aux longueurs maximales admissibles.

  • Page 65: Freinage

     Un moteur triphasé standard peut-être connecté en pour le fonctionnement en 400 V ou en  pour le fonctionnement à 230 V. Toutefois, des variantes sont courantes (ex. : 690 V 400 V). Une erreur de raccordement du bobinage se soldera par un sous-fluxage ou un surfluxage grave du moteur, provoquant un couple de sortie très faible ou une saturation du moteur et une surchauffe.
  • Page 66 Tableau 4-6 Tension d'activation du transistor de freinage par défaut Tension nominale du variateur Niveau de tension du bus DC 200 V 390 V 400 V 780 V 575 V 930 V Si une résistance de freinage est raccordée, il faut régler Pr 00.015 sur le mode Rampe NOTE rapide.
  • Page 67 Tableau 4-7 Caractéristiques de la résistance de freinage montée sur le radiateur Paramètre Taille 5 Référence 1299-0003 Résistance DC à 25 °C 37,5 Ω Puissance crête instantanée pendant 1 ms à la résistance nominale 16 kW Puissance moyenne sur 60 s* 100 W Indice de protection IP IP54...
  • Page 68 Tableau 4-8 Valeurs de résistance minimale et puissance crête de la résistance de freinage à 40 °C Puissance nominale Résistance minimum* Puissance instantanée permanente Modèle Ω 200 V 05200250 06200330 12,6 16,9 06200440 16,4 400 V 05400270 17,8 16,2 05400300 30,8 19,6 06400350...
  • Page 69 Mais si la valeur de résistance choisie est trop importante, la capacité de freinage sera alors réduite, ce qui peut provoquer la mise en sécurité du variateur pendant le freinage. Les résistances de freinage externes suivantes sont disponibles auprès du fournisseur du variateur pour les variateurs de tailles 5 et 6.
  • Page 70 Tableau 4-10 Combinaisons de résistances 150 % Surcharge Tension de Valeur de Combinaisons de Puissance maximum freinage résistance min. résistances Modèle crête Ω Ω Ω 1 x 20 = 20 05200250 2 x 40 = 20 (en parallèle) 1 x 40 = 40 05400270 11,0 2 x 80 = 40 (en parallèle)
  • Page 71 4.10.3 Protection thermique logicielle de la résistance de freinage Le logiciel du variateur intègre une fonction de protection thermique pour une résistance de freinage. Pour activer et régler cette fonction, il faut entrer trois valeurs dans le variateur : • Puissance nominale résistance de freinage (10.030) •...

  • Page 72: Courant De Fuite À La Terre

    4.11 Courant de fuite à la terre Le courant de fuite à la terre dépend de l'installation du filtre CEM interne. Le variateur est livré avec le filtre installé. Les instructions pour le démontage du filtre interne sont fournies dans la section 4.12.2 Filtre CEM interne à...

  • Page 73: Compatibilité Électromagnétique (Cem)

