Nidec Unidrive M700 Guide De Mise En Service page 97

Informations relatives Informations Installation
à la sécurité sur le produit mécanique
Temps de calcul P1 (03.060)
Configuration supplémentaire P1
(03.074)
Codeurs à commutation UVW uniquement*
Type de dispositif (03.038)
Alimentation (03.036)
Niveau de détection d'erreur (03.040) Régler à zéro pour désactiver la détection de rupture des fils.
* Ce capteur fournit des signaux basse résolution et ne doit pas être utilisé pour des applications exigeant un haut niveau de performances.
En raison de la basse résolution des codeurs de communication UVW seulement, il est conseillé de régler Filtre de retour vitesse P1 (03.042) sur sa
valeur maximum. Une valeur de 1 ms à 2 ms peut également être nécessaire sous Filtre de référence de courant (00.017) et il est également
conseillé de régler les gains de la boucle de vitesse sur une valeur basse pour obtenir un fonctionnement stable.
Résolveur
Type de dispositif (03.038)
Pôles résolveur (03.065)
Excitation résolveur (03.066)
Niveau de détection d'erreur (03.040)
Guide de mise en service - Contrôle de l'Unidrive M700 / M701 / M702
Édition : 2
Installation Mise en Paramètres Mise en marche
électrique service de base du moteur
Le temps de calcul (t ) peut être plus long que la valeur par défaut indiquée dans le paramètre 03.060.
cal
Le temps est indiqué par t
front montant du signal MA et le front montant du bit de démarrage. Il peut être nécessaire de vérifier ce
délai à l'aide d'un oscilloscope si le codeur ne communique pas et si les données ne sont pas disponibles
dans la fiche technique du codeur.
Le polynôme CRC, l'addition de positions et de tours rotatifs doivent être configurés dans ce paramètre.
Ces informations doivent être fournies sur la fiche technique du codeur.
Configuration supplémentaire P1 (03.074) fournit des informations de configuration, qui ne sont pas
couvertes par les autres paramètres de configuration, pour le capteur de retour de position connecté à
l'interface de retour de position P1 et sont spécifiques au type de dispositif utilisé.
Ce paramètre est constitué des 3 champs suivants.
Décimales
Valeurs communément utilisées
Polynôme CRC
Le polynôme CRC est une représentation binaire des termes d'un polynôme utilisé pour générer le CRC
appliqué à la position et aux données supplémentaires transférées vers/depuis le codeur via le canal de
communication BiSS. La valeur standard est 0067, soit au format hexadécimal 0x0043 ou en notation
binaire 0000 0000 0100 0011. Les bits réglés à 1 affiche les termes existant dans le polynôme. La valeur
standard a les bits 6, 1 et 0 réglés sur 1 et donne le polynôme normalement utilisés avec les codeurs
6
BiSS, autrement dit X +X
l'aide des quatre digits (9-6). La valeur maximum est 511 (0x01FF), ce qui signifie qu'un polynôme de
degré 10 peut être configuré.
Addition de tours rotatifs et de positions rotatives
Les tours et la position compris dans un tour, fournis par un codeur rotatif peuvent ne pas remplir
totalement le nombre de bits fournis. Les bits non remplis sont remplis par des zéros. Le nombre total de
bits fournis pour les tours, y compris le remplissage de zéros, est donné par Bits tours rotatifs P1 (03.033).
Le remplissage de zéros est donné par les décimales 5 à 3 de Configuration supplémentaire P1 (03.074).
Les digits 4 et 3 donnent le nombre de bits et le digit 5 spécifie si le remplissage s'effectue à gauche (0)
ou à droite (1). Par exemple, la valeur 104 indique 4 bits de remplissage à droite des données de tours.
La valeur par défaut 000 indique l'absence de remplissage. Si la valeur de remplissage se trouve hors de
la plage +/-16, une mise en sécurité Codeur 14 se produit. Le nombre total de bits fournis pour la position
dans un tour est fourni par :
Bits communication P1 (03.035) - Bits tours rotatifs P1 (03.033).
Le remplissage de zéros est donné par les décimales 2 à 0 de Configuration supplémentaire P1 (03.074)
de la même manière qu'il est utilisé pour le remplissage de tours. Il n'est pas possible de spécifier un
remplissage de zéros pour les codeurs linéaires.
Communication seulement (16) pour un codeur en quadrature avec signaux de commutation*
5 V (0), 8 V (1) ou 15 V (2)
Résolveur (14)
Régler le nombre de pôles du résolveur
2 pôles (1) à 20 pôles (10)
Régler la tension d'excitation et la fréquence du résolveur
6 kHz 3 V (0), 8 kHz 3 V (1), 6 kHz 2 V (2), 8 kHz 2 V (3)
Bit
3 2 1 0
x x x 1
Détection de rupture de fil activée
1 x x x
Mises en sécurité désactivées Codeur 1 à Codeur 6
Donc par exemple, pour activer la détection d'erreur de rupture de fil, régler Pr 03.040 sur 0001.
Communication Fonctionnement de
Optimisation
avec le variateur la carte média NV
dans les spécifications BiSS et il correspond au délai entre le premier
occupé
9-6
Polynôme CRC
0067
1
+1. Si le codeur utilise un polynôme différent, celui-ci peut être sélectionné à
Description
API Paramètres
Diagnostics
embarqué avancés
5-3 2-0
Addition de tours Addition de
rotatifs positions rotatives
000 000
Informations sur
la conformité UL
97