Rockwell Automation Kinetix 5700 Manuel Utilisateur page 356

Annexe D Prise en charge de la fonctionnalité de commande du moteur
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7. Dans le menu déroulant SLATConfiguration, choisissez la configuration
SLAT adaptée à votre application.
IMPORTANT Les paramètres SLAT ne sont configurables que lorsque l'option
8. Cliquez sur Apply (Appliquer).
9. Entrez des valeurs pour les attributs SLATSetPoint et SLATTimeDelay
appropriés pour votre application.
10. Cliquez sur OK.
11. Sélectionnez la catégorie Drive Parameters (Paramètres variateur).
La boîte de dialogue Drive Parameters to Controller Mapping s'affiche.
Lorsque vous utilisez SLAT avec le Kinetix 5700, la commande de vitesse est
envoyée au variateur via une instruction MAJ (variateurs 2198-xxxx-ERS3
série A, firmware 7.001 ou antérieur) ou une instruction MDS (variateurs
2198-xxxx-ERS4 et 2198-xxxx-ERS3 série B, firmware 9.001 ou ultérieur).
La commande de couple est envoyée via une écriture cyclique de l'attribut
TorqueTrim. Pour de plus amples informations sur les attributs d'axe et les
modes de commande, voir la publication MOTION-RM003, « Integrated
Motion on the Ethernet/IP Network Reference Manual ».
Pour l'instruction MAJ (variateurs 2198-xxxx-(série A), firmware 7.001 ou
antérieur) :
• Lorsque vous utilisez SLAT, démarrez l'axe avec l'instruction MSO.
Publication Rockwell Automation 2198-UM002F-FR-P – Mai 2018
Velocity Loop (boucle de vitesse) est sélectionnée dans la catégorie
Général, dans le menu déroulant Configuration de l'axe.