    4.12 Compatibilité électromagnétique (CEM) Les directives en matière de CEM sont divisées en trois sections : • section 4.12.3, Directives générales pour toutes les applications, pour assurer un fonctionnement fiable du variateur et réduire au minimum le risque de perturbation des équipements à...
  • Page 74 4.12.1 Mise à la terre Le variateur est fourni avec un étrier et un support de mise à la terre pour faciliter la mise en conformité avec les normes CEM. Ces éléments permettent d'effectuer simplement la mise à la terre directe des blindages de câbles sans devoir recourir à...
  • Page 75 Figure 4-10 Montage du support de mise à la terre (taille 6) Pour fixer le support de mise à la terre, utiliser les fixations 2 x M4 x 10 mm réservées à cet effet. Serrer les fixations en appliquant un couple maximum de 2 N m. Guide d’installation - Puissance de l’Unidrive M/HS Tailles 5 et 6 Édition : 8...
  • Page 76 Figure 4-11 Montage de l’étrier de mise à la terre (toutes tailles - taille 3 illustrée) Desserrer les écrous de connexion à la terre et faire glisser l’étrier de mise à la terre dans la direction indiquée. Une fois en place, resserrer les écrous de connexion à la terre en appliquant un couple maximum de 2 N m.
  • Page 77 industriels à proximité soient perturbés. Il est recommandé d'utiliser le filtre dans toutes les applications, à moins que les instructions ci-dessus exigent de le démonter ou que le courant de fuite de 28 mA ne soit pas admissible pour les tailles 5 et 6. Voir la section 4.12.2 pour les détails de démontage et montage du filtre CEM interne.
  • Page 78 4.12.3 Recommandations générales en matière de CEM pour les raccordements à la terre (masse) La mise à la terre doit être conforme à la Figure 4-14, qui illustre un variateur sur une plaque de fond ou éventuellement dans une armoire. La Figure 4-14 montre comment configurer et minimiser la CEM en cas d'utilisation d'un câble moteur non blindé.
  • Page 79 Disposition des câbles La Figure 4-15 indique les espacements à respecter autour du variateur et avec les câbles de puissance pouvant perturber les signaux/équipements de contrôle sensibles. Figure 4-15 Espacements des câbles du variateur Résistance de freinage optionnelle et protection thermique Ne pas placer de circuits sensibles (non blindés) dans une zone de 300 mm autour...
  • Page 80 4.12.4 Conformité avec la norme EN 61800-3: 2004+A1:2012 (norme pour les variateurs de puissance) La conformité à cette norme dépend de l'environnement d'exploitation du variateur. Fonctionnement dans le premier environnement Suivre les recommandations fournies dans la section 4.12.5 Conformité aux normes d'émission génériques à...
  • Page 81 4.12.5 Conformité aux normes d'émission génériques Utiliser le filtre et le câble moteur blindé recommandés. Respecter les règles de disposition indiquées sur la Figure 4-16 et la Figure 4-18. Veiller à ce que l'alimentation AC et les câbles de mise à la terre se situent à...
  • Page 82 Figure 4-18 Mise à la terre du variateur, du blindage du câble moteur et du filtre S'assurer du contact métallique direct au niveau des points de montage du variateur et du filtre (toute peinture doit être retirée). Blindage du câble moteur (ininterrompu) raccordé...
  • Page 83 Figure 4-20 Spécifications pour le blindage de la résistance de freinage externe optionnelle Résistance de freinage externe optionnelle Résistance de freinage externe optionnelle Armoire Armoire Si le câblage de commande doit passer hors de l'armoire, il doit être blindé et doit être fixé au variateur à...
  • Page 84 4.12.6 Modifications du câblage CEM Interruptions du câble moteur Idéalement, le câble moteur doit être unique, blindé ou armé et sans interruption. Dans certaines circonstances, il peut être nécessaire d'interrompre le câble, comme dans les exemples suivants. • Connexion du câble moteur à un bornier dans l'armoire du variateur •...
  • Page 85 Protection contre les surtensions des circuits de contrôle - raccordements et grandes longueurs de câbles à l'extérieur d'un bâtiment Les ports d'entrées/sorties des circuits de contrôle sont conçus pour une utilisation générale à l'intérieur de machines et de petits systèmes sans précautions particulières. Ces circuits sont conformes à...
  • Page 86 Figure 4-24 Suppression des surtensions pour entrées et sorties logiques unipolaires Signal provenant Signal transmis de l’installation au variateur Diode Zener 30 V par exemple, 2 x BZW50-15 Figure 4-25 Écrêteur pour entrées et sorties analogiques et bipolaires Signal provenant de l’installation Signal transmis au variateur 2 x Diode Zener 15 V par exemple, 2 x BZW50-15...

