Nidec Unidrive M700 Guide De Mise En Service page 86

Informations relatives Informations Installation
à la sécurité sur le produit mécanique
7.3.2 Mode RFC-A (avec retour de position)
Moteur asynchrone avec retour de position
Par simplicité, on ne prendra en considération qu'un codeur incrémental en quadrature. Pour plus d'informations sur l'installation d'autres retours de
vitesse gérés par le variateur, consulter la section 7.3.5 RFC-S sans capteur à la page 92.
Action
Vérifier que :
• Le signal de déverrouillage du variateur n'est pas donné (borne 31 sur l'Unidrive M700/M701 et bornes 11 et 13
Avant la mise
sur l'Unidrive M702).
sous tension
• le signal de mise en marche n'est pas donné.
• le moteur et le retour vitesse sont raccordés.
Vérifier que le mode RFC-A est affiché lors de la mise sous tension du variateur. Si le mode est incorrect, voir la
section 5.6 Changement du mode de fonctionnement à la page 48.
Mise sous tension
Vérifier que :
du variateur
• « Verrouillé » apparaît sur l'afficheur du variateur.
Si le variateur se met en sécurité, voir le Chapitre 13 Diagnostics à la page 263.
Réglage de base du codeur incrémental
Entrer :
• le type de codeur du variateur dans Pr 03.038 = AB (0) : Codeur en quadrature.
• L'alimentation du codeur dans Pr. 03.036 = 5 V (0), 8 V (1) or 15 V (2).
NOTE
Réglage des
paramètres de
Le réglage d'une tension d'alimentation trop élevée pour le codeur pourrait détériorer le capteur
retour du moteur
de retour.
ATTENTION
• Le nombre de points par tour du codeur (LPR) dans Pr 03.034 (réglage selon le codeur)
• Le réglage des résistances de terminaison du codeur dans Pr 03.039 :
0 = A-A\, B-B\, Z-Z\ résistances de terminaison désactivées
1 = A-A\, B-B\, résistances de terminaison activées, Z-Z\ résistances de terminaison désactivées
2 = A-A\, B-B\, Z-Z\ résistances de terminaison activées
Saisie des
• la fréquence nominale du moteur dans Pr 00.047 (Hz)
données figurant
• le courant nominal du moteur dans Pr 00.046 (A)
sur la plaque
• la vitesse nominale du moteur dans Pr 00.045 (min
signalétique
• la tension nominale du moteur dans Pr 00.044 (V) - vérifier le type de connexion
moteur
Réglage de la
Entrer : la vitesse maximale dans Pr 00.002 (min
vitesse maximale
Entrer :
Réglage des
• la rampe d'accélération dans Pr 00.003 (s/1000 min
rampes
• la rampe de décélération dans Pr 00.004 (s/1000 min
d'accélération/
régler Pr 00.015 = Rapide. Vérifier aussi que les paramètres Pr 10.030, Pr 10.031 et Pr 10.061 sont réglés
décélération
correctement, sinon des mises en sécurité prématurées « R freinage trop chaude » peuvent se produire).
Réglage pour la La connexion de la sonde thermique du moteur est effectuée par le port du codeur du variateur (borne 15). Le type de
sonde thermique sonde thermique est sélectionné dans P1 Type sonde thermique (03.118). Sur l'Unidrive M700/M701, la sonde
du moteur thermique du moteur peut être sélectionnée dans Pr 07.015. Voir Pr 07.015 pour des informations plus détaillées.
Le variateur est en mesure de faire un autocalibrage à l'arrêt ou en rotation. Le moteur doit être immobile avant
l'activation d'un autocalibrage. Un autocalibrage à l'arrêt fournira des performances moyennes, alors qu'un
autocalibrage en rotation offrira des performances supérieures car celui-ci mesure les valeurs réelles des paramètres
moteur requises par le variateur.
Un autocalibrage avec rotation provoquera une accélération jusqu'au ⅔ de la vitesse de base dans
la direction sélectionnée, sans tenir compte de la référence appliquée. Le test terminé, le moteur
s'arrêtera en roue libre. Le signal de déverrouillage doit être supprimé avant que le variateur ne
puisse être mis en marche à la référence requise. Le variateur peut être arrêté à tout instant en
AVERTISSEMENT
supprimant le signal de marche ou de déverrouillage du variateur.
• L'autocalibrage à l'arrêt peut se faire quand le moteur est chargé et qu'il n'est pas possible de désaccoupler la
charge de l'arbre moteur. L'autocalibrage à l'arrêt permet de mesurer la résistance statorique et l'inductance
transitoire du moteur. Ces deux mesures sont utilisées pour calculer les gains de la boucle de courant et, à la fin
du test, les valeurs de Pr 00.038 et Pr 00.039 sont mises à jour. L'autocalibrage à l'arrêt ne mesure pas le facteur
de puissance du moteur, c'est pourquoi il convient d'entrer dans Pr 00.043 la valeur correspondante figurant sur
Autocalibrage
la plaque signalétique.
• Un autocalibrage avec rotation ne doit se faire que lorsque le moteur est désaccouplé. L'autocalibrage en rotation
réalise d'abord l'autocalibrage à l'arrêt puis, met en rotation le moteur aux
direction sélectionnée. L'autocalibrage avec rotation mesure l'inductance statorique du moteur et calcule le
facteur de puissance.
Pour effectuer un autocalibrage :
• Régler le paramètre Pr 00.040 sur 1 pour effectuer l'autocalibrage à l'arrêt ou Pr 00.040 sur 2 pour l'autocalibrage
avec rotation.
• Fermer le signal de déverrouillage du variateur (borne 31 sur l'Unidrive M700/M701 et bornes 11 et 13 sur
l'Unidrive M702). L'afficheur du variateur affichera « Prêt ».
• Fermer le signal de marche (borne 26 ou 27 sur l'Unidrive M700/M701 et borne 7 ou 8 sur l'Unidrive M702).
Tout au long de l'exécution de l'autocalibrage, la ligne d'affichage supérieure du variateur affichera
« Autocalibrage ».
• Attendre que le variateur affiche « Prêt » ou « Verrouillé » et que le moteur soit à l'arrêt. Si le variateur se met en
sécurité, voir la Chapitre 13 Diagnostics à la page 263.
• Supprimer le signal de déverrouillage et l'ordre de marche du variateur.
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Installation Mise en Paramètres Mise en marche
électrique service de base
Si la tension de sortie du codeur est > 5 V, les résistances de terminaison doivent être désactivées en
réglant Pr 03.039 sur 0.
-1
Communication
Optimisation
du moteur avec le variateur
Description
-1
)
)
-1
).
-1
) (si une résistance de freinage est installée,
2
/ de la vitesse de base dans la
3
Guide de mise en service - Contrôle de l'Unidrive M700 / M701 / M702
Fonctionnement de API Paramètres
la carte média NV embarqué avancés
ou
0.02
1000rpm
T
N.m
Informations sur
Diagnostics
la conformité UL
Mot X XXXXXXXXX
No XXXXXXXXXX kg
IP55 I.cl F ° C 40 s S1
V Hz min -1 kW cosφ A
230 50 1445 2.20 0.80 8.50
400 4.90
CN = 14.5Nm
240 50 1445 2.20 0.76 8.50
415 4.90
CN = 14.4Nm
CTP- VEN 1PHASE 1=0,46A P=110W R.F 32MN
t
t
0.03 0.04
∅
cos
R
S
σL
S
L
S
points d'inflexion
-1
N min
Édition : 2