Nidec Unidrive M700 Guide De Mise En Service page 131

Informations relatives Informations Installation
à la sécurité sur le produit mécanique
Exemple :
• Trois variateurs doivent utiliser un arbre de renvoi électronique
(ELS, Electronic Line Shaft) pour assurer leur asservissement
à un variateur Smart Drive. Dans ce cas, un message
multidiffusion (multicast) doit être utilisé afin de transmettre
la position de référence à partir du variateur Smart Drive.
• Trois variateurs doivent renvoyer les informations d'état
général au variateur Smart Drive. Dans ce cas, chaque
variateur doit envoyer un message monodiffusion (unicast)
au variateur Smart Drive.
• Le variateur Smart Drive doit commander l'arrêt/la mise en
route de tous les autres variateurs. Le variateur Smart Drive
doit utiliser un message de diffusion pour transmettre la
commande à tous les autres variateurs.
Les messages de diffusion doivent être utilisés avec
NOTE
précaution, car des goulets d'étranglement peuvent
facilement se former sur le réseau suite à l'utilisation de
messages de diffusion. Dans ce cas, les performances du
réseau peuvent être affectées et, dans des cas extrêmes,
le fonctionnement même du système peut s'en trouver
considérablement dégradé.
9.4.3 Vérification des goulets d'étranglement
Plusieurs raisons peuvent être à l'origine de la formation de goulets
d'étranglement :
1. Un variateur reçoit plus de messages Ethernet qu'il ne peut en gérer
(8000 trames par seconde).
2. Un variateur reçoit une demande d'accès à plus de paramètres qu'il
ne peut en gérer (6000 paramètres par seconde).
3. Un segment du réseau a atteint sa limite de bande passante.
Pour un réseau Ethernet full-duplex 100 Mbit/s, en considérant que
la longueur maximum de tous les messages Ethernet est de
1500 octets, la bande passante est égale à 8000 trames/s dans
toutes les directions.
• Il n'est pas réaliste de considérer que tous les messages
NOTE
seront des trames complètes.
• En fait, le nombre maximum de trames/s sera plus
élevé.
• Une analyse plus détaillée des trames peut être
effectuée, si nécessaire, mais les valeurs indiquées
peuvent être utilisée pour déterminer rapidement si des
goulets d'étranglement risquent de constituer un
problème.
9.4.4 Synchronisation des messages RTMoE
Les messages cycliques peuvent être synchronisés ou non
synchronisés.
Une seule liaison cyclique synchronisée dans chaque direction
(une liaison de transmission et une liaison de réception) est possible,
c'est pourquoi ces liaisons doivent être utilisées uniquement pour les
applications à haute précision dans le cadre desquelles le mouvement
de plusieurs variateurs doit être couplé précisément (par ex.,
les applications d'impression). Tous les autres messages doivent être
envoyés en utilisant une liaison cyclique non synchronisée.
Les liaisons de données cycliques synchronisées utilisent l'heure
d'horloge IEEE1588 diffusée à l'échelle du réseau. L'horloge IEEE1588
peut synchroniser les boucle de contrôle du variateur suivant une
précision de 1 µs. Pr 0.11.002 Synchronisation en option activée affiche
l'emplacement de module optionnel fournissant la synchronisation.
Avec les boucles de contrôle synchronisées, l'interface Ethernet peut
être utilisée pour transférer les paramètres du variateur contenant les
informations de mouvements, y compris celles relatives à l'AMC.
Avec une liaison Ethernet normale, plusieurs variables peuvent affecter
les performances du réseau. Celles-ci incluent :
Guide de mise en service - Contrôle de l'Unidrive M700 / M701 / M702
Édition : 2
Installation Mise en Paramètres Mise en marche
électrique service de base du moteur
Communication Fonctionnement de
Optimisation
avec le variateur la carte média NV
• Délais au niveau des switches : Ethernet est un réseau commuté et
les messages sont généralement copiés entièrement dans un switch
avant d'être transférés. Ce fonctionnement est essentiel à l'Ethernet
moderne et ne peut pas être influencé par la conception du système.
• Longueur des messages : plus un message est long, plus il faut de
temps pour le transmettre et le copier dans un switch avant de le
transférer. Pour une trame de liaison cyclique synchrone, ce délai
est de 12 µs ; pour une trame Ethernet complète, il s'élève 120 µs.
La longueur du message peut être contrôlée, mais pour maximiser
la compatibilité avec un autre trafic Ethernet, il est judicieux
d'autoriser les messages Ethernet à trame complète, dans la
mesure du possible.
• Longueur du chaînage en guirlande : un chaînage en guirlande avec
Ethernet est un vrai chaînage de trois switchs de port.
Il est possible de contrôler cet aspect via la conception du réseau
physique, par exemple, en utilisant une structure arborescente afin
de limiter la longueur des chaînages en guirlande.
Les délais ci-dessus (latence) sont gérés à partir du logiciel,
conjointement au PTP, afin de garantir que tous les dispositifs utilisent
des données synchrones en même temps, mais la longueur du
chaînage en guirlande doit être contrôlée au moyen d'une conception
très minutieuse du réseau.
9.4.5 Consignes générales concernant les données
cycliques synchrones
Les consignes suivantes permettent de spécifier simplement un réseau
prenant en charge les données cycliques synchrones et assurant la
synchronisation précise la garantie de déterminisme, tout en préservant
la compatibilité avec le trafic Ethernet standard.
• Limiter le chaînage en guirlande à 10 variateurs.
• En cas d'utilisation de plus de 10 variateurs, créer un structure
arborescente à l'aide d'un switch.
• Tous les switchs Ethernet doivent prendre en charge la norme
IEEE1588 V2.
• Scinder le réseau en utilisant des VLAN et des passerelles.
• Désigner un dispositif comme maître de synchronisation pour
chaque réseau distinct.
9.4.6 Scission du réseau
Si des liaisons cycliques synchrones sont utilisées, il peut s'avérer très
utile de scinder le réseau. Autrement dit :
• Configurer un (ou plusieurs) variateur(s) comme passerelle, ce qui
permet de s'assurer que les messages entrant sur la section
scindée sont dépourvus de toute information de priorisation
existante. (Voir Mode passerelle (S.02.025))
• S'assurer que le VLAN (Virtual Local Area Network) est activé sur
tous les dispositifs pour permettre la priorisation des données
synchrones lors de leur transmission entre les switchs.
(Voir Validation VLAN (S.02.030))
• Utiliser plusieurs domaines d'horloge maîtres. (Voir Domaine
d'horloge maître (S.11.002))
9.4.7 Maître de synchronisation
Si une liaison cyclique synchrone est utilisée, un dispositif doit être un
maître synchrone. S'il s'agit d'un dispositif existant de fournisseur tiers,
pour réduire le délai d'initialisation, tous les autres dispositifs/variateurs
du réseau doivent être autorisés à pouvoir devenir le maître de
synchronisation. Pour empêcher un variateur de devenir le maître de
synchronisation, régler la valeur de Sync maître préféré (S.11.001) à 0.
Ce réglage garantit que le variateur ne deviendra pas le maître de
synchronisation.
S'il n'existe pas de maître de synchronisation existant, un variateur
approprié doit être choisi (voir Sync maître préféré (S.11.001)). Pour le
choix du variateur destiné à devenir le maître de synchronisation,
la position des variateurs et la topologie du réseau doivent être pris en
compte pour réduire le nombre de switchs que chaque message
devra traverser.
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