  • Page 87: Caractéristiques Techniques

    Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques du variateur 5.1.1 Valeurs nominales de puissance et de courant Pour une explication complète des concepts de « Surcharge réduite » et de « Surcharge maximum », se reporter au Guide de mise en service - Contrôle. Les valeurs de courant nominal permanent sont valables pour une température maximale de 40 °C, une altitude de 1 000 m et une fréquence de découpage de 3 kHz.
  • Page 88 Tableau 5-3 Valeurs nominales des variateurs 575 V (500 V à 575 V ±10 %) Surcharge réduite Surcharge maximum Courant Puissance Courant Courant crête Puissance Courant Courant crête sortie perm. nominale à sortie perm. en boucle nominale à Modèle crête max.
  • Page 89 5.1.2 Caractéristiques nominales de puissance et de courant (Déclassement en fonction des fréquences de découpage et de la température) Tableau 5-4 Courant de sortie permanent maximal autorisé à une température ambiante de 40 °C Surcharge réduite Surcharge maximum Courant de sortie permanent maximal Courant de sortie permanent maximal Puissance Puissance...
  • Page 90 Tableau 5-5 Courant de sortie permanent maximal autorisé à une température ambiante de 40 °C avec la protection IP élevé installée Surcharge réduite Surcharge maximum Courant de sortie permanent maximal autorisé (A) Courant de sortie permanent maximal autorisé (A) Modèle pour les fréquences de découpage indiquées pour les fréquences de découpage indiquées 200 V...
  • Page 91 Tableau 5-6 Courant de sortie permanent maximal autorisé à une température de 50 °C Surcharge réduite Surcharge maximum Courant de sortie permanent maximal autorisé (A) Courant de sortie permanent maximal autorisé (A) Modèle pour les fréquences de découpage indiquées pour les fréquences de découpage indiquées 200 V 05200250 29,7...
  • Page 92 5.1.3 Perte de puissance Tableau 5-7 Pertes à une température ambiante de 40 °C Surcharge réduite Surcharge maximum Pertes (W) du variateur avec prise en Pertes (W) du variateur avec prise en Puissance Puissance compte de tout déclassement de compte de tout déclassement de courant Modèle nominale nominale...
  • Page 93 Tableau 5-8 Pertes à une température ambiante de 40°C avec la protection IP élevé installée Surcharge réduite Surcharge maximum Pertes (W) du variateur avec prise en compte de tout Pertes (W) du variateur avec prise en compte de tout Modèle déclassement éventuel pour les conditions données déclassement éventuel pour les conditions données 200 V...
  • Page 94 Tableau 5-9 Pertes à une température ambiante de 50 °C Surcharge réduite Surcharge maximum Pertes (W) du variateur avec prise en compte de Pertes (W) du variateur avec prise en compte de tout déclassement de courant éventuel pour les tout déclassement de courant éventuel pour les Modèle conditions données conditions données...
  • Page 95 5.1.5 Exigences relatives à l'alimentation Tension d'alimentation AC : Variateur 200 V : 200 V à 240 V ±10 % Variateur 400 V : 380 V à 480 V ±10 % Variateur 575 V : 500 V à 575 V ±10% Nombre de phases : 3 Déséquilibre d'alimentation maximum : Composante inverse de 2 % (équivalente à...
  • Page 96 Tableau 5-11 Selfs de ligne de 2 % Courant Tension nominal Désignation Inductance Poids Longueur Largeur Hauteur N° du nominale de la self de la self de Réf modèle de ligne ligne 05200250 INL2008 4401-0226 0,26 3,30 06200330 INL2004 4401-0146 48,8 0,17 06200440...
  • Page 97 5.1.9 Altitude Plage d'altitude : 0 à 3 000 m, avec les conditions suivantes : 1 000 m à 3 000 m au-dessus du niveau de la mer : réduire le courant de sortie maximal de 1 % tous les 100 m au delà de 1 000 m. Par exemple, à...
  • Page 98 Tableau 5-13 Indices de coffrets UL Indice UL Description Coffrets destinés à une utilisation intérieure, principalement pour Type 1 bénéficier d'un niveau de protection contre les retombées de poussière en quantité limitée. Coffrets destinés à une utilisation intérieure, principalement pour Type 12 bénéficier d'une protection contre la poussière, les retombées de poussière et les gouttes de liquides non corrosifs.
  • Page 99 Test de vibrations sinusoïdales Test effectué sur chacun des trois axes mutuellement perpendiculaires. Norme de référence : CEI 60068-2-6 : Test Fc : Plage de fréquence : 5 à 500 Hz Sévérité : 3,5 mm déplacement de crête de 5 à 9 Hz 10 m/s²...
  • Page 100 5.1.17 Précision et résolution Vitesse : La précision absolue de la fréquence et de la vitesse dépend de la précision du quartz utilisé avec le microprocesseur du variateur. La précision du quartz étant de 100 ppm, la précision absolue de la fréquence/de la vitesse est donc de 100 ppm (0,01 %) par rapport à...
  • Page 101 5.1.19 Dimensions globales Hauteur incluant les supports de montage en surface Largeur Profondeur en montage en surface Projection en vue avant par rapport à la plaque de fond en montage encastré Projection en vue arrière par rapport à la plaque de fond en montage encastré Tableau 5-15 Dimensions globales du variateur Dimensions Taille...
  • Page 102 Tableau 5-18 Valeurs nominales du courant d'entrée AC et des fusibles (200 V) Dimensionnement du fusible Courant Courant Courant d'entrée d'entrée d'entrée UL / USA maximum maximum de Modèle standard permanent surcharge Nominal Nominal Classe Classe CC, J 05200250 ou T* 06200330 CC, J ou T*...
  • Page 103 Tableau 5-21 Sections nominales des câbles (200 V) Dimensions des câbles (CEI) Dimensions des câbles (UL) Entrée Sortie Entrée Sortie Modèle Méthode Méthode Nominal d’instal- Nominal d’instal- Nominal Nominal lation lation 05200250 06200330 06200440 Tableau 5-22 Sections nominales des câbles (400 V) Dimensions des câbles (CEI) Dimensions des câbles (UL) Entrée...
  • Page 104 5.1.22 Longueurs maximales et types des câbles moteur La capacité du câble moteur étant une charge sur la sortie du variateur, il faut veiller à ce que la longueur des câbles ne dépasse pas les valeurs données dans le Tableau 5-24. Utiliser un câble PVC isolé...
  • Page 105 5.1.23 Valeurs de résistance de freinage Tableau 5-25 Valeurs de résistance minimale et puissance de la résistance de freinage à 40 °C Puissance nominale Résistance minimum* Puissance instantanée permanente Modèle Ω 200 V 05200250 06200330 12,6 16,9 06200440 16,4 400 V 05400270 17,8 16,2...
  • Page 106 5.1.24 Couple de serrage Tableau 5-26 Données relatives aux bornes de contrôle et de relais du variateur Modèle Type de raccordement Couple de serrage Tous Bornier débrochable 0,5 Nm Tableau 5-27 Données relatives aux bornes de puissance du variateur Bornes AC et moteur Bornes DC et de freinage Borne de terre Taille...
  • Page 107 5.1.25 Compatibilité électromagnétique (CEM) Ce paragraphe fournit un récapitulatif des performances CEM du variateur. Pour des détails complets, se reporter à la Fiche technique CEM disponible auprès du fournisseur du variateur. Tableau 5-30 Conformité relative à l'immunité Type Standard Spécification de test Application Niveau d'immunité...
  • Page 108 Émission Le variateur a un filtre intégré conçu pour contrôler les émissions de base. L'utilisation d'un filtre externe optionnel supplémentaire permet de réduire davantage les émissions. Les exigences stipulées par les normes suivantes sont respectées, suivant la longueur du câble du moteur et la fréquence de découpage.
  • Page 109 Tableau 5-33 Conformité de la taille 5 aux exigences en matière d'émissions (variateurs 575 V) Longueur Fréquence de découpage (kHz) du câble moteur (m) Utilisation d'un filtre interne : Utilisation d'un filtre interne et d'une ferrite (2 tours) : 0 - 4 0 - 2 Utilisation d'un filtre externe : 0 - 20...
  • Page 110 Tableau 5-36 Conformité de la taille 6 aux exigences en matière d'émissions (variateurs 575 V) Fréquence de découpage (kHz) Longueur du câble moteur (m) Utilisation d'un filtre interne : Utilisation d'un filtre interne et d'une ferrite (2 tours) : 0 - 4 0 - 2 Utilisation d'un filtre externe : 0 - 20...
  • Page 111 CEI 61800-3 et EN 61800-3 : 2004+A1:2012 La version 2004 de la norme utilise une terminologie différente pour que les exigences de la norme soient mieux adaptées à la Directive CE sur la CEM. Les systèmes d'entraînement sont classés de C1 à C4 : Code correspondant Catégorie Définition...

