Rockwell Automation Kinetix 5700 Manuel Utilisateur page 280

Chapitre 9 Kinetix 5700 Fonction arrêt sécurisé du couple
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Tableau 143 - Caractéristiques de l'assemblage STO de l'onduleur double axe
Caractéristique Valeur
Octet 0 Bit 0 : Couple 1 désactivé
Octet 0 Bit 6 : Défaut de sécurité 1
Octet 0 Bit 7 : Réinitialisation 1 requise
Assemblage entrée
de sécurité
Octet 1 Bit 0 : Couple 2 désactivé
Octet 1 Bit 6 : Défaut de sécurité 2
Octet 1 Bit 7 : Réinitialisation 2 requise
Octet 0 Bit 0 : Sortie 1 Arrêt sécurisé du couple
Octet 0 Bit 7 : Requête de réinitialisation 1
Assemblage sortie de
sécurité
Octet 1 Bit 0 : Sortie 2 Arrêt sécurisé du couple
Octet 1 Bit 7 : Requête de réinitialisation 2
Publication Rockwell Automation 2198-UM002F-FR-P – Mai 2018
Nom de point Logix Designer
Drv:SI.TorqueDisabled1
Drv:SI.SafetyFault1
Drv:SI.ResetRequired1
Drv:SI.TorqueDisabled2
Drv:SI.SafetyFault2
Drv:SI.ResetRequired2
Drv:SO.SafeTorqueOff1 ou
Drv:SO.STOOutput1
Drv:SO.Reset1or
Drv:SO.ResetRequest1
Drv:SO.SafeTorqueOff2 ou
Drv:SO.STOOutput2
Drv:SO.Reset2 ou
Drv:SO.ResetRequest2