Nidec Unidrive M700 Guide De Mise En Service page 95

Informations relatives Informations Installation
à la sécurité sur le produit mécanique
Codeur incrémental avec signaux de fréquence et de direction (F et D) ou avant et arrière (CW et CCW) avec et sans signaux de
commutation.
Type de dispositif (03.038)
Alimentation (03.036)
Incréments par tour rotatif (03.034)
Sélection de terminaison (03.039)
Mode Top 0 (03.031)
Niveau de détection d'erreur (03.040)
* Ces réglages ne doivent être utilisés qu'en mode RFC-A. S'ils sont utilisés en mode RFC-S, un test d'offset de phase doit être effectué après
chaque mise sous tension.
Codeur absolu Sincos avec communication série Hiperface ou EnDat, ou
codeur absolu EnDat uniquement
Type de dispositif (03.038)
Alimentation (03.036)
Sélection de la configuration
automatique (03.041)
Vitesse de transmission
communication (03.037)
Niveau de détection d'erreur (03.040)
Guide de mise en service - Contrôle de l'Unidrive M700 / M701 / M702
Édition : 2
Installation Mise en Paramètres Mise en marche
électrique service de base du moteur
FD (1) pour signaux de fréquence et de direction sans signaux de commutation*
FR (3) pour signaux avant et arrière sans signaux de commutation*
FD servo (4) pour signaux de fréquence et de direction avec signaux de commutation
FR servo (5) pour signaux avant et arrière avec signaux de commutation
5 V (0), 8 V (1) ou 15 V (2)
NOTE
Si la tension de sortie du codeur est > 5 V, les résistances de terminaison doivent être désactivées en
paramétrant Pr 03.039 sur 0.
Régler le nombre d'impulsions par tour du codeur, divisé par 2.
0 = Résistances de terminaison des voies F ou CW, D ou CCW, Z désactivées
1 = Résistances de terminaison des voies F ou CW, D ou CCW activées et résistances de terminaison
de la voie Z désactivées
2 = Résistances de terminaison des voies CW, D ou CCW, Z activées
Bit
3 2 1 0
Aucune action n'est entreprise, sauf si le registre top 0 est sur zéro avant que
x x x 1
l'événement du top 0 se produise.
x x 1 x
Pr 03.028 et Pr 03.058 sont réglés sur zéro.
Pas de reset de Pr 03.028, Pr 03.029, Pr 03.030 ni de la partie correspondante de
x 1 x x
Pr 03.058. Pr 03.058 est transféré vers Pr 03.059 et Pr 03.032 est réglé sur 1.
La plage de la zone d'état non défini est réduite de -30 mV à 30 mV. Le Top 0 n'est
1 x x x
reconnu que si la largeur d'impulsion est de 10 μs.
Bit
3 2 1 0
x x x 1
Détection de rupture de fil activée
1 x x x
Mises en sécurité désactivées Codeur 1 à Codeur 7
SC Hiperface (7) pour un codeur Sincos avec communication série Hiperface
EnDat (8) pour un codeur avec communication EnDat seulement
SC EnDat (9) pour un codeur Sincos avec communication série EnDat
5 V (0), 8 V (1) ou 15 V (2)
La configuration automatique est activée par défaut et règle automatiquement les paramètres suivants.
Bits tours rotatifs (03.033)
Incréments par tours rotatifs (03.034)
Bits communication (03.035)
Ces paramètres peuvent être saisis manuellement si Pr 03.041 est réglé sur Désactivé (0).
100 k, 200 k, 300 k, 400 k, 500 k, 1 M, 1.5 M, 2 M, 4 M
Bit
3 2 1 0
x x x 1
Détection de rupture de fil activée
x x 1 x
Détection d'erreur de phase activée
Mises en sécurité désactivées Codeur 1 à
1 x x x
Codeur 6
Donc, par exemple, pour permettre la détection d'erreur de rupture de fil et de phase, régler Pr 03.040
sur 0011.
Communication Fonctionnement de
Optimisation
avec le variateur la carte média NV
Description
Description
Description
API Paramètres Informations sur
Diagnostics
embarqué avancés la conformité UL
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