Nidec Unidrive M700 Guide De Mise En Service page 135

Informations relatives Informations Installation
à la sécurité sur le produit mécanique
9.5.7 Objets d'ensemble
Un objet d'ensemble est un objet contenant un groupe d'attributs
permettant de contrôler ou surveiller le fonctionnement du variateur.
Ces attributs peuvent être membres d'objets EtherNet/IP ou de
paramètres du variateur. L'interface Ethernet prend en charge une série
d'objets d'ensemble standard et deux objets Control Techniques
(100 et 101) pour accéder aux paramètres du variateur
(voir Tableau 9-17 Objets d'ensemble variateur pris en charge à la
page 135).
La conformité à la spécification des objets d'ensemble
NOTE
prédéfinis peut uniquement être garantie si la configuration
de la référence de vitesse du variateur n'a pas été changée
par rapport aux paramètres par défaut. Pour obtenir des
informations relatives à la définition des valeurs par défaut,
voir le guide de mise en service du variateur correspondant.
Tableau 9-17 Objets d'ensemble variateur pris en charge
Nom d'objet
Classe
d'ensemble
Hexa-
Décimal décimal
(0x)
PrimaryI 100 64
BscSpdCtrlI 70 46
ExtSpdCtrlI 71 47
SpdTrqCtrlI 72 48
ExtSpdTrqCtrlI 73 49
PrimaryO 101 65
BscSpdCtrlO 20 14
ExtSpdCtrlO 21 15
SpdTrqCtrlO 22 16
ExtSpdTrqCtrlO 23 17
9.5.8 Contrôle de la vitesse de base
Objet d'ensemble en sortie 0x14 (20
L'API ou le scanner doit être configuré pour 4 bits en sortie (ou 2 mots en
sortie) si cet objet d'ensemble doit être utilisé.
Tableau 9-18 Contrôle de la vitesse de base
Mot de commande Fonction
Mot 0 Mots de commande personnalisés
Mot 1 Référence de vitesse (Réf. vitesse).
Mot de commande de base
Le mot de commande de base comprend 2 octets (16 bits), 2 octets
seulement du bit le moins significatif étant utilisés, comme illustré
ci-dessous.
b15 b14 b13 b12
b7 b6 b5
Les fonctions des bits individuels sont décrites comme suit :
Nom Mot de
Description
commande
Règle ce bit pour commander au variateur de
RunFwd b0
fonctionner en marche avant.
Le passage de 0 à 1 entraîne le reset du
FaultRst b2
variateur en cas de mise en sécurité.
Guide de mise en service - Contrôle de l'Unidrive M700 / M701 / M702
Édition : 2
Installation Mise en Paramètres Mise en marche
électrique service de base
Affectations
par défaut
Longueur
Type
Octets 0
(en octets)
à 3
4 à 80 Entrée 0.10.040 0.02.001
4 Entrée
4 Entrée
6 Entrée
6 Entrée
4 à 80 Sortie 0.06.042 0.01.021
4 Sortie
4 Sortie
6 Sortie
6 Sortie
)
10
b11 b10 b9
b4 b3 b2 b1
FaultRst
Communication
Optimisation
du moteur avec le variateur
Pour que le variateur fonctionne à la vitesse spécifiée dans le
NOTE
mot de commande 1, Pr 0.06.043 doit être réglé sur ON, le bit
0, le bit 7 et le bit 8 du mot de commande du variateur
(Pr 0.06.042) doivent tous être réglés à 1 et le signal de
validation hardware externe doit être présent.
Les fonctions des bits individuels pour le mot de commande du variateur
sont indiquées dans le Tableau 9-19 ci-dessous.
Tableau 9-19 Fonctions des bits du mot de commande
du variateur
Bit
0 Déverrouillage du variateur
1
2 Marche par impulsions avant
3
4
5
6
Octets 4
7
à 7
8 Référence analogique/préréglée
9 Marche par impulsions arrière
10
11
12 Mise en sécurité du variateur
13
14 Chien de garde console
Référence de vitesse (Réf. vitesse)
Le mot de commande de référence de vitesse utilise 2 octets (16 bits)
comme indiqué ci-dessous.
b15 b14
b7 b6
Pour plus d'informations sur le réglage de la référence de vitesse, voir le
Tableau 9-40 Attributs de l'objet Variateur AC/DC à la page 143.
9.5.9 Contrôle étendu de la vitesse
Objet d'ensemble en sortie 0x15 (21
L'API ou le scanner doit être configuré pour 4 bits en sortie (ou 2 mots en
sortie) si cet objet d'ensemble doit être utilisé.
Tableau 9-20 Contrôle étendu de la vitesse
Mot de commande
b8 Mot 0
Mot 1
b0
Mot de commande étendu
RunFwd
Le mot de commande étendu comprend 2 octets (16 bits), le bit le moins
significatif seul étant utilisé, comme indiqué.
b15 b14
b7 b6
NetRef
Fonctionnement de API Paramètres
la carte média NV embarqué avancés
Fonction Paramètre équivalent
Marche avant
Marche arrière
Avant/Arrière
Mise en marche
Pas à l'arrêt
Auto/Manuel
Réservé
Réservé
Reset du variateur
b13 b12 b11
Réf. vitesse (bit le plus significatif)
b5 b4 b3
Réf. vitesse (bit le moins
significatif)
)
10
Fonction
Mot de commande étendu.
Référence de vitesse (Réf. vitesse).
b13 b12 b11
b5 b4 b3
NetCtrl FaultRst RunRev RunFwd
Informations sur
Diagnostics
la conformité UL
Pr 0.06.015
Pr 0.06.030
Pr 0.06.031
Pr 0.06.032
Pr 0.06.033
Pr 0.06.034
Pr 0.06.039
S/O
Pr 0.01.042
Pr 0.06.037
S/O
S/O
S/O
Pr 0.10.033
S/O
b10 b9 b8
b2 b1 b0
b10 b9 b8
b2 b1 b0
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