Nidec Unidrive M700 Guide De Mise En Service page 111

Informations relatives Informations Installation
à la sécurité sur le produit mécanique
Pr 00.040 {05.012} Autocalibrage
Trois tests d'autocalibrage sont disponibles en mode RFC-A : un autocalibrage à l'arrêt, un autocalibrage avec rotation et un test de mesure de la
charge mécanique. Un autocalibrage à l'arrêt fournira des performances moyennes, alors qu'un autocalibrage en rotation offrira des performances
supérieures car celui-ci mesure les valeurs réelles des paramètres moteur requises par le variateur. Le test de mesure de la charge mécanique doit
être exécuté séparément d'un autocalibrage à l'arrêt ou avec rotation.
Il est fortement recommandé d'effectuer un autocalibrage avec rotation (Pr 00.040 réglé sur 2).
• L'autocalibrage à l'arrêt peut se faire quand le moteur est chargé et que la charge ne peut pas être retirée de l'arbre du moteur. L'autocalibrage
à l'arrêt permet de mesurer la résistance statorique (05.017) et l'inductance transitoire (05.024) du moteur. Ces deux mesures sont utilisées
pour calculer les gains de la boucle de courant et, à la fin du test, les valeurs de Pr 00.038 et Pr 00.039 sont mises à jour. La Compensation
maximum du délai (05.059) et le Courant à la compensation temps mort maximum (05.060) pour le variateur sont également mesurées.
De plus, si la Validation de compensation statorique (05.049) = 1, la Température de base du stator (05.048) sera égale à la Température du
stator (05.046). L'autocalibrage à l'arrêt ne mesure pas le facteur de puissance du moteur, c'est pourquoi il convient d'entrer dans Pr 00.043 la
valeur correspondante figurant sur la plaque signalétique. Pour effectuer un autocalibrage à l'arrêt, régler Pr 00.040 sur 1, puis donner au
variateur un signal de déverrouillage (borne 31 sur l'Unidrive M700 / M701 et bornes 11 et 13 sur l'Unidrive M702) ainsi qu'un signal de marche
(borne 26 ou 27 sur l'Unidrive M700 / M701 et borne 7 ou 8 sur l'Unidrive M702).
• L'autocalibrage avec rotation ne doit être effectué que lorsque le moteur n'est pas chargé. Un autocalibrage avec rotation commence par
effectuer un autocalibrage à l'arrêt ; un test en rotation est effectué ensuite au cours duquel le moteur accélère avec les rampes actuellement
sélectionnées jusqu'à la Fréquence nominale (00.047) x 2/3, et la fréquence est maintenue pendant 40 secondes. Au cours de l'autocalibrage
avec rotation, l'Inductance statorique (05.025) et les points d'inflexion du moteur (Pr 05.029, Pr 05.030, Pr 06.062 et Pr 05.063) sont modifiés
par le variateur. Le facteur de puissance aussi est modifié uniquement à titre d'information pour l'utilisateur, mais n'est pas utilisé ultérieurement
car c'est l'inductance statorique qui est utilisée dans l'algorithme de contrôle vectoriel. Pour effectuer un autocalibrage avec rotation, régler
Pr 00.040 sur 2, puis donner au variateur un signal de déverrouillage (borne 31 sur l'Unidrive M700 / M701 et bornes 11 et 13 sur
l'Unidrive M702) ainsi qu'un signal de marche (borne 26 ou 27 sur l'Unidrive M700 / M701 et borne 7 ou 8 sur l'Unidrive M702).
• Le test de mesure de la charge mécanique mesure l'inertie totale de la charge et du moteur. Cette mesure sert à régler les gains de la boucle
de vitesse (voir Gains de boucle de vitesse) et à appliquer une anticipation de couple durant l'accélération, si nécessaire.
