Nidec Unidrive M700 Guide De Mise En Service page 70

Informations relatives Informations Installation
à la sécurité sur le produit mécanique
Boucle ouverte
Deux tests d'autocalibrage sont disponibles en Mode Boucle ouverte,
un test à l'arrêt et un test en rotation. Un autocalibrage avec rotation doit
être utilisé chaque fois que possible de sorte que la valeur mesurée pour
le facteur de puissance soit utilisée par le variateur.
• L'autocalibrage à l'arrêt peut se faire quand le moteur est chargé et
que la charge ne peut pas être désaccouplée du moteur. Le test à
l'arrêt mesure la Résistance statorique (05.017), l'Inductance
transitoire (05.024), la Compensation temps mort maximum (05.059)
et le Courant à la compensation temps mort (05.060) nécessaires
pour garantir de bonnes performances en modes de contrôle
vectoriel (voir Mode de contrôle Boucle ouverte (00.007) plus loin
dans ce tableau). L'autocalibrage à l'arrêt ne mesure pas le facteur
de puissance du moteur, aussi faut-il entrer dans Pr 00.043 la valeur
correspondante figurant sur la plaque signalétique. Pour effectuer
un autocalibrage à l'arrêt, régler Pr 00.040 sur 1, puis donner au
variateur un signal de déverrouillage (borne 31 sur l'Unidrive M700 /
M701 et bornes 11 et 13 sur l'Unidrive M702) ainsi qu'un signal de
marche (borne 26 ou 27 sur l'Unidrive M700 / M701 et borne 7 ou 8
sur l'Unidrive M702).
• L'autocalibrage avec rotation ne doit être effectué que lorsque le
moteur n'est pas chargé. Un autocalibrage avec rotation commence
par effectuer un autocalibrage à l'arrêt, comme indiqué ci-dessus,
puis un test en rotation est effectué au cours duquel le moteur est
accéléré avec les rampes actuellement sélectionnées jusqu'à une
fréquence de Fréquence nominale (05.006) x 2/3, et la fréquence
est maintenue à ce niveau pendant 4 secondes.
L'inductance statorique (05.025) est mesurée et cette valeur est
utilisée en association avec d'autres paramètres du moteur pour
calculer le Facteur de puissance nominal (00.043). Pour effectuer un
autocalibrage avec rotation, régler Pr 00.040 sur 2, puis donner au
variateur un signal de déverrouillage (borne 31 sur l'Unidrive M700 /
M701 et bornes 11 et 13 sur l'Unidrive M702) ainsi qu'un signal de
marche (borne 26 ou 27 sur l'Unidrive M700 / M701 et borne 7 ou 8
sur l'Unidrive M702).
Après avoir réalisé le test d'autocalibrage, l'état du variateur devient
Verrouillé. Le variateur doit alors être en condition de verrouillage
contrôlé avant de pouvoir le mettre en fonctionnement à la référence
requise. Pour verrouiller le variateur, il suffit de supprimer le signal
d'Absence sûre du couple (Safe Torque Off) au niveau de la borne 31
sur l'Unidrive M700 / M701 et des bornes 11 et 13 sur l'Unidrive M702,
puis de régler le Déverrouillage du variateur (06.015) sur OFF (0) ou de
verrouiller le variateur en utilisant le Mot de commande (06.042) et la
Validation du mot de commande (06.043).
RFC-A
Quatre tests d'autocalibrage sont disponibles en mode RFC-A : un test à
l'arrêt, un test avec rotation et deux tests de mesure de la charge
mécanique. Un autocalibrage à l'arrêt fournira des performances
moyennes, alors qu'un autocalibrage en rotation offrira des
performances supérieures car celui-ci mesure les valeurs réelles des
paramètres moteur requises par le variateur. Le test de mesure de la
charge mécanique doit être exécuté séparément d'un autocalibrage à
l'arrêt ou avec rotation.
NOTE
Il est fortement recommandé d'effectuer un autocalibrage avec rotation
(Pr 00.040 réglé sur 2).
70
Installation Mise en Paramètres Mise en marche
électrique service de base du moteur
Communication Fonctionnement de
Optimisation
avec le variateur la carte média NV
• L'autocalibrage à l'arrêt peut se faire quand le moteur est chargé et
que la charge ne peut pas être désaccouplée du moteur.
