Absence Sûre Du Couple (Sto) - Nidec Unidrive M700 Guide De Mise En Service

Informations relatives Informations Installation
à la sécurité sur le produit mécanique
W, Clock, Non utilisé, Non utilisé
11
W\, Clock\, Non utilisé, Non utilisé
12
AB Servo (3), FD Servo(4), FR Servo (5
Type
Fréquence d'entrée maximum
Charge de la ligne
Composants de terminaison de ligne
Plage du mode commun de fonctionnement
SC EnDat (9), SC SSI (11)
Type
Niveau de signal maximum
Fréquence d'entrée maximum
Tension différentielle maximale absolue
appliquée et plage de tension en mode commun
EnDat (8), SSI (10), BiSS (13)
Non utilisé
Résolveur (14)
Non utilisé
Commun à tous
Tension maximale absolue relative à 0 V
Commun à tous les types de retour vitesse
Alimentation capteur de retour vitesse
13
Tension d'alimentation
Courant de sortie maximum
La tension sur la borne 13 est contrôlée par Pr 03.036. Par défaut, ce paramètre
est réglé sur 5 V (0) mais il peut également être réglé sur 8 V (1) et 15 V (2). Le
réglage d'une tension trop élevée sur le codeur pourrait détériorer le capteur de
retour vitesse.
Les résistances de terminaison doivent être désactivées si les sorties du codeur
sont supérieures à 5 V.
0 V commun
14
Entrée de la sonde thermique du moteur
15
Le type de sonde thermique est sélectionné sous P1 Type sonde thermique
(03.118).
Guide de mise en service - Contrôle de l'Unidrive M700 / M701 / M702
Édition : 2
Installation Mise en Paramètres Mise en marche
électrique service de base du moteur
),
SC Servo (12)
Récepteurs différentiels
EIA 485
512 kHz
1 unité de charge
120 Ω (commutable)
-7 V à +12 V
Tension différentielle
1,25 V crête à crête (sin par
rapport à sinref et cos par
rapport à cosref)
Voir Tableau 4-12
±4 V
-9 V à 14 V
5,15 V ±2 %, 8 V ±5 % ou 15 V ±5 %
300 mA pour 5 V et 8 V
200 mA pour 15 V
Communication Fonctionnement de
Optimisation
avec le variateur la carte média NV
Résolution codeur Sincos
La fréquence de l'onde sinusoïdale peut atteindre jusqu'à 500 kHz,
mais la résolution est réduite à haute fréquence. Le Tableau 4-12
montre le nombre de bits d'informations interpolées à des fréquences et
des niveaux tensions différents sur le port du codeur. La résolution totale
en bits par tour est le nombre ELPR plus le nombre de bits des
informations interpolées Bien qu'il soit possible d'obtenir 11 bits
d'informations interpolées, la valeur nominale est fixée à 10 bits.
Tableau 4-12 La résolution du retour vitesse est basée sur le
niveau de fréquence et de tension
Volt/Fréq 1 kHz 5 kHz
1,2 11 11
1,0 11 11
0,8 10 10
0,6 10 10
0,4 9 9
4.5 Absence sûre du couple (STO)
L'Unidrive M700 / M701 dispose d'un canal unique d'Absence sûre
du couple (STO) tandis que l'Unidrive M702 est équipé de deux
canaux STO.
La fonction Absence sûre du couple (Safe Torque Off) permet
d'empêcher le variateur de générer du couple dans le moteur avec un
très haut niveau d'intégrité. Elle peut être incorporée dans le système de
sécurité d'une machine. Elle peut également être utilisée comme entrée
de déverrouillage d'un variateur conventionnel.
La fonction de sécurité est active quand l'entrée STO est en état logique
bas, comme indiqué dans les spécifications des bornes de commande.
La fonction est définie conformément à EN 61800-5-2 et CEI 61800-5-2,
comme indiqué ci-dessous. (Dans ces normes, un variateur offrant des
fonctions relatives à la sécurité est désigné par « PDS(SR) ») :
La puissance susceptible de provoquer une rotation (ou un mouvement
dans le cas d'un moteur linéaire), n'est pas transmise au moteur.
Le PDS(SR) ne fournira pas d'énergie au moteur capable de générer du
couple ( ou une force dans le cas d'un moteur linéaire).
Cette fonction de sécurité correspond à un arrêt non contrôlé
conformément à la catégorie d'arrêt 0 de la CEI 60204-1.
La fonction STO utilise les propriétés particulières d'un variateur
onduleur avec moteur asynchrone, c'est-à-dire que le couple ne peut
pas être généré sans un comportement actif correct continu du circuit
onduleur. Toutes les anomalies crédibles du circuit onduleur provoquent
une perte de la génération du couple.
La fonction STO possède un mécanisme de sécurité donc lorsque
l'entrée STO est déconnectée, le variateur ne démarre pas le moteur,
même si des composants internes au variateur sont défaillants.
La plupart des anomalies des composants sont révélées par le non-
fonctionnement du variateur. La fonction STO est également
indépendante du firmware du variateur. Ceci est conforme aux
exigences des normes suivantes pour la prévention du fonctionnement
du moteur.
API Paramètres Informations sur
Diagnostics
embarqué avancés la conformité UL
50 kHz 100 kHz 200 kHz 500 kHz
10 10 9
10 9 9
10 9 8
9 9 8
9 8 7
8
7
7
7
6
39