Nidec Unidrive M700 Guide De Mise En Service page 41

Informations relatives Informations Installation
à la sécurité sur le produit mécanique
Absence sûre du couple à un canal (y compris Absence sûre du
couple à deux canaux avec les entrées connectées ensemble)
Dans une application avec la fonction Absence sûre du couple à un
canal, aucune défaillance dans le variateur ne peut provoquer un risque
d'entraînement du moteur. Il n'est donc pas nécessaire d'avoir un
second système de coupure de l'alimentation de puissance, ni un circuit
de détection d'anomalie.
Il est important de noter qu'un simple court-circuit de l'entrée Absence
sûre du couple avec une alimentation DC > 5 V provoquerait le
déverrouillage du variateur.
Cela risque de se produire en cas de défaillance du câblage.
Cette possibilité peut être exclue conformément à la norme
EN ISO 13849-2 par l'utilisation d'un câblage protégé. Le câblage peut
être protégé en utilisant l'une des méthodes suivantes :
• En installant le câblage dans une gaine distincte ou une autre armoire.
ou
• En protégeant le câblage au moyen d'un blindage raccordé à la terre
(borne 0 V du variateur) dans un circuit de contrôle à logique positive lui-
même relié à la terre. Ce blindage permet d'éviter tout danger pouvant
résulter d'un dysfonctionnement électrique. Il peut être mis à la terre
suivant la méthode au choix de l'utilisateur, aucune précaution CEM
particulière ne s'appliquant dans ce cas.
Note sur le temps de réponse de l'Absence sûre du couple
(Safe Torque Off) et utilisation avec des contrôleurs de sécurité
munis d'entrées de test automatique.
La fonction Absence sûre du couple (STO) a été élaborée pour avoir un
temps de réponse supérieur à 1 ms afin d'être compatible avec les
contrôleurs de sécurité dont les sorties ont un test dynamique d'une
largeur d'impulsion n'excédant pas 1 ms.
Note sur l'utilisation de servomoteurs et d'autres moteurs à
aimants permanents, les moteurs à réluctance et les moteurs
asynchrones à pôles saillants :
Lorsque le variateur est déverrouillé par la fonction STO, une anomalie
possible (bien qu'elle soit très peu probable) est que deux dispositifs
d'alimentation de puissance conduisent mal dans le circuit onduleur.
Cette anomalie ne permet pas de produire un couple de rotation stable
sur un moteur alternatif. Elle ne génère aucun couple sur les moteurs
asynchrones conventionnels avec un rotor à cage. Si le rotor est doté
d'aimants permanents et/ou d'une conception saillante, un couple
d'alignement transitoire peut survenir. Le moteur peut tenter pendant
quelques secondes une rotation électrique de 180°, dans le cas d'un
moteur à aimant permanent, ou de 90°, s'il s'agit d'un moteur
asynchrone à pôles saillants ou d'un moteur à réluctance.
Il faut tenir compte de l'éventualité de cette anomalie dans la conception
de la machine.
La conception des systèmes de contrôle liés à la sécurité doit
être effectuée exclusivement par des membres du personnel
ayant reçu la formation requise et disposant de l'expérience
nécessaire.
AVERTISSEMENT
La fonction Absence sûre du couple n'assure la sécurité
d'une machine que si elle est correctement incorporée dans
un système complet de sécurité. Le système doit être soumis
à une évaluation des risques pour confirmer que le risque
résiduel en cas de situation peu sûre est d'un niveau
acceptable pour l'application.
Guide de mise en service - Contrôle de l'Unidrive M700 / M701 / M702
Édition : 2
Installation Mise en Paramètres Mise en marche
électrique service de base du moteur
Communication Fonctionnement de
Optimisation
avec le variateur la carte média NV
La fonction STO interdit le fonctionnement du variateur,
y compris le freinage. Si le variateur doit fournir une fonction
STO et une capacité de freinage en même temps
(par exemple, pour un arrêt d'urgence), un relais de
AVERTISSEMENT
temporisation ou un dispositif similaire doit être utilisé pour
s'assurer du déverrouillage du variateur dans un délai
approprié après le freinage. Le circuit électronique assurant
la fonction de freinage du variateur n'est pas protégé contre
les incidents. Si le freinage est une spécification de sécurité,
il faut ajouter un mécanisme de freinage indépendant
protégé contre les incidents.
La fonction Absence sûre du couple ne procure pas
d'isolation électrique.
Avant d'accéder aux connexions d'alimentation, il faut
débrancher l'alimentation du variateur au moyen d'un
AVERTISSEMENT
dispositif d'isolation agréé.
Il est primordial de respecter la tension maximale autorisée
de 5 V pour garantir un état de sécurité bas (désactivé)
du STO. Les connexions au variateur doivent être établies de
façon à ce que les variations de tension dans le câblage 0 V
AVERTISSEMENT
ne puissent pas dépasser cette valeur sous n'importe quelle
condition de charge. Il est fortement conseillé d'équiper le
circuit du STO d'un conducteur dédié 0 V qui doit être relié à
la borne 30 du variateur.
Importance de l'Absence sûre du couple
Le variateur ne dispose pas d'équipement permettant de donner une
priorité à la fonction STO, par exemple pour effectuer des interventions
d'entretien.
API Paramètres Informations sur
Diagnostics
embarqué avancés la conformité UL
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