Nidec Unidrive M700 Guide De Mise En Service page 92

Informations relatives Informations Installation
à la sécurité sur le produit mécanique
7.3.5 RFC-S sans capteur
Moteur à aimants permanents sans retour de position
Action
Vérifier que :
• Le signal de déverrouillage du variateur n'est pas donné (borne 31 sur l'Unidrive M700/M701 et bornes 11 et13
Avant la mise
sur l'Unidrive M702).
sous tension
• le signal de mise en marche n'est pas donné.
• le moteur est raccordé.
Vérifier que le mode RFC-S est affiché lors de la mise sous tension du variateur. Si le mode est incorrect, voir la
section 5.6 Changement du mode de fonctionnement à la page 48, sinon rétablir les paramètres par défaut
Mise sous
(voir la section 5.8 Réinitialisation des paramètres par défaut à la page 48).
tension du
Vérifier que :
variateur
• « Verrouillé » apparaît sur l'afficheur du variateur.
Si le variateur se met en sécurité, voir la Chapitre 13 Diagnostics à la page 263.
Saisie des
Entrer :
données
• le courant nominal du moteur dans Pr 00.046 (A).
figurant sur
S'assurer que la valeur entrée est égale ou inférieure au courant nominal en Surcharge maximum du variateur,
la plaque sinon des mises en sécurité « Moteur trop chaud » peuvent se produire lors de l'autocalibrage.
• Le nombre de pôles dans Pr 00.042.
signalétique
• La tension nominale du moteur dans Pr 00.044 (V).
moteur
Réglage de
Entrer :
la vitesse
• la vitesse maximale dans Pr 00.002 (min
maximale
Entrer :
• la rampe d'accélération dans Pr 00.003 (s/1000 min
Réglage des
rampes
rampes de 0,200 s/1000 min
d'accélération
• la rampe de décélération dans Pr 00.004 (s/1000 min
/décélération
régler Pr 00.015 = Rapide. Vérifier aussi que les paramètres Pr 10.030, Pr 10.031 et Pr 10.061 sont réglés
correctement, sinon des mises en sécurité prématurées « R freinage trop chaude » peuvent se produire).
Régler le Entrer :
mode d'arrêt • Régler le mode d'arrêt sur Rampe dans Pr 06.001.
Activer le
Entrer :
maintien de la
• Régler le maintien de la vitesse nulle sur Off (0) dans Pr 06.008.
vitesse nulle
Le variateur est en mesure de faire un autocalibrage à l'arrêt. Le moteur doit être immobile avant l'activation d'un
autocalibrage. Un autocalibrage à l'arrêt fournira des performances moyennes.
• Un autocalibrage à l'arrêt sera effectué pour repérer l'axe de flux du moteur. Un autocalibrage à l'arrêt mesure la
résistance statorique, l'inductance dans l'axe du flux, l'inductance dans l'axe du couple sur le moteur à vide ainsi
que les valeurs relatives à la compensation des temps morts du variateur. Les valeurs mesurées sont utilisées
pour calculer les gains de la boucle de courant et, à la fin du test, les valeurs de Pr 00.038 et Pr 00.039
sont mises à jour.
Pour effectuer un autocalibrage :
• Régler Pr 00.040 = 1 ou 2 pour effectuer un autocalibrage à l'arrêt. (les deux valeurs effectuent les mêmes
Autocalibrage
tests).
• Fermer le signal de marche (borne 26 ou 27 sur l'Unidrive M700/M701 et borne 7 ou 8 sur l'Unidrive M702).
• Fermer le signal de déverrouillage du variateur (borne 31 sur l'Unidrive M700/M701 et bornes 11 et 13 sur
l'Unidrive M702). Tout au long de l'exécution du test, la ligne supérieure de l'afficheur du variateur indiquera
« Autocalibrage ».
• Attendre que le variateur affiche « Prêt » ou « Verrouillé » et que le moteur soit à l'arrêt.
Si le variateur se met en sécurité, son reset n'est possible qu'après suppression du signal de déverrouillage du
variateur (borne 31). Voir le Chapitre 13 Diagnostics à la page 263.
• Supprimer le signal de déverrouillage et l'ordre de mise en marche du variateur.
En mode sans capteur, lorsque la vitesse du moteur est inférieure à Pr 00.045 / 10, un algorithme spécial basse
vitesse doit être utilisé pour contrôler le moteur. Deux modes sont disponibles en fonction de la saillance du moteur.
Contrôle de
Le rapport Lq à vide (Pr 00.056) / Ld (Pr 05.024) donne une mesure de la saillance. Si cette valeur est > 1,1, le mode
la saillance
Injection (0) peut être utilisé. Il est possible d'utiliser le mode Courant (2) (mais avec certaines limitations). Si cette
valeur est < 1,1, le mode Courant (2) doit être utilisé (valeur par défaut de Pr 05.064).
Sauvegarde Sélectionner « Save » dans Pr mm.000 (ou bien saisir une valeur de 1001 dans Pr mm.000) et appuyer sur la
des
touche rouge de reset
paramètres
Mise en
Le variateur est maintenant prêt pour la mise en marche.
marche
92
Installation Mise en Paramètres Mise en marche
électrique service de base du moteur
-1
).
-1
.
ou ouvrir puis fermer l'entrée logique de reset.
Communication Fonctionnement de
Optimisation
avec le variateur la carte média NV
Description
-1
) Il est recommandé d'augmenter la valeur par défaut des
-1
) (si une résistance de freinage est installée,
Guide de mise en service - Contrôle de l'Unidrive M700 / M701 / M702
API Paramètres Informations sur
Diagnostics
embarqué avancés la conformité UL
Model No: 95UXXXXXXXXXXXX Brake: 12Nm
Volts: 380/480 24V
Cont: 7.7Nm:4.81Arms 0.67A
Stall: 9.5Nm:5.91Arms
Speed: 3000rpm Poles:6
Control Techniques
Kt: 1.6Nm/Arms Dynamics Ltd
Ins Class: H
ANDOVER, HANTS.
ENGLAND. SP10 5AB
Serial No: XXXXXXXXXXX
0.02
1000rpm
0.03
R
s
Ld
Lq à vide
Édition : 2
t
t
0.04
Ef