L'autocalibrage à l'arrêt permet de mesurer la résistance statorique
(05.017) et l'inductance transitoire (05.024) du moteur. Ces deux
mesures sont utilisées pour calculer les gains de la boucle de
courant et, à la fin du test, les valeurs de Pr 00.038 et Pr 00.039 sont
mises à jour. L'autocalibrage à l'arrêt ne mesure pas le facteur de
puissance du moteur, c'est pourquoi il convient d'entrer dans
Pr 00.043 la valeur correspondante figurant sur la plaque
signalétique. Pour effectuer un autocalibrage à l'arrêt, régler
Pr 00.040 sur 1, puis donner au variateur un signal de déverrouillage
(borne 31 sur l'Unidrive M700 / M701 et bornes 11 et 13 sur
l'Unidrive M702) ainsi qu'un signal de marche (borne 26 ou 27 sur
l'Unidrive M700 / M701 et borne 7 ou 8 sur l'Unidrive M702).
• L'autocalibrage avec rotation ne doit être effectué que lorsque le
moteur n'est pas chargé. Un autocalibrage avec rotation commence
par effectuer un autocalibrage à l'arrêt ; un test en rotation est
effectué ensuite au cours duquel le moteur accélère avec les
rampes actuellement sélectionnées jusqu'à la Fréquence nominale
(00.047) x 2/3, et la fréquence est maintenue pendant 40 secondes.
Au cours de l'autocalibrage avec rotation, l'Inductance statorique
(05.025) et les points d'inflexion du moteur (Pr 05.029, Pr 05.030,
Pr 06.062 et Pr 05.063) sont modifiés par le variateur. Le Facteur de
puissance nominal (00.043) est également modifié par l'Inductance
statorique (05.025). Les pertes fer du moteur à vide sont mesurées
et reportées dans Perte fer à vide (04.045). Pour effectuer un
autocalibrage avec rotation, régler Pr 00.040 sur 2, puis donner au
variateur un signal de déverrouillage (borne 31 sur l'Unidrive M700 /
M701 et bornes 11 et 13 sur l'Unidrive M702) ainsi qu'un signal de
marche (borne 26 ou 27 sur l'Unidrive M700 / M701 et borne 7 ou 8
sur l'Unidrive M702).
Après avoir réalisé le test d'autocalibrage, l'état du variateur devient
Verrouillé. Le variateur doit alors être en condition de verrouillage contrôlé
avant de pouvoir le mettre en fonctionnement à la référence requise.
Pour verrouiller le variateur, il suffit de supprimer le signal d'Absence sûre
du couple (Safe Torque Off) au niveau de la borne 31 sur l'Unidrive M700 /
M701 et des bornes 11 et 13 sur l'Unidrive M702, puis de régler
Déverrouillage du variateur (06.015) sur OFF (0) ou de verrouiller le
variateur en utilisant le mot de commande (Pr 06.042 et Pr 06.043).
RFC-S
Cinq tests d'autocalibrage sont disponibles en mode RFC-S, à savoir un
autocalibrage à l'arrêt, un autocalibrage avec rotation, deux tests de
mesure de la charge mécanique et un test avec rotor verrouillé pour
mesurer les paramètres liés à la charge.
• Autocalibrage à l'arrêt
L'autocalibrage à l'arrêt peut se faire quand le moteur est chargé et qu'il
n'est pas possible de désaccoupler la charge de l'arbre moteur. Ce test
peut servir à mesurer tous les paramètres nécessaires à un contrôle de
base. Pendant l'autocalibrage à l'arrêt, un test est effectué pour repérer
l'axe du flux du moteur. Toutefois, il se peut que ce test ne soit pas en
mesure de calculer une valeur de déphasage du retour de position
(00.043) de manière aussi précise qu'un autocalibrage avec rotation.
Un test à l'arrêt est effectué ensuite afin de mesurer la Résistance
statorique (05.017), Ld (05.024), la Compensation maximum du délai
(05.059), le Courant à la compensation temps mort maximum (05.060)
et Lq à vide (05.072). Si la Compensation statorique (05.049) = 1,
la Température de base du stator (05.048) sera égale à la Température
du stator (05.046). La Résistance statorique (05.017) et le Ld (05.024)
sont ensuite utilisés pour paramétrer le Gain Kp de boucle de courant
(00.038) et le Gain Ki de boucle de courant (00.039). Si le mode sans
capteur n'est pas sélectionné, le déphasage du retour de position
(00.043) est configuré, à partir de la position de l'interface du retour
de position sélectionnée sous Sélection du retour du moteur (03.026).
Pour effectuer un autocalibrage à l'arrêt, régler Pr 00.040 sur 1, puis
donner au variateur un signal de déverrouillage (borne 31 sur
l'Unidrive M700 / M701 et bornes 11 et 13 sur l'Unidrive M702) ainsi
qu'un signal de marche (borne 26 ou 27 sur l'Unidrive M700 / M701 et
borne 7 ou 8 sur l'Unidrive M702).
Guide de mise en service - Contrôle de l'Unidrive M700 / M701 / M702
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Diagnostics
embarqué avancés la conformité UL
Édition : 2