Rockwell Automation Kinetix 5700 Manuel Utilisateur page 84

Chapitre 4 Données de connecteur et descriptions des fonctionnalités
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Signal de retour sinus/cosinus générique
Tableau 39 - Caractéristiques incrémental sinus/cosinus générique
Caractéristique
Interpolation sinus/cosinus
Fréquence d'entrée
(MTR_SIN et MTR_COS)
Tension d'entrée différentielle
(MTR_SIN et MTR_COS)
Vérification de la commutation
Entrées Hall
(MTR_S1, MTR_S2 et MTR_S3)
Voir page 82 pour le schéma d'interface sinus/cosinus générique. Il est
identique au schéma des signaux Stegmann Hiperface (MTR_AM et
MTR_BM).
Voir page 83 pour les schéma des signaux Hall (MTR_S1, MTR_S2 et
MTR_S3).
Reportez-vous à Définitions de la relation de phase codeur
les schémas d'alignement de déphasage de codeur.
Publication Rockwell Automation 2198-UM002F-FR-P - Mai 2018
Valeur
2048 incréments/cycle d' o nde sinusoïdale
250 kHz max.
0,6 à 1,2 V, c-c
La vérification de l'angle de commutation est exécutée à la première
transition du signal Hall puis vérifiée périodiquement ensuite.
Mode commun, TTL, collecteur ouvert, ou aucun
en page 88 pour