Rockwell Automation Kinetix 5700 Manuel Utilisateur page 4

Table des matières
Données de connecteur et
descriptions des fonctionnalités
Raccordement du système
variateur Kinetix 5700
4
Ergot et rainure de montage côte à cote . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Système de connexion de bus partagé. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Système de connexion de bus c.c. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Système de connexion de l'entrée d'alimentation 24 V . . . . . . . 55
Gabarits de perçage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Calculs du gabarit de perçage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Gabarits de perçage à l'aide de l'outil de système de montage. . . 58
Montage de vos modules variateur Kinetix 5700 . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Chapitre 4
Kinetix 5700 Données de connecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Brochage du connecteur d'arrêt sécurisé de couple . . . . . . . . . . . 68
Brochages du connecteur d'entrée d'alimentation . . . . . . . . . . . 68
Brochages du connecteur de bus c.c. et de la résistance
de freinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Brochages du connecteur d'entrées TOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Brochage du connecteur de communication Ethernet. . . . . . . . 71
Brochages des connecteurs d'alimentation, frein et
retour moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Brochages du connecteur de retour moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Brochages du connecteur de signal de retour universel . . . . . . . 73
Description des caractéristiques du signal de commande . . . . . . . . . 74
Entrées TOR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Caractéristiques de la communication Ethernet . . . . . . . . . . . . . 75
Relais d'activation du contacteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Circuit du frein moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Alimentation de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Caractéristiques du signal de retour . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Signal de retour codeur pris en charge sur le connecteur
de retour DSL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Retour codeur pris en charge sur le connecteur
de retour UFB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Caractéristiques du signal de retour auxiliaire . . . . . . . . . . . . . . . 86
Définitions de la relation de phase codeur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Fonctionnalité de position absolue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Fonctionnalités de sécurité fonctionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Mode STO câblé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Mode intégré. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Chapitre 5
Critères de base du câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Acheminement des câbles de puissance et de signal . . . . . . . . . . 92
Détermination de la configuration de l'entrée d'alimentation . . . . 93
Configurations d'alimentation mise à la terre. . . . . . . . . . . . . . . . 93
Configurations de l'alimentation sans terre . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Réglages de la vis/du cavalier de terre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Retrait/installation de la vis/du cavalier de terre . . . . . . . . . . . . . 97
Publication Rockwell Automation 2198-UM002F-FR-P - Mai 2018