Rockwell Automation Kinetix 5700 Manuel Utilisateur page 276

Chapitre 9 Kinetix 5700 Fonction arrêt sécurisé du couple
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Figure 125 - Indications d'état de sécurité après le passage de l'automate en mode
programmation (exécution de MDC)
IMPORTANT Le texte du message d'avertissement persistant « Safe Torque Off
bypassed » apparaît lorsqu'une commande motion directe est exécutée.
Le message d'avertissement persiste même après la fermeture et la
réouverture de la boîte de dialogue tant que le variateur à sécurité
intégrée est en mode STO Bypass.
Le message d'avertissement persistant est supprimé uniquement
lorsque l'état de sécurité du variateur à sécurité intégré est rétabli à
l'état RUNNING (En marche).
Publication Rockwell Automation 2198-UM002F-FR-P – Mai 2018