Rockwell Automation Kinetix 5700 Manuel Utilisateur page 209

b. Réglez le rapport de charge (Load Ratio) = 0.
4. Cliquez sur l'onglet Output dans la boîte de dialogue Axis Properties.
a. Dans le menu déroulant Configuration, sélectionnez Load
Observer with Velocity Estimate (Observateur de charge avec
estimation de la vitesse).
b. Cliquez sur Apply (Appliquer) puis sur Yes (Oui) pour mettre à
jour tous les attributs dépendants.
La bande passante de l'observateur de charge et les autres gains sont
réglés automatiquement.
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5. Cliquez sur l'onglet Output dans la boîte de dialogue Axis Properties.
a. Dans le menu déroulant Adaptive Tuning Configuration (Configuration
réglage adaptatif ), choisissez Tracking Notch (Suivi réjection).
b. Cliquez sur Apply (Appliquer).
Publication Rockwell Automation 2198-UM002F-FR-P – Mai 2018
Configuration et mise en service du Kinetix 5700 système variateur
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Chapitre 6
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