Rockwell Automation Kinetix 5700 Manuel Utilisateur page 273

ATTENTION : pour éviter des blessures ou des dommages matériels, suivez
ces règles concernant le mode Run (Exécution) et le mode Program
(Programmation).
• Seul un personnel autorisé et formé ayant une connaissance du
fonctionnement sûr de la machine devrait être autorisé à utiliser les
commandes directes de mouvement.
• Des méthodes de supervision supplémentaires, telles que le retrait de la
clé du sélecteur de l'automate, doivent être utilisées pour maintenir
l'intégrité de sécurité du système après le retour de l'automate de sécurité
en mode RUN.
Compréhension du contournement STO en utilisant les commandes directes de mouvement
Si une connexion Sécurité seule entre l'automate de sécurité GuardLogix et le
variateur Kinetix 5700 a été établie au moins une fois après la réception du
variateur provenant de usine, par défaut le variateur ne permet pas de
mouvement lorsque l'automate de sécurité est en mode Programmation.
En effet, la tâche de sécurité n'est pas exécutée lorsque l'automate de sécurité
GuardLogix est en mode Programmation. Cela s'applique aux applications
exécutées dans un automate à sécurité unique (avec connexions Motion et
Safety). Lorsqu'un variateur de sécurité intégré dispose d'une connexion
Motion à un automate standard et d'une connexion Safety séparée à un
automate de sécurité, l'automate standard peut passer en mode Programmation
alors que l'automate de sécurité reste en mode Exécution et continue
d'exécuter la tâche de sécurité.
Cependant, les systèmes variateur Kinetix 5700 sont conçus avec une
fonctionnalité de contournement pour la fonction STO dans les
configurations à un seul automate de sécurité. Vous pouvez utiliser la
fonctionnalité MDC pour autoriser le mouvement tout en suivant toutes les
étapes nécessaires et prescrites conformément aux procédures de sécurité de
fonctionnement de votre machine.
ATTENTION : tenez compte des conséquences de permettre le mouvement
via l'utilisation de MDC lorsque l'automate est en mode Programmation.
Dans l'application Logix Designer, vous devez acquitter les messages qui
avertissent que le variateur contourne la fonction STO et qu'un mouvement
involontaire peut se produire. Le variateur à sécurité intégré ne répond pas
aux demandes de la fonction STO si le mode MDC est activé.
Il vous incombe de maintenir l'intégrité de la sécurité de la machine lors de
l'exécution de commandes directes de mouvement. Une alternative
consiste à fournir une logique à relais pour le mode Maintenance de la
machine qui laisse l'automate en mode Exécution avec des fonctions de
sécurité exécutées.
Publication Rockwell Automation 2198-UM002F-FR-P – Mai 2018
Kinetix 5700 Fonction arrêt sécurisé du couple Chapitre 9
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