Nidec Unidrive M700 Guide De Mise En Service page 134

Informations relatives Informations Installation
à la sécurité sur le produit mécanique
Le programme utilisateur dans le module SI-Applications Plus peut être
écrit comme suit (des modifications peuvent s'avérer nécessaires pour
tenir compte des durées de cycle du bus et des taux de rafraîchissement
des paramètres) :
Initial{
// Initialisation des variables
NewValue% = 0
#86.03 = 0 // Réglage de la sortie logique 0 sur off
#86.04 = 0 // Réglage de la sortie logique 1 sur off
#20.011 = 0 // Réglage du paramètre d'entrée de 1 à 0
#20.012 = 0 // Réglage du paramètre d'entrée de 2 à 0
#20.021 = 0 // Réglage du paramètre de sortie de 1 à 0
REINIT // Initialisation de la configuration
} //Initial
Background{
top:
IF #18.32 = 1 THEN
// Définition du déclencheur en sortie
// Vérification préalable de la valeur de la somme par rapport à
NewValue
IF #20.021 = NewValue% THEN
// OK augmenter les valeur de 1
NewValue% = NewValue% + 1
IF NewValue% > 32767 THEN NewValue = -32768
#20.011 = NewValue%
#20.012 = NewValue%
// Définition du déclencheur en entrée – Lecture des
paramètres en entrée et transmission au maître
#18.031 = 1
// Délai d'obtention des entrées par l'API - dépend
de la durée du cycle et du délai d'accès aux
paramètres
DO WHILE #18.031 = 1
// Commande factice
NewValue% = NewValue%
LOOP
// Reset du déclencheur en sortie
#18.032 = 0
// Délai d'écriture des résultats - dépend du délai
d'accès aux paramètres
DO WHILE #18.032 = 0
// Commande factice
NewValue% = NewValue%
LOOP
ELSE
// ERREUR - Réglage de DOP0 ON
#86.03 = 1
ENDIF
ENDIF
goto top: // boucle de tâche de fond principale
} //Tâche de fond
134
Installation Mise en Paramètres Mise en marche
électrique service de base du moteur
Communication Fonctionnement de
Optimisation
avec le variateur la carte média NV
9.5.4 Transfert de données non cycliques
(explicites)
Des messages non cyclique ou explicites sont utilisés pour lire et écrire
les paramètres de façon non cyclique à l'aide d'objets d'ensemble.
Tous les attributs de profil de variateurs AC sont accessibles à l'aide de
messages explicites.
Les objets Control Techniques fournissent un accès à tous les
paramètres de variateur et d'emplacement en utilisant le format suivant.
Groupe
Objet emplace-
CT
ment CT
Code de 100
classe (0x64)
Instance
Attribut
Code de
lecture
Code
d'écriture
Une valeur d'instance de 0 n'est pas une valeur valide dans
NOTE
ce contexte, par conséquent, une valeur d'instance de 200
(0xC8) doit être utilisée pour accéder aux paramètres du
menu 0. Pour plus d'informations sur l'objet Control Tech-
niques, voir la section 9.5.21 Objets Control Techniques à la
page 145.
9.5.5 Transfert des données cycliques
(implicites ou demandées)
Les données cycliques constituent une méthode de transfert de
données qui doit être configurée lors de la configuration du réseau,
mais elles sont automatiquement transmises à la vitesse déterminée
une fois la configuration terminée.
EtherNet/IP transfert les données cycliques en utilisant des objets
d'ensemble. Les « données cycliques » sont parfois appelées
« données interrogées » ou « données implicites ».
Les termes « entrée » et « sortie » font référence aux données du point
de vue de l'API. Un objet d'ensemble « en sortie » transfert les données
à partir de l'API vers le variateur, tandis qu'un objet d'ensemble
« en entrée » transfert les données à partir du variateur vers l'API.
Certains API offrent la possibilité de transmettre un objet
NOTE
d'ensemble configuration. L'interface Ethernet n'utilise pas
d'objet Configuration. Si un tel objet est demandé par l'API,
l'instance 1 doit être spécifiée avec une longueur de 0 octet.
9.5.6 Configuration des paramètres cycliques
EtherNet/IP
Pour pouvoir utiliser les données cycliques avec EtherNet/IP,
l'interface EtherNet/IP doit être configurée de façon à affecter les
données de paramètre requises à l'objet d'ensemble.
Pour accéder aux paramètres du variateur, l'objet 100 (0x64) est utilisé
afin de lire les paramètres et l'objet 101 (0x65) est utilisé pour écrire les
paramètres. Les objets d'ensemble prédéfinis répertoriés dans le
Tableau 9-17 Objets d'ensemble variateur pris en charge peuvent
également être configurés en tant que données cycliques.
Guide de mise en service - Contrôle de l'Unidrive M700 / M701 / M702
API Paramètres
Diagnostics
embarqué avancés
Cet Emplace- Emplace- Emplace-
ment 1 ment 2 ment 3
CT CT
101 102 103
(0x65) (0x66) (0x67) (0x68)
Menu
Paramètre
14 (0x0E) Get_Attribute_Single
16 (0x10) Set_Attribute_Single
Informations sur
la conformité UL
Emplace-
ment 4
CT CT
104 105
(0x69)
Édition : 2