Rockwell Automation Kinetix 5700 Manuel Utilisateur page 225

Tableau 106 - Dépannage général (suite)
Condition Cause probable
Les seuils de limite de couple sont réglés trop bas.
Moteur inadapté sélectionné lors de la configuration.
L'inertie du système est excessive.
Vous ne pouvez pas obtenir
Le couple de frottement du système est excessif.
l'accélération/décélération du
moteur que vous souhaitez.
L'intensité disponible est insuffisante pour fournir un taux d'accélération ou
de décélération correct.
La limite d'accélération est incorrecte.
Les seuils de limite de vitesse sont incorrects.
Le moteur fonctionne dans la plage de fonctionnement en réduction de flux.
L'axe ne peut pas être activé avant l' e xpiration du temps d'arrêt.
Le câblage moteur est ouvert.
La connexion du câble blindé du moteur est incorrecte.
Le moteur ne fonctionne pas correctement.
Le moteur ne répond pas à une
commande.
L'accouplement entre le moteur et la machine est cassé (par exemple,
le moteur tourne, mais la charge ou la machine ne bouge pas).
Le mode de fonctionnement principal n' e st pas réglé convenablement.
Les limites de vitesse ou de couple ne sont pas correctement définies.
Le connecteur du frein n' e st pas câblé
Les consignes de mise à la terre de la notice d'installation n' o nt pas été
respectées.
Présence de parasites sur les fils de
Une fréquence de ligne peut être présente.
commande ou de signal de retour
moteur.
Une fréquence variable peut être produite par une ondulation du retour de
vitesse, ou une perturbation peut être générée par des dents d' e ngrenage ou
des billes de la vis à billes, etc. La fréquence peut être une harmonique de la
vitesse des composants de transmission de puissance du moteur ou de la vis
à billes, entraînant une perturbation de vitesse.
Les connexions du moteur sont desserrées ou ouvertes.
Un corps étranger s' e st logé dans le moteur.
La charge du moteur est excessive.
Aucune rotation
Les roulements sont usés.
Le frein moteur (si présent) est actif.
Le moteur n' e st pas connecté à la charge.
Le cycle de fonctionnement est trop intensif.
Surchauffe du moteur
Le rotor est partiellement démagnétisé, entraînant une intensité excessive
dans le moteur.
Les seuils de réglage du moteur sont trop élevés.
Présence de pièces libres à l'intérieur du moteur.
Bruit anormal Les boulons traversants ou l'accouplement sont desserrés.
Les roulements sont usés.
Résonance mécanique.
Fonctionnement irrégulier : le
moteur se bloque dans une position
Les phases d'alimentation du moteur U et V, U et W ou V et W sont inversées. Vérifier et rectifiez le câblage de l'alimentation moteur.
particulière, fonctionne sans
commande ou avec un couple réduit.
Publication Rockwell Automation 2198-UM002F-FR-P – Mai 2018
Dépannage du système variateur Kinetix 5700
Solution possible
Vérifier que les limites de couple sont correctement définies.
Sélectionnez le moteur correct et exécuter à nouveau Tune dans l'application
Logix Designer.
• Vérifier la taille du moteur par rapport aux besoins de l'application.
• Revoyez le dimensionnement du système de servocommande.
Vérifier la taille du moteur par rapport aux besoins de l'application.
• Vérifier la taille du moteur par rapport aux besoins de l'application.
• Revoyez le dimensionnement du système de servocommande.
Vérifier les réglages de seuil et rectifiez les si nécessaire.
Vérifier les réglages de seuil et rectifiez les si nécessaire.
Réduire l'accélération ou la décélération commandée.
Désactiver l'axe, attendre le temps d'arrêt configuré et activer l'axe.
Vérifier le câblage.
• Vérifier les connexions du capteur de retour.
• Vérifier les connexions du blindage du câble.
Réparer ou remplacez le moteur.
Identifier et rectifier les problèmes mécaniques.
Vérifier et régler correctement le seuil.
Vérifier et régler correctement ces limites.
Vérifier le câblage du frein
• Vérifier la mise à la terre.
• Éloigner les câbles des sources de parasites.
• Consultez la publication GMC-RM001, « System Design for Control of
Electrical Noise ».
• Vérifier la mise à la terre.
• Éloigner les câbles des sources de parasites.
• Désaccoupler le moteur pour vérifier cela.
• Contrôler et améliorer la performance mécanique (par exemple, au niveau
du mécanisme du réducteur ou de la vis à billes).
Vérifier le câblage et les connexions du moteur.
Retirer le corps étranger.
Vérifier le dimensionnement du système d'asservissement.
Renvoyer le moteur en réparation.
• Vérifier le câblage et le fonctionnement du frein.
• Renvoyer le moteur en réparation.
Vérifier l'accouplement.
Modifier le profil de commande de façon à réduire l'accélération/décélération
ou à augmenter le temps.
Renvoyer le moteur en réparation.
Exécuter le réglage dans l'application Logix Designer.
• Retirer toute pièce libre.
• Renvoyer le moteur en réparation.
• Remplacer le moteur.
Resserrer les boulons.
Renvoyer le moteur en réparation.
Un filtre réjecteur peut être nécessaire (reportez-vous à l' o nglet Output (Sortie)
dans la boîte de dialogue Axis Properties (Propriétés de l'axe) du logiciel Logix
Designer).
Chapitre 7
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