Nidec Unidrive M700 Guide De Mise En Service page 34

Informations relatives Informations Installation
à la sécurité sur le produit mécanique
Le Tableau 4-9 indique les combinaisons possibles des types de
capteurs de retour de position reliés aux interfaces de position P1 et P2
et la disponibilité de la sortie de simulation du codeur.
Tableau 4-9 Disponibilité de l'interface de retour de position P2
et de la sortie de simulation du codeur
Interface de retour Interface de retour de
de position P1 position P2
AB Servo
FD Servo
FR Servo
SC Servo None
SC SC
Commutation
uniquement
AB
AB, FD, FR
FD
EnDat, BiSS, SSI
FR
SC
Résolveur
None
SC Hiperface
AB, FD, FR
(Pas d'entrée d'impulsion
Top Z)
SC EnDat
EnDat, BiSS, SSI
SC SSI
(avec entrée rapide)
None
AB, FD, FR
EnDat, BiSS, SSI
EnDat
(avec entrée rapide)
BiSS
None
SSI
EnDat, BiSS, SSI
La priorité des interfaces de retour de position et de la sortie de
simulation du codeur sur le type D à 15 voies est assignée dans l'ordre
suivant de la priorité la plus haute à la plus basse.
• Interface de position P1 (la plus haute)
• Sortie de simulation du codeur
• Interface de position P2 (la plus basse)
Par exemple, si l'utilisation d'un capteur de retour de position du type
Servo AB est sélectionnée sur l'interface de position P1, alors la sortie
de simulation du codeur et l'interface de position P2 ne seront pas
disponibles étant donné que ces dispositifs utilisent toutes les
connexions du connecteur de type D à 15 voies. De même, si l'utilisation
d'un capteur de retour de position du type AB est sélectionnée sur
l'interface de position P1 et que Pr 03.085 est réglé sur une source
valide pour la sortie de simulation du codeur, alors l'interface de position
P2 ne sera pas disponible.
En fonction du type de capteur utilisé sur l'interface de position P1, il se
peut que la sortie de simulation du codeur ne soit pas capable de
prendre en charge une sortie Top 0 (ex. : types de capteurs SC EnDat
ou SC SSI). Pr 03.086 montre l'état de la sortie de simulation du codeur
en indiquant si la sortie est désactivée, aucun Top 0 n'est disponible ou
l'entière simulation du codeur est disponible.
NOTE
En cas d'utilisation simultanée des interfaces de position P1 et P2 et de
la sortie de simulation du codeur, l'interface de position P2 utilise les
connexions alternatives du connecteur du type D à 15 voies. Pr 03.172
montre l'état de l'interface de position P2 et indique si des connexions
alternatives sont utilisées pour l'interface de position P2.
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Installation Mise en Paramètres
électrique service de base
Fonctions
Sortie de
simulation du
codeur
None
None
Intégrale
None
Pas de sortie
d'impulsion Top Z
None
Intégrale
Pas de sortie
d'impulsion Top Z
Mise en marche Communication
Optimisation
du moteur avec le variateur
Guide de mise en service - Contrôle de l'Unidrive M700 / M701 / M702
Fonctionnement de API Paramètres
la carte média NV embarqué avancés
Informations sur
Diagnostics
la conformité UL
Édition : 2