Rockwell Automation Kinetix 5700 Manuel Utilisateur page 298

Annexe A Schémas d'interconnexion
Servovariateurs Kinetix 5700
2198-Sxxx -ERSx or
2198-Dxxx -ERSx
Note 7
Bride de blindage
du câble
Note 6
1
U
2
Connecteur
3 V
d'alimentation
4
W
moteur (MP)
5
6
7
Connecteur de signal
8
de retour universel
9
(UFB)
10
11
12
Connecteur
13
MBRK +
de frein moteur
14
MBRK -
(BC)
15
D+
Connecteur de
retour moteur (MF)
D-
Techniques de mise à la terre pour
le blindage du câble de retour
Blindage exposé fixé
sous la bride.
Reportez-vous à la publication 2198-IN006, « Hiperface to DSL Feedback
Converter Kit Installation Instructions », pour connaître les caractéristiques
du kit convertisseur.
Kit de connecteur de
retour universel
2198-K57CK-D15M
Blindage exposé fixé
sous la bride.
Consultez la publication 2198-IN010, « Universal Feedback Connector Kit Installation
Instructions », pour connaître les caractéristiques du kit de connecteur.
298
Ces moteurs rotatifs compatibles Allen-Bradley® ont des câbles séparés pour
les connexions moteur/frein et signal de retour.
Figure 145 - Variateurs Kinetix 5700 avec moteurs MP-Series et Kinetix VP (Série VPC-Bxxxxx-S)
Pour plus d'informations, consultez le tableau en
page 281.
Shield
4
Brown
3
Black
2
Blue
1
Green/Yellow
Câble d'alimentation moteur
2090-CPxM7DF-xxAAxx
(standard) ou
2090-CPxM7DF-xxAFxx
(flexion continue)
Note 16
White
1
2
Black
1
2
Connecteur de retour
Kit convertisseur de signal de retour
Hiperface-à-DSL
2198-H2DCK
Vis de fixation de la bride (2)
Serre-câble
Vis de fixation de la bride (2)
Serre-câble
Publication Rockwell Automation 2198-UM002F-FR-P – Mai 2018
Servomoteurs avec signal
de retour haute résolution
MPL-B15xx...MPL-B9xx,
VPC-Bxxxxx-S, MPM-Bxxx,
MPF-Bxxx, et MPS-Bxxx
A
U
Alimentation moteur
B V
triphasée
C W
D
GND Retour
moteur
Note 17
Thermostat
F MBRK+
G MBRK-
Frein moteur
Connecteurs moteur
SpeedTec DIN
Connecteur d'alimentation
Servomoteurs
MPL-A/B15xx ...MPL-A/B45xx
avec retour incrémental
A
U
B
Alimentation moteur
V
C
triphasée
D W
Retour
moteur
Note 17
Thermostat
F
MBRK+
G
MBRK–
Frein moteur
Kit convertisseur de signal de
retour 2198-H2DCK ou
kit de connecteur de signal de
retour 2198-K57CK-D15M
1
SIN+
BLACK
2 WHT/BLACK
SIN-
COS+
3
RED
COS-
4 WHT/RED
5 DATA+
GREEN
6 DATA- WHT/GREEN
–
9
GRAY
ECOM
10 WHT/GRAY
+9VDC
11
ORANGE
TS
13
WHT/ORANGE
14
12 COM
Reportez-vous aux illustrations
(en bas à gauche) du kit de signal de retour pour
connaître la technique de mise à la terre appropriée
Câble de retour (fils volants)
2090-CFBM7DF-CEAAxx (standard) ou
2090-CFBM7DF-CEAFxx (flexion continue)
Note 16
de signal de retour
2198-K57CK-D15M
1
AM+
BLACK
2
AM- WHITE/BLACK
BM+
3
RED
BM- WHITE/RED
4
IM+
5
GREEN
IM-
6 WHITE/GREEN
+5VDC
9
GRAY
ECOM
10 WHITE/GRAY
11
–
ORANGE
13
TS
WHITE/ORANGE
14
S1
15
WHITE/BLUE
16
S2
YELLOW
17
S3 WHITE/YELLOW
12
COM
Reportez-vous aux illustrations (à gauche)
du kit de signal de retour pour connaître la
technique de mise à la terre appropriée
Câble de retour 2090-XXNFMF-Sxx (standard) ou
2090-CFBM7DF-CDAFxx (flexion continue)
(fils volants)
Notes 16
1
2
3
4
5
10
6
7
11
Kit de connecteur
1
2
3
4
5
10
14
6
11
12
13
8