Rockwell Automation Kinetix 5700 Manuel Utilisateur page 304

Annexe A Schémas d'interconnexion
Servovariateurs Kinetix 5700
2198-Dxxx -ERSx
Note 7
Bride de blindage
du câble
Note 6
U
1
Connecteur
V
2
d'alimentation
3
W
moteur (MP)
4
5
6
Connecteur de signal
7
de retour universel
8
(UFB)
9
10
11
Connecteur de D+
12
retour moteur (MF)
D-
13
14
15
Techniques de mise à la terre du blindage du câble de retour
Kit convertisseur de
signal de retour
Hiperface-à-DSL
2198-H2DCK
Serre-câble
Blindage exposé fixé
sous la bride.
Reportez-vous à la publication 2198-IN006,
« Hiperface to DSL Feedback Converter Kit
Installation Instructions », pour connaître les
caractéristiques du kit convertisseur.
304
Figure 151 - Variateurs Kinetix 5700 avec moteurs linéaires LDC-Series (connecteurs de câble)
Shield
4
Brown A
3
Black
B
2
Blue C
1
Green/Yellow
D
Câble d'alimentation moteur
2090-CPWM7DF-xxAAxx
(standard)
ou 2090-CPWM7DF-xxAFxx
(flexion continue)
Notes 16, 20
1
2
Kit de connecteur de signal
Vis de fixation de la bride (2)
Publication Rockwell Automation 2198-UM002F-FR-P – Mai 2018
Bobinage de moteur linéaire
LDC-Cxxxxxx-xHTx1
avec codeur Sin/Cos ou
TTL externe et connecteurs de câble
Thermostat
U
V
W
Alimentation
moteur triphasée
Retour
GND
moteur
de retour universel
2198-K57CK-D15M
Blindage exposé fixé
sous la bride.
Consultez la publication 2198-IN010,
« Universal Feedback Connector Kit
Installation Instructions », pour connaître
les caractéristiques du kit de connecteur.
Pour plus d'informations, consultez le tableau en
Kit convertisseur de signal de retour
kit de connecteur de signal de retour
12
13 TS
14
15
S1
16
S2
17 S3
10 ECOM
9 +5VDC
6 IM-
5 IM+
4 (BM-)
COS-
3 COS+ (BM+)
2 SIN- (AM-)
SIN+
1 (AM+)
Câble de retour (fils volants)
2090-XXNFMF-Sxx (standard) ou
2090-CFBM7DF-CDAFxx (flexion continue)
Note 16
Reportez-vous aux illustrations (en bas à gauche)
du kit de signal de retour pour connaître la
technique de mise à la terre appropriée
SIN+
(AM+)
1
(AM-)
4 SIN-
COS+ (BM+)
2
(BM-)
COS-
5
IM+
3
IM-
6
POWER
8
7 COM
Connecteurs moteur
SpeedTec DIN
Connecteur de retour
Vis de fixation de la bride (2)
Serre-câble
page 281.
2198-H2DCK ou
2198-K57CK-D15M
11
WHT/ORANGE
12
WHT/BLUE
13
YELLOW
8
WHT/YELLOW
6
WHT/GRAY
GRAY 14
10
WHT/GREEN
5
GREEN
4
WHT/RED
RED 3
2
WHT/BLACK
1
BLACK
Codeur
Sin/Cos ou (TTL)
externe
Connecteur
d'alimentation