Couple appliqué (mode sans capteur) Ce test peut donner des résultats imprécis si la vitesse nominale du moteur n'est pas réglée sur la
valeur correcte ou si le mode de rampe standard est activé. Pendant le test de mesure de la charge mécanique, une série de niveaux de couple
de plus en plus importants est appliquée au moteur (20 %, 40 %... 100 % du couple nominal) pour accélérer le moteur jusqu'aux 3/4 x Vitesse
nominale (00.045) afin de déterminer l'inertie à partir du temps d'accélération/décélération. Ce test essaie d'atteindre la vitesse requise dans les
5 s mais, en cas d'échec, le niveau de couple suivant est utilisé. Lorsque 100 % du couple est appliqué, le test autorise un délai de 60s pour
atteindre la vitesse requise mais, en cas d'échec, une mise en sécurité Autocalibrage se déclenche. Pour réduire le temps du test, il est
possible de définir le niveau de couple à utiliser pour effectuer le test en paramétrant Niveau de test de charge mécanique (05.021) sur une
valeur différente de zéro. Lorsque le niveau de test a été défini, celui-ci est effectué uniquement au niveau de test défini et un délai de 60 s est
accordé pour que le moteur atteigne la vitesse requise. Il faut remarquer que, si la vitesse maximale permet un affaiblissement du flux, il ne sera
pas possible d'atteindre le niveau de couple requis pour que l'accélération du moteur soit suffisamment rapide. Dans ce cas, il faut réduire la
référence de vitesse maximale. Pour effectuer un autocalibrage de la mesure de la charge mécanique, régler Pr 00.040 sur 4, puis donner au
variateur un signal de déverrouillage (borne 31 sur l'Unidrive M700 / M701 et bornes 11 et 13 sur l'Unidrive M702) ainsi qu'un signal de marche
(borne 26 ou 27 sur l'Unidrive M700 / M701 et borne 7 ou 8 sur l'Unidrive M702).
Après avoir réalisé le test d'autocalibrage, l'état du variateur devient Verrouillé. Le variateur doit alors être en condition de verrouillage contrôlé
avant de pouvoir le mettre en fonctionnement à la référence requise. Pour placer le variateur en condition de verrouillage contrôlé, il suffit de
supprimer le signal d'Absence sûre du couple (Safe Torque Off) au niveau de la borne 31, de régler le paramètre de déverrouillage du variateur
(06.015) sur OFF (0) ou de verrouiller le variateur en utilisant le mot de commande (Pr 06.042 et Pr 06.043).
Pr 00.038 {04.013} / Pr 00.039 {04.014} Gains de boucle de courant
Les gains proportionnel (Kp) et intégral (Ki) de la boucle de courant contrôlent la réponse de la boucle de courant en fonction d'une variation de la
demande de courant (couple). Le fonctionnement est satisfaisant avec les valeurs par défaut pour la plupart des moteurs. Cependant, pour obtenir
des performances optimales dans les applications dynamiques, il peut être nécessaire de modifier les gains. Le Gain Kp de la boucle de courant
(00.038) est la valeur la plus critique dans le contrôle des performances. Lors d'un autocalibrage à l'arrêt ou avec rotation (voir Autocalibrage
Pr 00.040, plus haut dans ce tableau), le variateur mesure la résistance statorique (05.017) et l'inductance transitoire (05.024) du moteur,
puis calcule les gains de boucle de courant.
Ce réglage donne une réponse transitoire avec un overshoot minimum après une variation de la référence de courant. Le gain proportionnel peut
être augmenté par un facteur de 1,5 donnant une augmentation similaire en bande passante ; cependant, cela donne une réponse de pas avec un
sur-dépassement d'environ 12,5 %. L'équation de calcul du gain intégral donne une valeur modérée. Dans certaines applications, où il est
nécessaire pour le variateur de suivre dynamiquement le flux de très près (par exemple, dans les applications utilisant un moteur asynchrone en
mode RFC-A sans capteur à haute vitesse), le gain intégral peut exiger l'utilisation d'une valeur beaucoup plus élevée.
Guide de mise en service - Contrôle de l'Unidrive M700 / M701 / M702
Édition : 2
Installation Mise en Paramètres Mise en marche
électrique service de base du moteur
Communication Fonctionnement de
Optimisation
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API Paramètres Informations sur
Diagnostics
embarqué avancés la conformité UL
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