Nidec Unidrive M700 Guide De Mise En Service page 133

Informations relatives Informations Installation
à la sécurité sur le produit mécanique
9.5.1 Dépassement du délai RPI
(Requested Packet Interval)
Ce dépassement est défini par le protocole EtherNet/IP et est configuré
au niveau de l'API maître. S'il est activé, l'interface Ethernet surveille le
trafic des données une fois les données cycliques établies et si aucune
donnée n'est reçue pendant le délai spécifié, l'action demandée est
exécutée, telle que définie par Pr S.20.011 Action de dépassement RPI.
Cela indique que l'interface a détecté que la communication de données
cycliques a été interrompue.
L'action de dépassement du délai RPI ne survient qu'en cas
NOTE
de message de perte de données cycliques, c'est-à-dire,
une fois qu'une communication de données cycliques a été
établie, puis interrompue. Aucune action n'est effectuée si
aucune donnée cyclique n'a été détectée.
9.5.2 Cohérence de lecture
Dans des conditions normales, un échantillonnage des données
cycliques est effectué, puis celles-ci sont transmises suivant le délai RPI
(Requested Packet Interval). Néanmoins, si un module optionnel était en
train de modifier les paramètres affectés alors que ceux-ci étaient
échantillonnés, les données transmises sur le réseau risquent de ne pas
être cohérentes à l'échelle de l'objet d'ensemble complet. Si la
cohérence de lecture est activée (S.20.026 Activation de la cohérence
objet assemblé en entrée) et si un paramètre de déclenchement a été
spécifié dans Paramètre de cohérence de la mise en sécurité objet
assemblé en entrée (S.20.027), l'échantillonnage et la transmission des
données n'interviennent que lorsque le paramètre de déclenchement
Paramètre de cohérence de la mise en sécurité objet assemblé en
entrée (S.20.027) contient une valeur différente de zéro. Ce paramètre
de déclenchement est ensuite réglé à zéro, une fois l'échantillonnage
des données effectué.
Il est donc possible, via le contrôle des paramètres de déclenchement,
qu'un programme utilisateur sur le variateur ou le module optionnel
s'assure que les valeurs spécifiées dans les paramètres de données
cycliques ne soient échantillonnées qu'une fois toutes les valeurs
actualisées.
Que la cohérence soit ou non activée, les données resteront cohérentes
pour un paramètre donné, c'est-à-dire que l'ensemble des 4 octets d'une
valeurs 32 bits seront cohérentes.
9.5.3 Cohérence d'écriture
Dans des conditions normales, un échantillonnage des données
cycliques est effectué, puis celles-ci sont écrites suivant le délai RPI
(Requested Packet Interval). Néanmoins, si un module optionnel était en
train de lire les paramètres affectés alors que ceux-ci étaient écrits,
les données obtenues risquent de ne pas être cohérentes à l'échelle de
l'objet d'ensemble complet. Si la cohérence d'écriture est activée
(Activation de la cohérence objet assemblé en sortie (S.20.028)) et si un
paramètre de déclenchement a été spécifié dans Paramètre de
cohérence de la mise en sécurité objet assemblé en sortie (S.20.029),
l'écriture des nouvelles données sur le variateur (ou le module optionnel)
n'intervient que lorsque le paramètre de déclenchement Paramètre de
cohérence de la mise en sécurité objet assemblé en sortie (S.20.029)
contient une valeur égale à zéro. Ce paramètre de déclenchement est
ensuite réglé à un, une fois l'écriture données effectuée.
Il est donc possible, via le contrôle des paramètres de déclenchement,
qu'un programme utilisateur sur le variateur ou le module optionnel
s'assure que les valeurs spécifiées dans les paramètres de données
cycliques ne soient échantillonnées qu'une fois toutes les valeurs
actualisées.
Que la cohérence soit ou non activée, les données resteront cohérentes
pour un paramètre donné, c'est-à-dire que l'ensemble des 4 octets d'une
valeurs 32 bits seront cohérentes.
Guide de mise en service - Contrôle de l'Unidrive M700 / M701 / M702
Édition : 2
Installation Mise en Paramètres Mise en marche
électrique service de base du moteur
Communication Fonctionnement de
Optimisation
avec le variateur la carte média NV
Exemple
Dans cet exemple, Pr 0.18.031 est défini comme déclencheur en entrée
et Pr 0.18.032 comme déclencheur en sortie. Le maître EtherNet/IP est
configuré pour vérifier que les valeurs de Pr 0.20.011 et Pr 0.20.012 sont
égales et écrire la même valeur dans Pr 0.20.021. Le module SI-
Applications Plus est configuré pour générer une valeur de rampe
comprise entre -32768 et 32767 à écrire dans Pr 0.20.011 et Pr 0.20.012
lorsque la valeur de Pr 0.20.021 est égale à la valeur de la rampe.
Après avoir activé la cohérence en entrée et en sortie, les paramètres
Pr 0.20.011 et Pr 0.20.012 sont échantillonnés et transmis au maître
EtherNet/IP lorsque le paramètre de déclencheur en entrée Pr 0.18.031
a une valeur différente de zéro, la valeur de Pr 0.20.021 est écrite
lorsque la valeur du paramètre du déclencheur en sortie Pr 0.18.032 est
zéro.
Les modifications requises de paramètres sont les suivantes :
S.20.020 Taille de l'objet assemblé en entrée
S.20.021 Taille de l'objet assemblé en sortie
S.20.026 Activation de la cohérence objet
assemblé en entrée
S.20.027 Paramètre de cohérence de la mise
en sécurité objet assemblé en entrée
S.20.028 Activation de la cohérence objet
assemblé en sortie
S.20.029 Paramètre de cohérence de la mise
en sécurité objet assemblé en sortie
S.21.001 Paramètre d'affectation de l'entrée 1
S.21.002 Paramètre d'affectation de l'entrée 2
S.22.001 Paramètre d'affectation de la sortie 1
API Paramètres Informations sur
Diagnostics
embarqué avancés la conformité UL
= 8 (octets)
= 4 (octets)
= On
= 0.18.031
= On
= 0.18.032
= 0.20.011
= 0.20.012
= 0.20.021
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