Rockwell Automation Kinetix 5700 Manuel Utilisateur page 221

Tableau 98 - Codes de défaut INHIBIT
Code d'anomalie affiché Texte de l'anomalie
Axis Enable Input Fault -
Start Inhibit (défaut entrée
INHIBIT S01 – ENABLE INPUT
activation de l'axe -
Inhibition de démarrage)
INHIBIT S02 – MOTOR NOT
Motor Not Configured
(moteur non configuré)
CONFIG
Feedback Not Configured
INHIBIT S03 – FEEDBACK NOT
(signal de retour non
CONFIGURED
configuré)
Commutation Not
Configured - Standard Start
INHIBIT S04 – COMMUTATION
Inhibit (commutation non
NOT CONFIGURED
configurée - Inhibition de
démarrage standard)
INHIBIT M02 – MOTOR
Motor Feedback Required
FEEDBACK (signal de retour moteur
requis)
REQURIED
Torque Prove Configuration -
Mfg Specific Start Inhibit
INHIBIT M04 – PROVING CONFIG (configuration Torque Prove –
Inhibition de démarre
spécifique au fabricant)
Start Inhibit – Safe Torque
INHIBIT M05 – SAFE TORQUE
Off (inhibition démarrage –
OFF
Arrêt sécurisé du couple)
Tableau 99 - Codes de défaut NODE FLT
Code d'anomalie affiché Texte de l'anomalie
Control Connection Update
NODE FLT 01 – LATE CTRL Fault (défaut de mise à jour
de la connexion de
UPDATE
commande)
Processor Watchdog Fault
NODE FLT 02 – PROC
(défaut de chien de garde du
WATCHDOG nn
processeur)
Hardware Fault - PwrIF
NODE FLT 03 – HARDWARE 00
(défaut matériel – PwrIF)
Hardware Fault - DSL (défaut
NODE FLT 03 – HARDWARE 02
matériel – DSL)
DSL Internal Hardware Fault
NODE FLT 03 – HARDWARE 03 (défaut interne du matériel
DSL)
Hardware Fault - Board
NODE FLT 03 – HARDWARE 04 Compatibility (défaut matériel -
compatibilité de carte)
Clock Skew Fault (défaut de
NODE FLT 05 – CLOCK SKEW FLT
décalage d'horloge)
Problème
Lorsque le contrôle de l' e ntrée d'activation du
variateur est activée, le variateur affiche Axis
Enable Input start inhibit lorsqu'il détecte
que l' e ntrée d'activation est inactive et que
l'axe se trouve dans le sous-état Starting/
Running/Testing/Hold de l'état Stopped.
Le moteur associé n'a pas été correctement
configuré pour l'utilisation.
Le signal de retour n'a pas été correctement
configuré pour l'utilisation.
La commutation du moteur à aimant
permanent associé n'a pas été configurée
pour l'utilisation.
Le mode de commande moteur sélectionné
ne peut pas fonctionner sans une sélection
de signal de retour valable.
Lorsque la configuration de vérification de
couple est activée, les modes de commande
et de retour, le type de retour moteur et la
configuration d'option moteur doivent être
réglés correctement.
La fonction de sécurité a désactivé la
structure de puissance.
Problème
Plusieurs mises à jour consécutives en
provenance de l'automate ont été perdues.
Le processeur de la carte d'alimentation ou
de la carte de commande n'a pas pu être mis
à jour dans un certain délai.
Les solutions possibles sont les mêmes pour
tous les sous codes nn.
Impossible d' é tablir la communication avec
la carte d'alimentation.
Impossible d' é tablir la communication avec
le codeur.
Une erreur matérielle DSL interne au
variateur a été détectée.
Les cartes de commande et d'alimentation
sont incompatibles.
L'heure de l'automate et l'heure du système
variateur sont différentes.
Publication Rockwell Automation 2198-UM002F-FR-P – Mai 2018
Dépannage du système variateur Kinetix 5700
Solutions possibles
• Confirmer que l' e ntrée TOR affectée à l' o ption Enable est active
• Vérifier le câblage d' e ntrée d'activation du module
• Vérifier les affectations d' e ntrée TOR
• Vérifier l'ordinateur passerelle et le fonctionnement de
l'application Logix Designer (s'applique à l'alimentation iTRAK)
Vérifier la configuration du moteur dans l'application Logix
Designer.
Vérifier la configuration du signal de retour dans l'application
Logix Designer.
Vérifier que l'alignement de commutation du retour moteur
adéquat a été sélectionné.
Vérifier que le type de retour moteur correct a été sélectionné.
• Vérifier que la configuration d'axe correcte a été
sélectionnée.
• Vérifier qu'un courant de vérification de couple suffisant a
été configuré.
• Vérifier le câblage d' e ntrée de sécurité
• Vérifier l' é tat des dispositifs de sécurité
Solutions possibles
• Retirer tout dispositif de réseau inutile sur le réseau de
commande de mouvement
• Modifier la topologie du réseau afin qu'il y ait moins de
dispositifs partageant les chemins communs
• Utiliser des équipements de réseau hautes performances
• Utiliser des câbles blindés
• Séparer le câblage de signal du câblage de puissance
• Couper puis rétablir l'alimentation de la commande.
• Renvoyer le variateur pour réparation si le défaut persiste
• Couper puis rétablir l'alimentation de la commande.
• Mettre à jour le firmware du variateur
• Renvoyer le variateur pour réparation si le défaut persiste
• Le câblage du retour DSL est incorrect (vérifier par rapport
au schéma de câblage)
• Le câblage du retour DSL est en court-circuit ou coupé
• Le câble de retour DSL est défectueux
• Le dispositif de retour du moteur Kinetix VP est défectueux
• Mettre hors puis sous tension.
• Renvoyer le variateur pour réparation si le défaut persiste
• Vérifier le câblage et le câble du dispositif de retour DSL
• Mettre hors puis sous tension.
• Renvoyer le variateur pour réparation si le défaut persiste
Renvoyer le variateur pour réparation si le défaut persiste
• Couper puis rétablir l'alimentation de la commande.
• Vérifier le fonctionnement de l'automate et du switch Ethernet
Chapitre 7
Module
Onduleurs
Alim. bus c.c.
Alim. iTRAK
Onduleurs
Onduleurs
Onduleurs
Onduleurs
Onduleurs
Onduleurs
Module
Onduleurs
Alim. bus c.c.
Onduleurs
Alim. bus c.c.
Alim. iTRAK
Onduleurs
Alim. bus c.c.
Alim. iTRAK
Onduleurs
Onduleurs
Onduleurs
Alim. bus c.c.
Alim. iTRAK
Onduleurs
Alim. bus c.c.
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