Rockwell Automation Kinetix 5700 Manuel Utilisateur page 266

Chapitre 9 Kinetix 5700 Fonction arrêt sécurisé du couple
Nom de point Logix Designer
(1) (2)
SI.ConnectionStatus
SI.RunMode
SI.ConnectionFault
(1) (3)
SI.Status
SI.TorqueDisabled
SI.SafetyFault
SI.ResetRequired
(1) (4)
SO.Command
SO.SafeTorqueOff
SO.Reset
(1) Les bits non représentés sont toujours à zéro
(2) ConnectionStatus est déterminé par le validateur de sécurité dans l'automate GuardLogix.
(3) L'état est envoyé du variateur à l'automate en utilisant le protocole de sécurité intégré.
(4) Les commandes sont envoyées du variateur à l'automate en utilisant le protocole de sécurité intégré.
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Tableau 137 - Le nom de point STO change dans l'application Logix Designer
Noms de point STO
Studio 5000 Logix Designer
(version 30 et antérieure)
SO.SafeTorqueOff
SO.Reset
Les points SO.Command sont envoyés de l'assemblage de sorties de sécurité
du GuardLogix à l'assemblage de sorties de sécurité du Kinetix 5700 pour
commander la fonction d'arrêt sécurisé du couple.
Les points SI.Status sont envoyés de l'onduleur Kinetix 5700 à l'assemblage
d'entrée de sécurité du GuardLogix et indiquent l'état de la commande de
sécurité du Kinetix 5700.
Les points SI.ConnectionStatus indiquent l'état de la connexion d'entrée de
sécurité.
Le Tableau 138
aux points de l'automate lorsqu'un servovariateur Kinetix 5700 est ajouté à la
configuration des E/S d'un GuardLogix I/O et que la connexion est configurée
pour Motion and Safety (Mouvement et sécurité) ou Safety Only (Sécurité seule).
IMPORTANT Les noms de point SO.SafeTorqueOff et SO.ResetRequest changent quand
Les valeurs d'attribut listées sont les valeurs d'attribut de l'objet Assembly.
Tableau 138 - Caractéristiques STO intégré de l'onduleur mono-axe
Arrêt de sécurité seul - Sans noms de point de retour
Studio 5000 Logix Designer
(version 31 et ultérieure)
SO.STOOutput
SO.ResetRequest
IMPORTANT Seules les données répertoriées dans le
Publication Rockwell Automation 2198-UM002F-FR-P – Mai 2018
Noms de point STO Seul
Studio 5000 Logix Designer
(version 31 et ultérieure)
SO.SafeTorqueOff
SO.Reset
et le Tableau 139 répertorient les points de sécurité ajoutées
Motion Safety dans Module Definition est configuré en Safe Stop Only - No
Feedback.
Caractéristique
Bit
[0]
[1]
[0]
[6]
[7]
[0]
[7]
communiqués avec une intégrité SIL 3.
Noms de point Safe Stop Seul - No Feedback
Studio 5000 Logix Designer
(version 31 et ultérieure)
SO.STOOutput
SO.ResetRequest
Type Description
DINT
BOOL
Combinations des états RunMode et
ConnectionFaulted
BOOL
SINT
0 = Couple autorisé
BOOL
1 = Couple désactivé
BOOL 1 = Défaut STO présent
BOOL 1 = Réinitialisation requise
SINT
0 = Désactivation autorisée
BOOL
1 = Couple autorisé
BOOL 0 -- > 1 = Réinitialisation défaut STO
Tableau 138 sont