Rockwell Automation Kinetix 5700 Manuel Utilisateur page 358

Annexe D Prise en charge de la fonctionnalité de commande du moteur
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Pour le variateur Kinetix 5700, l'instruction MDS n'est valide que lorsque la
configuration de l'axe est définie sur l'un de ces modes de contrôle :
• Commande de fréquence
• Boucle de vitesse
• Boucle de couple
IMPORTANT L'instruction MDS n'est pas valable lorsque la configuration de l'axe est
définie sur Boucle de position.
Configuration de l'instruction Motion Drive Start
L'instruction MDS est configurée de la même manière que la plupart des
instructions de mouvement, comme illustré dans cet exemple.
Figure 182 - Instruction MDS typique
L'instruction MDS est similaire à une instruction MAJ (Motion Axis Jog),
cependant, l'instruction MDS ne définit pas les taux d'accélération/
décélération. Le taux d'accélération est défini dynamiquement par les
attributs de rampe configurés dans une instruction Set System Value (SSV).
Voir en Attributsde rampe
CONSEIL Le K5700_Axis a été configuré pour des tours. Par conséquent, les unités
de vitesse sont en tours par seconde (tr/s).
Exemple de code MDS (Motion Drive Start)
Figure 183 - Démarrage
Publication Rockwell Automation 2198-UM002F-FR-P – Mai 2018
Unités par seconde
ou
% du maximum
page 360.
Axe sélectionné
Point d'instruction de
mouvement
Référence de vitesse