Nidec Unidrive M700 Guide De Mise En Service page 137

Informations relatives Informations Installation
à la sécurité sur le produit mécanique
Les fonctions des bits individuels sont décrites comme suit :
Nom Mot de
Description
commande
Règle ce bit pour commander au variateur de
RunFwd b0
fonctionner en marche avant.
Règle ce bit pour commander au variateur de
RunRev b1
fonctionner en marche arrière.
Le passage de 0 à 1 entraîne le reset du variateur en
FaultRst b2
cas de mise en sécurité.
Utilisé conjointement à Pr 06.043 pour activer les bits
NetCtrl b5 b0 à b6 et le bit 9 du mot de commande du variateur
(Pr 06.042).
Configure ce bit pour commander au variateur d'utiliser
NetRef b6 la valeur de référence de vitesse distante spécifiée dans
Mot 1.
Pour que le variateur fonctionne à la vitesse spécifiée dans
NOTE
le mot de commande 1, Pr 06.043 doit être réglé sur ON,
le bit 0, le bit 7 et le bit 8 du mot de commande du variateur
(Pr 06.042) doivent tous être réglés à 1 et le signal de
validation hardware externe doit être présent.
Pour plus d'informations sur le mot de commande du
NOTE
variateur, voir le Tableau 9-19 Fonctions des bits du mot de
commande du variateur à la page 135.
Référence de vitesse (Réf. vitesse)
Le mot de commande de référence de vitesse utilise 2 octets (16 bits)
comme indiqué ci-dessous.
b15 b14 b13 b12
Réf. vitesse (bit le plus significatif)
b7 b6 b5
Réf. vitesse (bit le moins significatif)
Pour plus d'informations sur le réglage de la référence de vitesse, voir le
Tableau 9-40 Attributs de l'objet Variateur AC/DC à la page 143.
Référence de couple (Réf. couple)
Le mot de commande de référence de couple utilise 2 octets (16 bits)
comme indiqué ci-dessous.
b15 b14 b13 b12
Réf. couple (bit le plus significatif)
b7 b6 b5 b4
Réf. couple (bit le moins significatif)
Pour plus d'informations sur le réglage de la référence de couple, voir le
Tableau 9-40 Attributs de l'objet Variateur AC/DC à la page 143.
9.5.12 Retour de vitesse de base
Objet d'ensemble en entrée 0x46 (70
L'API ou le scanner doit être configuré pour 4 bits en entrée (ou 2 mots
en entrée) si cet objet d'ensemble doit être utilisé.
Tableau 9-23 Retour de vitesse de base
Mot de commande Fonction
Mot 0 Mot de commande de base.
Mot 1 Retour de vitesse (Vitesse actuelle).
Guide de mise en service - Contrôle de l'Unidrive M700 / M701 / M702
Édition : 2
Installation Mise en Paramètres Mise en marche
électrique service de base
b11 b10 b9
b4 b3 b2 b1
b11 b10 b9
b3 b2 b1
)
10
Communication
Optimisation
du moteur avec le variateur
Mot de commande de base
Le mot d'état de base comprend 2 octets (16 bits), 2 octets seulement
du bit le moins significatif étant utilisés, comme indiqué ci-dessous.
b15 b14
b7 b6
Les fonctions des bits individuels sont décrites comme suit :
Bit Nom
b0 Défaut
Running1
b2
(Av)
Retour de vitesse (Vitesse actuelle)
Le mot de commande de retour de vitesse utilise 2 octets (16 bits)
comme indiqué ci-dessous.
b15 b14
b7 b6
Pour plus d'informations sur le réglage du retour de vitesse, voir le
b8
Tableau 9-40 Attributs de l'objet Variateur AC/DC à la page 143.
9.5.13 Retour étendu de vitesse
b0 Objet d'ensemble en entrée 0x47 (71
L'API ou le scanner doit être configuré pour 4 bits en entrée (ou 2 mots
en entrée) si cet objet d'ensemble doit être utilisé.
Tableau 9-24 Retour étendu de vitesse
Mot de commande Fonction
Mot 0
Mot 1
b8
Mot d'état étendu
Le mot d'état étendu comprend 2 octets (16 bits), les bits ayant les
b0
fonctions indiquées ci-dessous.
b15 b14
b7 b6
Référence RefFrom
atteinte Net
Le bit État du variateur renvoie un code pour indiquer l'état de
fonctionnement du variateur, comme indiqué dans le Tableau 9-25
suivant.
Tableau 9-25 Code État du variateur
Code b15 - b8
1 00000001
2 00000010
3 00000011
4 00000100
5 00000101
6 00000110
7 00000111
0 00000000
Fonctionnement de API Paramètres
la carte média NV embarqué avancés
b13 b12 b11 b10
b5 b4 b3 b2
Running
1
(Av)
Description
Indique si le variateur est prêt ou si une mise en
sécurité s'est produite.
(0=OK, 1=Mise en sécurité).
Indique si le variateur fonctionne en marche avant.
(0=Faux, 1=Vrai).
b13 b12 b11 b10
Vitesse actuelle (bit le plus significatif)
b5 b4 b3 b2
Vitesse actuelle (bit le moins significatif)
)
10
Mot d'état étendu.
Retour de vitesse (Vitesse actuelle).
b13 b12 b11 b10
État variateur
b5 b4 b3
CtrlFrom Running2 Running1
Prêt
Net (Arr)
État Description
Cet état est ignoré sur les
Démarrage
variateurs CT.
Pas Prêt Verrouillage.
Prêt Prêt.
Déverrouillé Marche ou arrêt.
Arrêt Décélération ou injection.
AC_UU (cet état ne peut survenir que
Arrêt défaillance
si Perte réseau est activé).
Défaut Mise en sécurité.
Tous les autres états Type de variateur
Spécifique au
(par ex. Scan, Indexation, Regen actif,
fournisseur
etc.)
Informations sur
Diagnostics
la conformité UL
b9 b8
b1 b0
Défaut
b9 b8
b1 b0
b9 b8
b2 b1 b0
Alarme Défaut
(Av)
137