  • Page 112: Filtres Cem Externes Optionnels

    Filtres CEM externes optionnels Tableau 5-37 Références croisées des filtres CEM Modèle Réf 200 V 05200250 4200-0312 06200330 à 06200440 4200-2300 400 V 05400270 à 05400300 4200-0402 06400350 à 06400470 4200-4800 575 V 05500030 à 05500069 4200-0122 06500100 à 06500350 4200-3690 5.2.1 Caractéristiques nominales du filtre CEM...
  • Page 113 5.2.3 Réglages du couple du filtre CEM Tableau 5-40 Données relatives aux bornes du filtre CEM externe optionnel Raccordements de puissance Raccordements à la terre Référence Taille du goujon de Taille max. du câble Couple max. Couple max. terre 4200-0122 2,3 N m 4200-0312 5,0 N m...

  • Page 114: Informations Sur La Conformité Ul

    Informations sur la conformité UL Référence de fichier UL Tous les variateurs présentés dans le présent guide sont conformes UL pour les exigences canadiennes et américaines. La référence de fichier UL est : NMMS/7.E171230. La sécurité fonctionnelle des produits intégrant la fonction Absence sûre du couple (STO) est certifiée.

  • Page 115: Environnement

    Environnement Les variateurs doivent être installés dans un environnement de pollution de degré 2 ou supérieur (uniquement pollution sèche, non conductrice). Les variateurs ont été évalués pour une utilisation à une température ambiante jusqu’à 40 °C. De plus, ils ont été évalués pour un fonctionnement à des températures ambiantes de 50 °C et 55 °C avec un déclassement du courant de sortie.

  • Page 116: Protection Contre Les Surcharges Du Moteur Et Protection Par Mémorisation De L'état Thermique

    Protection contre les surcharges du moteur et protection par mémorisation de l'état thermique Les variateurs sont dotés d'une protection interne contre les surcharges moteur. Les niveaux de protection sont exprimés en pourcentage du courant de charge pleine. Consulter le Guide de mise en service - Contrôle pour de plus amples informations.
  • Page 118 0478-0343-08...

Ce manuel est également adapté pour:

Commander c300

Table des Matières