Rockwell Automation Kinetix 5700 Manuel Utilisateur page 219

Tableau 95 - Codes de défaut FLT Sxx (suite)
Code d'anomalie affiché Texte de l'anomalie
Brake Slip Exception
FLT S49 – BRAKE SLIP FLT (anomalie de glissement du
frein)
Hardware Overtravel -
FLT S50 – POS HW OTRAVEL Positive (surcourse câblée –
positive)
Hardware Overtravel -
FLT S51 – NEG HW OTRAVEL Negative (surcourse câblée -
négative)
Excessive Position Error
(5)
FLT S54 – POSN ERROR Fault (défaut erreur de
position excessive)
Excessive Velocity Error Fault
(5)
FLT S55 – VEL ERROR (défaut erreur de vitesse
excessive)
Overtorque Limit Fault
(5)
FLT S56 – OVERTORQUE LIMIT
(défaut limite surcouple)
Undertorque Limit Fault
(5)
FLT S57 – UNDERTORQUE LIMIT
(défaut limite sous-couple)
Enable Input Deactivated
FLT S61 – ENABLE INPUT (entrée validation
désactivée)
(1) Tous les modules d'un même groupe de bus déclarent une anomalie d'alimentation de bus partagé s'ils sont activés.
(2) Lorsque Power Loss Threshold Attribute (ID#628) est réglé à zéro, la valeur par défaut de 23,1 % est utilisée, ce qui correspond à la retombée de tension du bus c.c. admissible à 150 V c.c. par
rapport au nominal (650 V c.c.). Pour calculer le pourcentage, utilisez la formule suivante : % de Power Loss Threshold Attribute = (650 V c.c. - retombée de tension admissible)/(650 V c.c.) *100 %.
(3) S'applique à tous les dispositifs de retour compatibles, sauf le codeur de retour DSL.
(4) S'applique aux dispositif de signal de retour DSL et Hiperface
(5) Ne s'applique pas aux moteurs asynchrones en mode de commande en fréquence.
Tableau 96 - Codes de défaut FLT Mxx
Code d'anomalie affiché Texte de l'anomalie
Motor Voltage Mismatch
FLT M02 – MOTOR VOLTAGE Fault (défaut discordance de
tension moteur)
Feedback Incremental Count
FLT M07 – FEEDBACK
Error (erreur comptage
INCREMENTAL COUNT
incrémental du signal de
ERROR FAULT
retour)
Problème
Le déplacement du moteur a dépasse la
tolérance de glissement de frein tandis
que le frein mécanique était engagé.
L'axe s'est déplacé au-delà de l'entrée
TOR de fin de course dans le sens positif.
L'axe s'est déplacé au-delà de l'entrée
TOR de fin de course dans le sens négatif.
L' e rreur de position de la boucle de
commande de position a dépassé la
valeur définie par Position Error
Tolerance (Tolérance d' e rreur de
position) pendant une durée définie par
Position Error Tolerance Time (durée de
tolérance d' e rreur de position).
L' e rreur de vitesse de la boucle de
commande de vitesse a dépassé la valeur
définie par Velocity Error Tolérance
(tolérance d' e rreur de vitesse) pendant
une durée définie par Velocity Error
Tolerance Time (durée de tolérance
d' e rreur de vitesse).
Le couple du moteur a augmenté au-
delà du niveau de couple maximal défini
par Overtorque Limit (Limite de
surcouple) pendant une durée définie
par Overtorque Limit Time (durée de
limite de surcouple).
Le couple du moteur a diminué en deçà
du niveau de couple minimal défini par
Undertorque Limit (Limite de sous-
couple) pendant une durée définie par
Undertorque Limit Time (Durée de limite
de sous-couple).
L' e ntrée de validation matérielle a été
désactivée alors que le variateur était
activé.
Problème
La tension configurée du variateur est
supérieure à la tension nominale du moteur.
Par exemple, un variateur de classe 400 V
avec un moteur de classe 200 V.
La vérification périodique de la position
incrémentale du codeur par rapport à la
position absolue du codeur ou aux fronts Hall
(lorsque disponibles) indique qu'ils sont hors
des limites de tolérance.
Publication Rockwell Automation 2198-UM002F-FR-P – Mai 2018
Dépannage du système variateur Kinetix 5700
Solutions possibles
Vérifier le frein du moteur
Vérifier l'entrée TOR et la position de l'axe.
Vérifier l'entrée TOR et la position de l'axe.
• Vérifier le réglage de la boucle de position
• Augmenter le gain d'anticipation de vitesse
• Vérifier le dimensionnement du variateur et du moteur
• Vérifier le câblage de l'alimentation moteur
• Augmenter la valeur des attributs Tolérance d' e rreur de position
et/ou Délai de tolérance d' e rreur de position
• Vérifier le réglage de la boucle de vitesse
• Réduire l'accélération
• Vérifier le dimensionnement du variateur et du moteur
• Vérifier le câblage de l'alimentation moteur
• Augmenter la valeur de Tolérance d' e rreur de position et/ou
Durée de tolérance d' e rreur de position
• Vérifier la valeur limite de couple
• Vérifier le profil de mouvement
• Vérifier le dimensionnement du variateur et du moteur
• Augmenter la valeur de Limite de surcouple et/ou Durée de
limite de surcouple
• Vérifier le profil de mouvement
• Vérifier le dimensionnement du variateur et du moteur
• Diminuer la valeur des attributs Limite de sous-couple et/ou
Délai de limite de sous-couple
• Vérifier le câblage de l'entrée de validation du variateur
• Désassigner Enable comme source d'entrée TOR
Solutions possibles
Régler la tension du variateur à une valeur plus basse ou
remplacer un moteur ayant une tension nominale
correspondante à celle du variateur.
Vérifier que câblage du signal de retour moteur est correct et
pas coupé/court-circuité/manquant, utiliser des câbles blindés,
acheminer le signal de retour loin des sources potentielles de
parasites, vérifier les terres du système, remplacer le moteur/
codeur.
Chapitre 7
Module
Onduleurs
Onduleurs
Onduleurs
Onduleurs
Onduleurs
Onduleurs
Onduleurs
Onduleurs
Alim. bus
c.c.
Alim.
iTRAK
Module
Onduleurs
Onduleurs
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