Nidec Unidrive M700 Guide De Mise En Service page 69

Informations relatives Informations Installation
à la sécurité sur le produit mécanique
Le variateur principal utilise toujours le protocole Modbus rtu et est
toujours un esclave. Le Mode série (00.035) définit le format des
données utilisé par l'interface de communication série. Les bits de la
valeur du Mode série (00.035) définissent le format de données de la
manière suivante. Le bit 3 est toujours égal à 0 dans le produit principal
étant donné que 8 bits de données sont nécessaires pour le Modbus rtu.
La valeur du paramètre peut être étendue dans des produits spécifiques
pour disposer de protocoles de communications alternatifs,
si nécessaire.
Bits 3
Nombre de bits de Mode
données enregistrement
Format
0 = 8 bits 0 = Standard
1 = 7 bits 1 = Modifié
Le bit 2 sélectionne le mode d'enregistrement standard ou modifié.
Le menu et les numéros de paramètre sont dérivés pour chaque mode
comme indiqué dans le tableau suivant. Le mode standard est
compatible avec l'Unidrive SP. Le mode modifié permet d'enregistrer des
numéros à adresser allant jusqu'à 255. Si l'un des menus dont le
nombre dépasse 63 contient plus de 99 paramètres, il est alors
impossible d'accéder à ces paramètres via le Modbus rtu.
Mode
enregistrement
Standard (mm x 100) + ppp - 1 où mm ≤ 162 et ppp ≤ 99
Modifié (mm x 256) + ppp - 1 où mm ≤ 63 et ppp ≤ 255
La modification de ce paramètre ne change pas immédiatement les
paramètres de communications série. Voir Reset communications série
(11.020) pour plus de détails.
00.036 {11.025} Vitesse de Transmission Série*
LE Txt
300 (0), 600 (1), 1200 (2),
OL
2400 (3), 4800 (4),
RFC-A

9600 (5), 19200 (6),
38400 (7), 57600 (8),
RFC-S
76800 (9), 115200 (10)
* Applicable uniquement à l'Unidrive M701.
Il peut être changé par le clavier du variateur, via un module Solutions
ou l'interface de communication proprement dite. S'il est modifié via
l'interface de communication, la réponse aux commandes utilise la
vitesse de transmission initiale. Le maître doit attendre au moins 20 ms
avant d'envoyer un nouveau message utilisant la nouvelle vitesse de
transmission.
00.037 {11.023} Adresse communication série*
LE Num
OL

RFC-A 1 à 247
RFC-S
* Applicable uniquement à l'Unidrive M701.
Guide de mise en service - Contrôle de l'Unidrive M700 / M701 / M702
Édition : 2
Installation Mise en Paramètres Mise en marche
électrique service de base du moteur
2 1 et 0
Bits d'arrêt et parité
0 = 2 bits d'arrêt,
pas de parité
1 = 1 bit d'arrêt,
pas de parité
2 = 1 bit d'arrêt,
parité paire
3 = 1 bit d'arrêt,
parité impaire
Adresse de registre
US

19200 (6)
US

1
Communication Fonctionnement de
Optimisation
avec le variateur la carte média NV
Utilisé pour définir l'adresse unique du variateur pour l'interface série.
Le variateur est toujours un esclave. L'adresse 0 est utilisée pour
adresser globalement tous les esclaves et donc, cette adresse ne doit
pas être configurée dans ce paramètre.
00.037 {24.010} Adresse IP active**
LS IP
OL

RFC-A 0.0.0.0 à 255.255.255.255
RFC-S
* Applicable uniquement à l'Unidrive M700 et à l'Unidrive M702.
00.038 {04.013} Gain Kp de la boucle de courant
LE Num
OL

RFC-A 0 à 30000
RFC-S
00.039 {04.014} Gain Ki de la boucle de courant
LE Num

OL
RFC-A 0 à 30000

RFC-S
Ces paramètres contrôlent les gains proportionnel et intégral de la
boucle de courant utilisée par le variateur en boucle ouverte. La boucle
de courant fournit soit les limites de courant soit le contrôle du couple en
boucle fermée en modifiant la fréquence de sortie du variateur.
La boucle de contrôle est également utilisée dans le mode Couple
pendant une perte d'alimentation ou lorsque la rampe standard
contrôlée est activée et que le variateur décélère, pour réguler le flux du
courant dans le variateur.
00.040
Autocalibrage
{05.012}
LE Num

OL 0 à 2

RFC-A 0 à 5

RFC-S 0 à 6
API Paramètres Informations sur
Diagnostics
embarqué avancés la conformité UL
NC PT

US
20

150
US

40

2000
NC


0

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