Rockwell Automation Kinetix 5700 Manuel Utilisateur page 87

Tableau 43 - Signaux de retour auxiliaire par type de dispositif
Broche Stegmann
UFB Hiperface
1 AUX_SIN+
2 AUX_SIN-
3 AUX_COS+
4 AUX_COS-
5 AUX_DATA+
6 AUX_ECOM
(1)
7 AUX_EPWR9V
9 –
10 AUX_DATA-
(1)
14 AUX_EPWR5V
15 –
(1) Déterminez l'alimentation requise par votre codeur et connectez-le uniquement à l'alimentation spécifiée. N' e ffectuez pas de connexions aux deux alimentations.
Les caractéristiques de la voie de retour auxiliaire sont identiques à celles de la
voie de retour moteur, à l'exception des caractéristiques relatives à la commutation
et la programmation en mémoire.
Les alimentations 9,0 V et 5,0 V pour les dispositifs de retour auxiliaire sont
partagées avec la voie de retour moteur, et la capacité de courant total est
décrite dans le tableau en
Les codeurs Allen-Bradley Série 842HR, 844D, 847H et 847T sont les codeurs
privilégiés pour les connexions de retour auxiliaire.
Tableau 44 - Codeurs de retour auxiliaire Allen-Bradley
Référence
842HR-MJDZ115FWYD (multitours)
842HR-SJDZ115FWYD (monotour)
844D-B5CC1FW
844D-B5CC1CS
844D-B5CC1DR
847H-DN1A-RH01024
847H-DN1A-RH02048
847H-DN1A-RH05000
847T-DN1A-RH01024
847T-DN1A-RH02048
Pour plus d'informations sur ces codeurs Allen-Bradley, consultez la
publication KNX-TD004, « Kinetix Motion Accessories Technical Data ».
Publication Rockwell Automation 2198-UM002F-FR-P - Mai 2018
Données de connecteur et descriptions des fonctionnalités
Incrémental TTL Incrémental sinus/
générique cosinus générique
AUX_AM+ AUX_SIN+
AUX_AM- AUX_SIN-
AUX_BM+ AUX_COS+
AUX_BM- AUX_COS-
AUX_IM+ AUX_IM+
AUX_ECOM AUX_ECOM
– –
– –
AUX_IM- AUX_IM-
AUX_EPWR5V AUX_EPWR5V
– –
ATTENTION : Pour éviter d' e ndommager les composants, déterminez
l'alimentation requise par votre codeur et connectez-le sur l'alimentation
5 V ou sur l'alimentation 9 V, mais jamais sur les deux.
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Description
Taille 25, sinus/cosinus (série), bride carrée, axe plein 9,52 mm
avec méplat, 5 à12 V c.c., interface numérique RS-485, M23,
connecteur 17 broches
HS35, codeurs incrémentaux à arbre creux, arrière (axe
traversant), 15,87 mm, attache de câble, boulon de 9,52 mm sur
un diamètre de 63,5 à 101,6 mm, connecteur 10 broches, 5 V
entrée c.c., 5 V sortie c.c. DLD
Taille 25, codeur incrémental, bride carrée standard, axe de
9,52 mm de diamètre avec méplat, amplificateur de ligne
4,5 à 5,5 V, TTL (B-devance-A, CW, Z échantillonné avec BN),
connecteur MS, 10 broches
Taille 20, codeur incrémental, bride carrée standard, axe de
9,52 mm de diamètre avec méplat, amplificateur de ligne
4,5...5,5 V, TTL (B-devance-A, CW, Z échantillonné avec BN),
connecteur MS, 10 broches
EnDat Sinus/ EnDat numérique
Cosinus Heidenhain Heidenhain
ENDAT_B+ –
ENDAT_B– –
ENDAT_A+ –
ENDAT_A– –
AUX_DATA+ AUX_DATA+
AUX_ECOM AUX_ECOM
(1)
AUX_EPWR9V AUX_EPWR9V
AUX_CLK+ AUX_CLK+
AUX_DATA- AUX_DATA-
(1)
AUX_EPWR5V AUX_EPWR5V
AUX_CLK- AUX_CLK-
Chapitre 4
(1)
(1)
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