Nidec Unidrive M700 Guide De Mise En Service page 138

Informations relatives Informations Installation
à la sécurité sur le produit mécanique
Les bits individuels du bit le moins significatif du mot d'état étendu sont
décrits ci-dessous.
Mot d'état étendu (bit le moins significatif)
Nom Bit
Indique si le variateur est prêt ou si une mise en sécurité
s'est produite.
Défaut b0
0=OK (Pr 0.10.001=1).
1=Mise en sécurité (Pr 0.10.001=0).
Alarme b1 Indique si l'une des alarmes du variateur est active.
Running1 Indique si le variateur fonctionne en marche avant.
b2
(Av) 0=Faux, 1=Vrai.
Running2 Indique si le variateur fonctionne en marche arrière.
b3
(Arr) 0=Faux, 1=Vrai.
Le bit « Prêt » est réglé selon l'état actuel du variateur.
Prêt = Vrai.
Prêt b4 Déverrouillé = Prêt.
Arrêt = Vrai.
Tous les autres = Faux.
Indique si le variateur est contrôlé à partir du « Mot de
CtrlFromNet b5 commande du variateur ».
0=Faux, 1=Vrai.
Indique si la référence de vitesse est dérivée de
Pr 0.01.021.
RefFromNet b6
0=Faux (Pr 0.01.050<>1 OU Pr 0.01.049<>3).
1=Vrai (Pr 0.01.050=1 ET Pr 0.01.049=3).
Indique si la vitesse du variateur a atteint la référence
Référence réglée.
b7
atteinte 0=Faux (Pr 0.10.006=0).
1=Vrai (Pr 0.10.006=1).
Retour de vitesse (Vitesse actuelle)
Le mot de commande de retour de vitesse utilise 2 octets (16 bits)
comme indiqué ci-dessous.
b15 b14 b13 b12
Vitesse actuelle (bit le plus significatif)
b7 b6 b5 b4
Vitesse actuelle (bit le moins significatif)
Pour plus d'informations sur le réglage du retour de vitesse, voir le
Tableau 9-40 Attributs de l'objet Variateur AC/DC à la page 143.
9.5.14 Retour de vitesse de base et couple
Objet d'ensemble en entrée 0x48 (72
L'API ou le scanner doit être configuré pour 6 bits en entrée (ou 3 mots
en entrée) si cet objet d'ensemble doit être utilisé.
Tableau 9-26 Retour de vitesse de base et couple
Mot de commande Fonction
Mot 0 Mot de commande de base.
Mot 1 Retour de vitesse (Vitesse actuelle).
Mot 2 Retour couple (Couple actuel).
Mot de commande de base
Le mot d'état de base comprend 2 octets (16 bits), seul le bit le moins
significatif étant utilisé, comme indiqué ci-dessous.
b15 b14 b13 b12
b7 b6 b5 b4
Les fonctions des bits individuels sont décrites comme suit :
Bit Nom Description
Indique si le variateur est prêt ou si une mise en sécurité
b0 Défaut s'est produite.
(0=OK, 1=Mise en sécurité).
Running1 Indique si le variateur fonctionne en marche avant.
b2
(Av) (0=Faux, 1=Vrai).
138
Installation Mise en Paramètres Mise en marche
électrique service de base du moteur
Description
b11 b10 b9
b3 b2 b1
)
10
b11 b10 b9
b3 b2 b1
Running1
Défaut
(Av)
Communication Fonctionnement de
Optimisation
avec le variateur la carte média NV
Retour de vitesse (Vitesse actuelle)
Le mot de commande de retour de vitesse utilise 2 octets (16 bits)
comme indiqué ci-dessous.
b15 b14
Vitesse actuelle (bit le plus significatif)
b7 b6
Vitesse actuelle (bit le moins significatif)
Pour plus d'informations sur le réglage du retour de vitesse, voir le
Tableau 9-40 Attributs de l'objet Variateur AC/DC à la page 143.
Retour couple (Couple actuel)
Le mot de commande de retour couple utilise 2 octets (16 bits)
comme indiqué ci-dessous.
b15 b14
Couple actuel (bit le plus significatif)
b7 b6
Couple actuel (bit le moins significatif)
Pour plus d'informations sur le retour de couple, voir le Tableau 9-40
Attributs de l'objet Variateur AC/DC à la page 143.
9.5.15 Retour étendu de vitesse et couple
Objet d'ensemble en entrée 0x49 (73
L'API ou le scanner doit être configuré pour 6 bits en entrée (ou 3 mots
en entrée) si cet objet d'ensemble doit être utilisé.
Tableau 9-27 Retour de vitesse de base et couple
Mot de commande Fonction
Mot 0 Mot d'état étendu.
b8
Mot 1 Retour de vitesse (Vitesse actuelle).
Mot 2 Retour couple (Couple actuel).
b0
Mot d'état étendu
Le mot d'état étendu comprend 2 octets (16 bits), les bits ayant les
fonctions indiquées ci-dessous.
b15 b14
b7 b6
Référence RefFrom CtrlFrom
atteinte Net
Le bit État du variateur renvoie un code pour indiquer l'état de
fonctionnement du variateur, comme indiqué dans le Tableau 9-28.
Tableau 9-28 Code État du variateur
Code b15 - b8
1 00000001
2 00000010
3 00000011
4 00000100
b8
5 00000101
6 00000110
b0
7 00000111
0 00000000
Guide de mise en service - Contrôle de l'Unidrive M700 / M701 / M702
API Paramètres
Diagnostics
embarqué avancés
b13 b12 b11 b10
b5 b4 b3 b2
b13 b12 b11 b10
b5 b4 b3 b2
)
10
b13 b12 b11 b10
État variateur
b5 b4 b3 b2
Running2 Running1
Prêt
Net (Arr) (Av)
État Description
Cet état est ignoré sur les
Démarrage
variateurs CT.
Pas Prêt Verrouillage.
Prêt Prêt.
Déverrouillé Marche ou arrêt
Arrêt Décélération ou injection.
AC_UU (cet état ne peut survenir que
Arrêt défaillance
si Perte réseau est activé).
Défaut Mise en sécurité.
Tous les autres états Type de variateur
Spécifique au
(par ex. Scan, Indexation, Regen actif,
fournisseur
etc.)
Informations sur
la conformité UL
b9 b8
b1 b0
b9 b8
b1 b0
b9 b8
b1 b0
Alarme Défaut
Édition : 2